駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制動(dòng)裝置領(lǐng)域,目的是提供一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置。一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,包括設(shè)有安裝通孔和安裝腔的殼體,位于安裝通孔中且設(shè)有從動(dòng)同步帶輪和浮動(dòng)定心軸的行星減速器,位于安裝腔中且前端蓋設(shè)有定位凸圈的電機(jī),設(shè)有套設(shè)在定位凸圈外的定位孔、分別位于定位孔相對(duì)兩側(cè)的卡孔和緩沖孔的下連接塊,設(shè)有插入卡孔的卡塊、側(cè)圍包覆緩沖墊并插入緩沖孔中的插片和與浮動(dòng)定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連接塊,與殼體連接的殼蓋,分別與下連接塊前端和殼蓋連接的彈性減振塊,與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)同步帶輪,同步帶。該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置工作時(shí)振動(dòng)和噪音較小且裝配容易。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制動(dòng)裝置領(lǐng)域,尤其是一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)手剎駐車(chē)制動(dòng),通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)桿的拉動(dòng)而施加向駐車(chē)制動(dòng)拉索的力量,通過(guò)操作駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置來(lái)約束車(chē)輛的移動(dòng),操作費(fèi)力,在斜坡起步時(shí)需要依靠駕駛者通過(guò)手動(dòng)釋放手制動(dòng)和熟練的油門(mén)、離合配合動(dòng)作才能順暢起步;電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是指將行車(chē)過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車(chē)后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起,并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù);控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕;駐車(chē)制動(dòng)時(shí)無(wú)需一直腳踩剎車(chē)或使用手剎,車(chē)子始終處于靜止?fàn)顟B(tài),當(dāng)需要解除靜止?fàn)顟B(tài),也只需輕點(diǎn)油門(mén)即可解除制動(dòng),駕駛者操作省力方便;中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?200710156334.8的發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括傳輸裝置和制動(dòng)卡鉗總成。傳輸裝置中的直流電機(jī)的輸出經(jīng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速增扭后,由滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng),采用螺套推動(dòng)活塞和制動(dòng)塊總成的形式對(duì)制動(dòng)盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。車(chē)輛電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置為與殼體連接且具有偏心軸的少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),存在工作時(shí)振動(dòng)和噪音較大且裝配困難的不足,因此,設(shè)計(jì)一種工作時(shí)振動(dòng)和噪音較小且裝配容易的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,成為亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服目前的駐車(chē)制動(dòng)的傳動(dòng)裝置存在工作時(shí)振動(dòng)和噪音較大且裝配困難的不足,,提供一種工作時(shí)振動(dòng)和噪音較小且裝配容易的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,包括設(shè)有安裝通孔和安裝腔的殼體,位于安裝通孔中且設(shè)有從動(dòng)同步帶輪和浮動(dòng)定心軸的行星減速器,位于安裝腔中且前端蓋設(shè)有定位凸圈的電機(jī),設(shè)有套設(shè)在定位凸圈外的定位孔、分別位于定位孔相對(duì)兩側(cè)的卡孔和緩沖孔的下連接塊,設(shè)有插入卡孔的卡塊、側(cè)圍包覆緩沖墊并插入緩沖孔中的插片和與浮動(dòng)定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連接塊,后端面設(shè)有容置凹陷并與殼體連接的殼蓋,分別與下連接塊前端和殼蓋連接的彈性減振塊,與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)同步帶輪,分別與主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接的同步帶;安裝通孔的側(cè)圍設(shè)有若干個(gè)防轉(zhuǎn)槽,行星減速器的側(cè)圍設(shè)有若干個(gè)與防轉(zhuǎn)槽匹配的防轉(zhuǎn)凸塊。