一種新型行星齒輪箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型行星齒輪箱,包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置包括行星減速裝置，所述行星減速裝置包括第一傳動機(jī)構(gòu)、第三傳動機(jī)構(gòu)以及連接第一傳動機(jī)構(gòu)與第三傳動機(jī)構(gòu)的第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離第二傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)齒輪軸，所述第三傳動機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離第二傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有輸出軸。本實(shí)用新型行星齒輪箱能確保行星齒輪之間載荷均勻，并且消除了行星架由于發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而引起的不對中或偏心問題，提高了機(jī)械傳動的傳動比，但同時(shí)占空體積不大，節(jié)省了安裝空間。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種行星齒輪箱。 一種新型行星齒輪箱

【背景技術(shù)】
[0002] 行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、變速箱，其結(jié)構(gòu)是多個行星齒輪圍繞一個 太陽輪轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，也是將傳動速比降低，同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用已經(jīng) 非常廣泛，最初與電機(jī)配合，除了用于微型減速馬達(dá)，還用于遮陽行業(yè)辦公自動化，智能家 居，生產(chǎn)自動化，醫(yī)療器械，金融機(jī)械，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)，游戲機(jī)等領(lǐng)域。隨著拉鉚槍的問世，行 星齒輪箱在拉鉚槍中的應(yīng)用也越來越廣泛。
[0003] 在專利號為201210181923. 2的發(fā)明中公開了一種新型齒輪箱，包括：齒輪箱、主 軸、圓錐滾子軸承、第一行星齒輪傳動級、第二行星齒輪傳動級、柔性銷和集成式柔性銷軸 承，所述圓錐滾子軸承套裝在齒輪箱的輸入端，所述主軸支撐在圓錐滾子軸承的齒輪箱輸 入端，將主軸的動力分配在第一行星齒輪傳動級和第二行星齒輪傳動級，所述柔性銷套裝 在集成式柔性銷軸承內(nèi)。通過上述方式，本發(fā)明齒輪箱能夠減少齒輪的接觸負(fù)荷，提高齒輪 箱的傳動穩(wěn)定性和可靠性。
[0004] 上述行星齒輪箱具有確保行星齒輪之間載荷均勻，并且消除了雙支撐行星架由于 發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而引起的不對中或偏心問題。但是在傳動的過程中輪齒的柔性不夠，噪音和 動載荷還是比較大，且傳動比滿足不了拉鉚槍的需求，由于拉鉚槍結(jié)構(gòu)的特殊性，該行星齒 輪箱與之匹配度不高，應(yīng)用起來還是存在著一些問題?，F(xiàn)有技術(shù)中的一些行星齒輪箱，結(jié)構(gòu) 簡單者往往傳動比很低，例如單級傳動；傳動比高者卻結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較為龐大，例如三級 傳動、四級傳動。因此，其體積與傳動比之間難以同時(shí)得到優(yōu)化。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種適用于拉鉚 槍，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能夠?qū)崿F(xiàn)較優(yōu)傳動比的新型行星齒輪箱。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種新型行星齒輪箱，包括 箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置包括依次連接的電機(jī)齒輪軸、行星減速裝 置以及輸出軸，所述行星減速裝置包括第一傳動機(jī)構(gòu)、第三傳動機(jī)構(gòu)以及連接第一傳動機(jī) 構(gòu)與第三傳動機(jī)構(gòu)的第二傳動機(jī)構(gòu)，
[0007] 所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一行星架、第一太陽輪以及三個第一傳動齒輪，所述第 一行星架沿周向均勻穿設(shè)有三個第一行星軸且通過第一行星軸與所述第一傳動齒輪相連 接，所述第一太陽輪安裝于所述三個第一傳動齒輪的中心且與三個第一傳動齒輪相嚙合，
