一種電動液壓驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動液壓驅動裝置，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括電機、液壓泵、雙液控單向閥、液壓缸、兩個溢流閥和油箱，所述電機與液壓泵相連接；所述電機正轉出油口連接主油腔A和一個溢流閥的進油口，所述電機反轉出油口連接主油腔B和另一個溢流閥的進油口，所述兩個溢流閥的出油口接入油箱內；電機正轉時，主油孔A和主油孔A1連通，向A油腔注油，電機反轉時，主油孔B和主油孔B1連通，向B油腔注油；在液壓缸上設有驅動頭；控制裝置包括控制芯片，在控制芯片上連接有電機控制電路、電機電流檢測電路和壓力測量信號電路。本實用新型提供的一種電動液壓驅動裝置，采用電動方式控制閥門開閉，能夠節(jié)省銅材，節(jié)約空間。
【專利說明】-種電動液壓驅動裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種船用閥門的驅動裝置，尤其涉及一種電動液壓驅動裝置。

【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)的液壓驅動方式由于是采用油壓來控制閥門，控制信號首先要通過電磁閥控 制油路，然后通過油路管作用于閥門，從而實現(xiàn)對閥門的開啟、關閉，以及調節(jié)控制，而且每 個閥門須兩根由銅管制成的油路管，控制裝置與執(zhí)行裝置之間的距離一般又比較遠，故使 得這種閥門控制方式既浪費銅材，又增加了船體自身的重量，還占據(jù)了有限的船體空間。由 于傳統(tǒng)的閥門遙控系統(tǒng)具有以上缺陷，國內外的船舶制造商開始尋找新的解決方案。 實用新型內容
[0003] 發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種采用電動方式 控制閥門的液壓驅動裝置，以節(jié)省銅材，節(jié)約空間。
[0004] 技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采樣的技術方案為：
[0005] -種電動液壓驅動裝置，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括電機、液壓 泵、雙液控單向閥、液壓缸、兩個溢流閥和油箱，所述電機與液壓泵相連接，在液壓泵上設有 電機正轉出油口和電機反轉出油口；在雙液控單向閥上設有主油孔A、主油孔A1、主油孔B 和主油孔B1，在液壓缸上設有A油腔和B油腔，所述電機正轉出油口連接主油腔A和一個溢 流閥的進油口，所述電機反轉出油口連接主油腔B和另一個溢流閥的進油口，所述兩個溢 流閥的出油口接入油箱內，所述主油孔A1與A油腔連通，主油孔B1與B油腔連通；當電機 正轉時，主油孔A和主油孔A1連通，向A油腔注油，當電機反轉時，主油孔B和主油孔B1連 通，向B油腔注油；在液壓缸上設有驅動頭；所述控制裝置包括控制芯片，在控制芯片上連 接有控制電機正反轉的電機控制電路、電機電流檢測電路和檢測液壓缸壓力的壓力測量信 號電路；所述控制芯片通過電機控制電路和電機電流檢測電路與電機相連，通過壓力測量 信號電路與液壓缸相連接。
[0006] 該裝置還包括兩個應急手搖泵，其中一個應急手搖泵的進油口與A油腔相連通， 另一個應急手搖泵的進油口與B油腔相連通。
[0007] 所述控制芯片上還連接有復位電路、時鐘電路、直流穩(wěn)壓電源和LED顯示裝置，且 在控制芯片上設有調試接口；所述電機控制電路包括固態(tài)繼電器。
[0008] 所述控制芯片采用單片機AT89C51芯片；AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電 壓，高性能CM0S8位單片機，片內含4k bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PER0M)和 128bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術 生產(chǎn)，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內置通用8位中央處理器（CPU)和Flash存儲單元，其 功能強大、性價比高，適用于各種控制領域。
[0009] 雙液控單向閥又稱雙向液壓鎖，是兩個同樣結構的液控單向閥共用一個閥體，閥 體上開設四個主油孔，記為主油孔A、主油孔A1、主油孔B和主油孔B1。當液壓系統(tǒng)一條油 路的液流從主油孔A正向流入該閥時，液流壓力自動頂開右閥芯，使主油孔A與主油孔A1 連通，油液從A腔向A1腔正向流通；同時，液流壓力將中間的控制活塞向左推，從而頂開左 閥芯，使主油孔B與主油孔B1連通，將原來封閉在主油孔B1通路上的油液經(jīng)主油孔B排出。 反之，液壓系統(tǒng)一條油路的液流從主油孔B正向流入該閥時，液流壓力自動頂開左閥芯，使 主油孔B與主油孔B1溝通，油液從主油孔B向主油孔B1正向流通；同時，液流壓力將中間 的控制活塞右推，從而頂開右閥芯，使主油孔A與主油孔A1連通，將原來封閉在主油孔A1 通路上的油液經(jīng)主油孔A排出。簡單的說，就是當一個油腔正向進油時，另一個油腔為反向 出油，反之亦然。
[0010] 雙液控單向閥的主要技術性能包括正向最低開啟壓力、反向開啟最小控制壓力、 反向泄露量、壓力損失等。
[0011] (1)正向最低開啟電壓

【權利要求】
1. 一種電動液壓驅動裝置，其特征在于：該裝置包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行 裝置包括電機（1)、液壓泵（2)、雙液控單向閥（3)、液壓缸（6)、兩個溢流閥（5)和油箱（8)， 所述電機（1)與液壓泵（2)相連接，在液壓泵（2)上設有電機正轉出油口和電機反轉出油 口；在雙液控單向閥（3)上設有主油孔A、主油孔A1、主油孔B和主油孔B1，在液壓缸（6)上 設有A油腔和B油腔，所述電機正轉出油口連接主油腔A和一個溢流閥（5)的進油口，所述 電機反轉出油口連接主油腔B和另一個溢流閥（5)的進油口，所述兩個溢流閥（5)的出油 口接入油箱（8)內，所述主油孔A1與A油腔連通，主油孔B1與B油腔連通；當電機（1)正 轉時，主油孔A和主油孔A1連通，向A油腔注油，當電機（1)反轉時，主油孔B和主油孔B1 連通，向B油腔注油；在液壓缸（6)上設有驅動頭；所述控制裝置包括控制芯片，在控制芯片 上連接有控制電機（1)正反轉的電機控制電路、電機電流檢測電路和檢測液壓缸（6)壓力 的壓力測量信號電路；所述控制芯片通過電機控制電路和電機電流檢測電路與電機（1)相 連，通過壓力測量信號電路與液壓缸（6)相連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓驅動裝置，其特征在于：該裝置還包括兩個應急手 搖泵（9)，其中一個應急手搖泵（9)的進油口與A油腔相連通，另一個應急手搖泵（9)的進 油口與B油腔相連通。
3. 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓驅動裝置，其特征在于：所述控制芯片上還連接有 復位電路、時鐘電路、直流穩(wěn)壓電源和LED顯示裝置，且在控制芯片上設有調試接口。
4. 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓驅動裝置，其特征在于：所述控制芯片采用單片機 AT89C51 芯片。
5. 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓驅動裝置，其特征在于：所述電機控制電路包括固 態(tài)繼電器。
【文檔編號】F16K31/122GK203868479SQ201420248202
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】張裕東, 駱云 申請人:南通永創(chuàng)航海機械有限公司