高階多段變性橢圓齒輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高階多段變性橢圓齒輪，齒輪節(jié)曲線周期為n，每個(gè)周期內(nèi)節(jié)曲線均由相同的N段構(gòu)成，每段節(jié)曲線均為變性橢圓上的一段輪廓線，n和N為正整數(shù)；n×N段節(jié)曲線首尾相接，對(duì)應(yīng)的極角之和為，節(jié)曲線連接處曲線光滑相切；輪齒排列方向可以與所述齒輪軸線平行，構(gòu)成高階多段變性橢圓直齒輪；輪齒排列方向也可以與所述齒輪軸線傾斜一定角度，構(gòu)成高階多段變性橢圓斜齒輪。本實(shí)用新型可將周期性自由節(jié)曲線非圓齒輪轉(zhuǎn)化為高階多段變性橢圓齒輪，實(shí)現(xiàn)了兩類非圓齒輪的完全統(tǒng)一；本實(shí)用新型包括了分段變形橢圓齒輪的范疇，還具備獨(dú)有的可傳遞周期性變化傳動(dòng)比的優(yōu)勢(shì)，可用于周期性連續(xù)變化速比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于以可變速比傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置，尤其是節(jié) 曲線為高階多段變性橢圓的非圓齒輪，屬于傳動(dòng)裝置領(lǐng)域。 高階多段變性橢圓齒輪

【背景技術(shù)】
[0002] 非圓齒輪綜合了圓齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，能用于連續(xù)變速比的準(zhǔn)確傳動(dòng)，也可 用于實(shí)現(xiàn)精確非圓軌跡的運(yùn)動(dòng)。由于傳動(dòng)動(dòng)力較大，在農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、計(jì)量機(jī)械等領(lǐng) 域是不可替代的部件。目前，非圓齒輪節(jié)曲線有兩類：其一為自由形狀，一般用樣條曲線或 列表曲線進(jìn)行表達(dá)；其二為典型形狀，如橢圓齒輪、變性橢圓齒輪和高階橢圓齒輪。其中，以 典型形狀的橢圓族類非圓齒輪應(yīng)用最為廣泛。
[0003] 中國(guó)專利CN201220537326. 4公開了一種分段變形橢圓齒輪。相對(duì)傳統(tǒng)變性橢圓 齒輪，分段變形橢圓齒輪可在2τ極角范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)大于2段的變性，能夠較好實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比不 對(duì)稱的傳動(dòng)要求；可將非周期性自由節(jié)曲線非圓齒輪轉(zhuǎn)化為分段變形橢圓齒輪，統(tǒng)一了兩 類非周期性非圓齒輪，并可實(shí)現(xiàn)非周期性非圓齒輪的標(biāo)準(zhǔn)化。分段變形橢圓齒輪節(jié)曲線方 程如下式：
[0004]

【權(quán)利要求】
1. 高階多段變性橢圓齒輪，包括輪轂、輪齒和齒槽，其中輪轂的輪周上均布著輪齒，相 鄰輪齒之間為齒槽，所述輪齒和齒槽的排列位置由齒輪節(jié)曲線形狀確定，所述輪轂用于與 其他零件裝配；其特征在于：所述齒輪節(jié)曲線是周期為《的周期曲線依次光滑連接組成；所 述周期曲線由#段節(jié)曲線依次光滑連接構(gòu)成；所述每段節(jié)曲線均為變性橢圓上的一段輪廓 曲線，/7和ΛΖ為正整數(shù)；所述齒輪節(jié)曲線方程（1)如下：
(1) 式（1)中，a為半長(zhǎng)軸；e為偏心率e [〇, 1] ; (9為極角，0 e [〇, 2 31 ] ;/?為階數(shù)，是 正整數(shù)；i=l，2, 3, ···，/?，為周期序號(hào);#為周期內(nèi)分段數(shù);戶1，2, 3,…，見為段序號(hào)；?」為J 段變性系數(shù);為i周期J段極徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高階多段變性橢圓齒輪，其特征在于：所述各段節(jié)曲線所對(duì) 應(yīng)的極角之和為;所述節(jié)曲線連接處曲線光滑相切；所述變性系數(shù)&滿足下式（2):
(2) 式（2)中，#為周期內(nèi)分段數(shù);戶1，2, 3,…，見為段序號(hào)；^為J段變性系數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高階多段變性橢圓齒輪，其特征在于：所述輪齒排列方 向可以與所述齒輪軸線平行，構(gòu)成高階多段變性橢圓直齒輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高階多段變性橢圓齒輪，其特征在于：所述輪齒排列方 向可以與所述齒輪軸線傾斜一定角度，構(gòu)成高階多段變性橢圓斜齒輪。
【文檔編號(hào)】F16H55/08GK203868283SQ201420257595
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】韓江, 夏鏈, 劉有余, 李大柱 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)