[0008] 所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二行星架、第二太陽輪以及三個第二傳動齒輪，所述第 二行星架沿周向均勻穿設(shè)有三個第二行星軸且通過第二行星軸與所述第二傳動齒輪相連 接，所述第二太陽輪安裝于所述三個第二傳動齒輪的中心且與三個第二傳動齒輪相嚙合， [0009] 所述第三傳動機(jī)構(gòu)包括第三行星架、第三太陽輪以及三個第三傳動齒輪，所述第 三行星架沿周向均勻穿設(shè)有三個第三行星軸且通過第三行星軸與所述第三傳動齒輪相連 接，所述第三太陽輪安裝于所述三個第三傳動齒輪的中心且與三個第三傳動齒輪相嚙合， [0010] 所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪之間進(jìn)行聯(lián)動配合，所述第 一傳動機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離第二傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)與電機(jī)齒輪軸連接，所述第三傳動機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離第二 傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)與輸出軸相連。
[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)中的一些行星齒輪箱，結(jié)構(gòu)簡單者往往傳動比 很低，例如單級傳動；傳動比高者卻結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較為龐大，例如三級傳動、四級傳動。因 此，其體積與傳動比之間難以同時(shí)得到優(yōu)化。本實(shí)用新型采用三級聯(lián)動的方式來進(jìn)行傳動， 每級傳動機(jī)構(gòu)都包含三個傳動齒輪，確保行星齒輪之間載荷均勻，并且消除了行星架由于 發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而引起的不對中或偏心問題。優(yōu)化了機(jī)械傳動的傳動比，但同時(shí)占據(jù)體積不 大，節(jié)省了空間。
[0012] 作為本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳 動齒輪的輪齒均為鼓形齒。
[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，軸承與齒輪在拉鉚槍運(yùn)作的過程中會由于強(qiáng)大的沖擊力 而造成一定的位移與晃動，造成不對稱配置，而當(dāng)軸承相對于齒輪做不對稱配置時(shí)受載前， 軸無彎曲變形，輪齒嚙合正常，兩個節(jié)圓柱恰好相切，但是受載后，軸會產(chǎn)生彎曲變形，軸上 的齒輪也就隨之偏斜，這就使作用在齒面上的載荷沿接觸線分布不均勻，而將輪齒設(shè)置成 鼓形齒能改善載荷沿接觸線分布不均的程度。
[0014] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二傳動齒輪的齒數(shù)為18。
[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，若保證齒輪傳動的中心距不變，增加齒數(shù)，能增大重合 度、改善傳動的平穩(wěn)性，本實(shí)用新型根據(jù)拉鉚槍的實(shí)際結(jié)構(gòu)與大小將齒數(shù)設(shè)置成18,該齒數(shù) 使得平穩(wěn)性能夠得到有效的保證。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二傳動齒輪的輪齒壓力角為16°。
[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°， 在一些場合為增強(qiáng)齒輪傳動的彎曲強(qiáng)度及接觸強(qiáng)度會進(jìn)行增大壓力角，但增大壓力角并 不一定都對傳動有利，對于一些高速轉(zhuǎn)動的齒輪，壓力角在16°至18°的范圍可以增強(qiáng)輪 齒的柔性，降低噪聲和動載荷，本實(shí)用新型優(yōu)選為16°。
[0018] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪 均為鍛鋼齒輪。