該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,由于行星減速器位于安裝通孔中,三個(gè)防轉(zhuǎn)凸塊分別插入三個(gè)防轉(zhuǎn)槽中定位,下連接塊定位孔在定位凸圈外,上連接塊的卡塊插入卡孔,側(cè)圍包覆緩沖墊的插片插入緩沖孔中,徑向限位孔套在間隙配合的浮動(dòng)定心軸外,使行星減速器和電機(jī)的徑向和軸線均略可浮動(dòng),通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)使行星減速器與電機(jī)工作時(shí)保持同軸,利于降低振動(dòng)和噪音。該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置工作時(shí)振動(dòng)和噪音較小且裝配容易。
[0006]作為優(yōu)選,所述的行星減速器包括減速器座,設(shè)有第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈并與減速器座連接的減速器蓋,后端設(shè)有花鍵輸出軸的第二行星架,四個(gè)分別與第二行星架前端樞接并與第二內(nèi)齒圈嚙合的第二行星輪,后端設(shè)有與四個(gè)第二行星輪嚙合的第二太陽(yáng)輪的第一行星架,三個(gè)分別與第一行星架前端樞接并與第一內(nèi)齒圈嚙合的第一行星輪,設(shè)有前端環(huán)和與浮動(dòng)定心軸間隙配合的芯孔并與三個(gè)第一行星輪嚙合的第一太陽(yáng)輪;從動(dòng)同步帶輪設(shè)有孔徑大于減速器蓋外徑的中孔;從動(dòng)同步帶輪與前端環(huán)的后端連接;三個(gè)防轉(zhuǎn)凸塊位于減速器座的外側(cè)圍;浮動(dòng)定心軸的后端穿過(guò)芯孔與第一行星架連接;容置凹陷的底面設(shè)有與前端環(huán)相對(duì)的限位開(kāi)口環(huán)。行星減速器為兩級(jí)減速行星減速器,降速增扭效果好且可以減小電機(jī)的體積和功率;第一行星輪有三個(gè),第二行星輪有四個(gè),工作時(shí)振動(dòng)頻率錯(cuò)開(kāi)利于減少振動(dòng)和噪音;浮動(dòng)定心軸的后端穿過(guò)芯孔與第一行星架連接,使第二太陽(yáng)輪的的徑向略可浮動(dòng)對(duì)減少振動(dòng)和噪音有益;容置凹陷底面設(shè)有的限位開(kāi)口環(huán)限制了行星減速器軸向的浮動(dòng)范圍。
[0007]作為優(yōu)選,所述的容置凹陷的底面設(shè)有錐臺(tái)形沉孔;彈性減振塊設(shè)有位于錐臺(tái)形沉孔中的錐臺(tái)形彈性圈;上連接塊設(shè)有位于錐臺(tái)形彈性圈中的錐臺(tái)形固定塊;徑向限位孔軸線與電機(jī)軸線之間的距離小于浮動(dòng)定心軸軸線與電機(jī)軸線之間的距離。錐臺(tái)形彈性圈使緩沖效果更好;徑向限位孔軸線與電機(jī)軸線之間的距離小于浮動(dòng)定心軸軸線與電機(jī)軸線之間的距離使減少振動(dòng)和噪音效果更好。
[0008]作為優(yōu)選,所述的第一太陽(yáng)輪的前端設(shè)有凹坑??梢詼p小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力。
[0009]作為優(yōu)選,所述的電機(jī)的后端蓋設(shè)有防振墊圈;安裝腔的底部設(shè)有與防振墊圈匹配的墊圈孔。防振墊圈插入墊圈孔利于減少電機(jī)振動(dòng)和噪音。
[0010]作為優(yōu)選,所述的主動(dòng)同步帶輪的前端設(shè)有擋塊;主動(dòng)同步帶輪的帶齒為斜度I度至3度的斜齒。使同步帶與主動(dòng)同步帶輪附著接觸更好可以減小振動(dòng)和噪音。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置工作時(shí)振動(dòng)和噪音較小且裝配容易。行星減速器為兩級(jí)減速行星減速器,降速增扭效果好且可以減小電機(jī)的體積和功率;第一行星輪有三個(gè),第二行星輪有四個(gè),工作時(shí)振動(dòng)頻率錯(cuò)開(kāi)利于減少振動(dòng)和噪音;浮動(dòng)定心軸的后端穿過(guò)芯孔與第一行星架連接,使第二太陽(yáng)輪的的徑向略可浮動(dòng)對(duì)減少振動(dòng)和噪音有益;容置凹陷底面設(shè)有的限位開(kāi)口環(huán)限制了行星減速器軸向的浮動(dòng)量范圍。錐臺(tái)形彈性圈和彈性限位塊使緩沖效果更好;徑向限位孔軸線與電機(jī)軸線之間的距離小于浮動(dòng)定心軸軸線與電機(jī)軸線之間的距離使減少振動(dòng)和噪音效果更好。第一太陽(yáng)輪的前端設(shè)有凹坑,可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力。防振墊圈插入墊圈孔利于減少電機(jī)振動(dòng)和噪音。主動(dòng)同步帶輪的帶齒為斜度I度至3度的斜齒,使同步帶與主動(dòng)同步帶輪附著接觸更好,可以減小振動(dòng)和噪首。