[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型齒輪對傳動的尺寸精度要求較高，不允許在 加工或者熱處理時(shí)出現(xiàn)很大的尺寸變化，而采用鍛鋼的特性以鍛鋼為材料剛好能滿足加工 時(shí)的要求。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：確保行星齒輪之間載荷均勻，并且消除 了行星架由于發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而引起的不對中或偏心問題。提高了機(jī)械傳動的傳動比，但同 時(shí)占空體積不大，節(jié)省了空間，輪齒的柔性增強(qiáng)，噪聲和動載荷比較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動裝置爆炸圖；
[0023] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中新型行星齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 附圖標(biāo)記：1、箱體；2、傳動裝置；3、電機(jī)齒輪軸；4、行星減速裝置；5、輸出軸；6、 第一傳動機(jī)構(gòu)；7、第二傳動機(jī)構(gòu)；8、第三傳動機(jī)構(gòu)；61、第一行星架；62、第一太陽輪；63、第 一行星軸；64、第一傳動齒輪；71、第二行星架；72、第二太陽輪；73、第二行星軸；74、第二傳 動齒輪；81、第三行星架；82、第三太陽輪；83、第三行星軸；84、第三傳動齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型的新型行星齒輪箱作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026] 如圖1、圖2、圖3所示，一種新型行星齒輪箱，包括箱體1，所述箱體1內(nèi)設(shè)置有 傳動裝置2,所述傳動裝置2包括依次連接的電機(jī)齒輪軸3、行星減速裝置4以及輸出軸5， 由于現(xiàn)有技術(shù)中的一些行星齒輪箱，結(jié)構(gòu)簡單者往往傳動比很低，例如單級傳動；傳動比高 者卻結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較為龐大，例如三級傳動、四級傳動。因此，其體積與傳動比之間難以同 時(shí)得到優(yōu)化。所述行星減速裝置4包括第一傳動機(jī)構(gòu)6、第三傳動機(jī)構(gòu)8以及連接第一傳 動機(jī)構(gòu)6與第三傳動機(jī)構(gòu)8的第二傳動機(jī)構(gòu)7,所述第一傳動機(jī)構(gòu)6包括第一行星架61、第 一太陽輪62以及三個第一傳動齒輪64,所述第一行星架61沿周向均勻穿設(shè)有三個第一行 星軸63且通過第一行星軸63與所述第一傳動齒輪64相連接，所述第一太陽輪安裝于所述 三個第一傳動齒輪64的中心且與三個第一傳動齒輪64相嚙合，所述第二傳動機(jī)構(gòu)7包括 第二行星架71、第二太陽輪72以及三個第二傳動齒輪74,所述第二行星架71沿周向均勻 穿設(shè)有三個第二行星軸73且通過第二行星軸73與所述第二傳動齒輪74相連接，所述第二 太陽輪72安裝于所述三個第二傳動齒輪74的中心且與三個第二傳動齒輪74相嚙合，所述 第三傳動機(jī)構(gòu)8包括第三行星架81、第三太陽輪82以及三個第三傳動齒輪84,所述第三行 星架81沿周向均勻穿設(shè)有三個第三行星軸83且通過第三行星軸83與所述第三傳動齒輪 84相連接，所述第三太陽輪82安裝于所述三個第三傳動齒輪84的中心且與三個第三傳動 齒輪84相嚙合，所述第一傳動齒輪64、第二傳動齒輪74以及第三傳動齒輪84之間進(jìn)行聯(lián) 動配合，所述第一傳動機(jī)構(gòu)6在遠(yuǎn)離第二傳動機(jī)構(gòu)7的一側(cè)與電機(jī)齒輪軸3連接，所述第三 傳動機(jī)構(gòu)8在遠(yuǎn)離第二傳動機(jī)構(gòu)7的一側(cè)與輸出軸5相連。本實(shí)用新型采用三級聯(lián)動的方 式來進(jìn)行傳動，每級傳動機(jī)構(gòu)都包含三個傳動齒輪，確保行星齒輪之間載荷均勻，并且消除 了行星架由于發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而引起的不對中或偏心問題。提高了機(jī)械傳動的傳動比，但同 時(shí)占據(jù)體積不大，節(jié)省了空間。
[0027] 如圖1所示，所述第一傳動齒輪64、第二傳動齒輪74以及第三傳動齒輪84的輪齒 均為鼓形齒。軸承與齒輪在拉鉚槍運(yùn)作的過程中會由于強(qiáng)大的沖擊力而造成一定的位移與 晃動，造成不對稱配置，而當(dāng)軸承相對于齒輪做不對稱配置時(shí)受載前，軸無彎曲變形，輪齒 嚙合正常，兩個節(jié)圓柱恰好相切，但是受載后，軸會產(chǎn)生彎曲變形，軸上的齒輪也就隨之偏 斜，這就使作用在齒面上的載荷沿接觸線分布不均勻，而將輪齒設(shè)置成鼓形齒能改善載荷 沿接觸線分布不均的程度。所述第二傳動齒輪74的齒數(shù)為18。若保證齒輪傳動的中心距 不變，增加齒數(shù)，能增大重合度、改善傳動的平穩(wěn)性，所以，本實(shí)用新型根據(jù)拉鉚槍的實(shí)際結(jié) 構(gòu)與大小將齒數(shù)設(shè)置成18,該齒數(shù)使得平穩(wěn)性能夠得到有效的保證。所述第二傳動齒輪74 的輪齒壓力角為16°。我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，在一些場合 為增強(qiáng)齒輪傳動的彎曲強(qiáng)度及接觸強(qiáng)度會進(jìn)行增大壓力角，但增大壓力角并不一定都對傳 動有利，對于一些高速轉(zhuǎn)動的齒輪，壓力角在16°至18°的范圍可以增強(qiáng)輪齒的柔性，降 低噪聲和動載荷，本實(shí)用新型優(yōu)選為16°。由于本實(shí)用新型齒輪對傳動的尺寸精度要求較 高，不允許在加工或者熱處理時(shí)出現(xiàn)很大的尺寸變化，而采用鍛鋼的特性以鍛鋼為材料剛 好能滿足加工時(shí)的要求。所述第一傳動齒輪64、第二傳動齒輪74以及第三傳動齒輪84均 為鍛鋼齒輪。
[0028] 工作時(shí)，力矩從電機(jī)齒輪軸3處傳動過來，通過行星齒輪以及太陽齒輪的配合，從 第一傳動機(jī)構(gòu)6、第二傳動機(jī)構(gòu)7,依次逐級遞減將力傳遞到第三傳動機(jī)構(gòu)8,而輸出軸5與 第三行星架81相連接，可從連接處得到減速后了的力矩，實(shí)現(xiàn)減速的目的。
[0029] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型行星齒輪箱，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置包括 依次連接的電機(jī)齒輪軸、行星減速裝置以及輸出軸，其特征在于：所述行星減速裝置包括第 一傳動機(jī)構(gòu)、第三傳動機(jī)構(gòu)以及連接第一傳動機(jī)構(gòu)與第三傳動機(jī)構(gòu)的第二傳動機(jī)構(gòu)， 所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一行星架、第一太陽輪以及三個第一傳動齒輪，所述第一行 星架沿周向均勻穿設(shè)有三個第一行星軸且通過第一行星軸與所述第一傳動齒輪相連接，所 述第一太陽輪安裝于所述三個第一傳動齒輪的中心且與三個第一傳動齒輪相嚙合， 所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二行星架、第二太陽輪以及三個第二傳動齒輪，所述第二行 星架沿周向均勻穿設(shè)有三個第二行星軸且通過第二行星軸與所述第二傳動齒輪相連接，所 述第二太陽輪安裝于所述三個第二傳動齒輪的中心且與三個第二傳動齒輪相嚙合， 所述第三傳動機(jī)構(gòu)包括第三行星架、第三太陽輪以及三個第三傳動齒輪，所述第三行 星架沿周向均勻穿設(shè)有三個第三行星軸且通過第三行星軸與所述第三傳動齒輪相連接，所 述第三太陽輪安裝于所述三個第三傳動齒輪的中心且與三個第三傳動齒輪相嚙合， 所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪之間進(jìn)行聯(lián)動配合，所述第一傳 動機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離第二傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)與電機(jī)齒輪軸連接，所述第三傳動機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離第二傳動 機(jī)構(gòu)的一側(cè)與輸出軸相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型行星齒輪箱，其特征在于：所述第一傳動齒輪、第二傳動 齒輪以及第三傳動齒輪的輪齒均為鼓形齒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型行星齒輪箱，其特征在于：所述第二傳動齒輪的齒數(shù)為 18。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型行星齒輪箱，其特征在于：所述第二傳動齒輪的輪齒壓 力角為16°。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的新型行星齒輪箱，其特征在于：所述第 一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪均為鍛鋼齒輪。
【文檔編號】F16H1/32GK203892473SQ201420256930
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】高良 申請人:高良