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:同步帶-2、殼體-3、安裝通孔-31、安裝腔-32、防轉(zhuǎn)槽-33、墊圈孔-34、電機(jī)-4、定位凸圈-41、防振墊圈-42、下連接塊-5、卡孔-51、定位孔_52、緩沖孔-53、錐臺(tái)形固定塊-54、行星減速器_6、從動(dòng)同步帶輪-61、浮動(dòng)定心軸-62、防轉(zhuǎn)凸塊-63、減速器座-64、第一內(nèi)齒圈-65、第二內(nèi)齒圈-66、減速器蓋-67、花鍵輸出軸_68、第二行星架-69、第二行星輪-610、第二太陽(yáng)輪-611、第一行星架-612、第一行星輪-613、前端環(huán)-614、芯孔-615、中孔-616、凹坑-617、上連接塊_7、卡塊_71、緩沖墊-72、插片-73、徑向限位孔-74、錐臺(tái)形固定塊-75、主動(dòng)同步帶輪-20、擋塊-201、殼蓋_21、容置凹陷-211、限位開(kāi)口環(huán)-212、錐臺(tái)形沉孔-213、彈性減振塊-22、錐臺(tái)形彈性圈-221。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0015]如附圖1所示:一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的制動(dòng)卡鉗;所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有安裝通孔31和安裝腔32的殼體3,位于安裝通孔31中且設(shè)有從動(dòng)同步帶輪61和浮動(dòng)定心軸62的行星減速器6,位于安裝腔32中且前端蓋設(shè)有定位凸圈41的電機(jī)4,設(shè)有套設(shè)在定位凸圈41外的定位孔52、分別位于定位孔52相對(duì)兩側(cè)的卡孔51和緩沖孔53的下連接塊5,設(shè)有插入卡孔51的卡塊71、側(cè)圍包覆緩沖墊72并插入緩沖孔53中的插片73和與浮動(dòng)定心軸62的前端間隙配合的徑向限位孔74的上連接塊7,后端面設(shè)有容置凹陷211并與殼體3通過(guò)止口卡接的殼蓋21,分別與下連接塊5前端和殼蓋21連接的彈性減振塊22,與電機(jī)4的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)同步帶輪20,分別與主動(dòng)同步帶輪20和從動(dòng)同步帶輪61傳動(dòng)連接的同步帶2 ;安裝通孔31的側(cè)圍設(shè)有三個(gè)防轉(zhuǎn)槽33,行星減速器6的側(cè)圍設(shè)有若干個(gè)與防轉(zhuǎn)槽33間隙配合的防轉(zhuǎn)凸塊63。同步帶2的節(jié)距為3_。
[0016]所述的行星減速器66包括減速器座64,設(shè)有第一內(nèi)齒圈65和第二內(nèi)齒圈66并與減速器座64卡接的減速器蓋67,后端設(shè)有花鍵輸出軸68的第二行星架69,四個(gè)分別與第二行星架69前端通過(guò)銷(xiāo)軸樞接并與第二內(nèi)齒圈66嚙合的第二行星輪610,后端設(shè)有與四個(gè)第二行星輪610嚙合的第二太陽(yáng)輪611的第一行星架612,三個(gè)分別與第一行星架612前端通過(guò)銷(xiāo)軸樞接并與第一內(nèi)齒圈65哨合的第一行星輪613,設(shè)有前端環(huán)614和與浮動(dòng)定心軸62間隙配合的芯孔615并與三個(gè)第一行星輪613嚙合的第一太陽(yáng)輪;從動(dòng)同步帶輪61設(shè)有孔徑大于減速器蓋67外徑的中孔616 ;從動(dòng)同步帶輪61與前端環(huán)614的后端一體構(gòu)成連接;三個(gè)防轉(zhuǎn)凸塊63位于減速器座64的外側(cè)圍;浮動(dòng)定心軸62的后端穿過(guò)芯孔615與第一行星架612連接;容置凹陷211的底面設(shè)有與前端環(huán)相對(duì)的限位開(kāi)口環(huán)212。行星減速器6的減速比為120。
[0017]所述的容置凹陷211的底面設(shè)有錐臺(tái)形沉孔213 ;彈性減振塊22設(shè)有位于錐臺(tái)形沉孔213中的錐臺(tái)形彈性圈221 ;上連接塊7設(shè)有位于錐臺(tái)形彈性圈221中的錐臺(tái)形固定塊75 ;徑向限位孔74軸線與電機(jī)4軸線之間的距離小于浮動(dòng)定心軸62軸線與電機(jī)4軸線之間的距離。
[0018]所述的第一太陽(yáng)輪613的前端設(shè)有凹坑617。
[0019]所述的電機(jī)4的后端蓋設(shè)有防振墊圈42 ;安裝腔32的底部設(shè)有與防振墊圈42過(guò)渡配合的墊圈孔34。
[0020]所述的主動(dòng)同步帶輪20的前端設(shè)有擋塊201 ;主動(dòng)同步帶輪20的帶齒為斜度2度的斜齒。
[0021]所述的電機(jī)4為直流電機(jī);防振墊圈42、緩沖墊72、錐臺(tái)形固定塊75、彈性減振塊22和錐臺(tái)形彈性圈221的材料均為橡膠。
[0022]該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置使用時(shí),花鍵輸出軸68與駐車(chē)制動(dòng)卡鉗的花鍵孔傳動(dòng)連接;由于行星減速器6位于安裝通孔31中,三個(gè)防轉(zhuǎn)凸塊63分別插入三個(gè)防轉(zhuǎn)槽33中定位,下連接塊5定位孔52在定位凸圈41外,上連接塊7的卡塊71插入卡孔51,側(cè)圍包覆緩沖墊72的插片73插入緩沖孔53中,徑向限位孔74套在間隙配合的浮動(dòng)定心軸62外,容置凹陷211的底面設(shè)有限位開(kāi)口環(huán)212,使行星減速器6和電機(jī)4的徑向和軸線均略可浮動(dòng),通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)使行星減速器6與電機(jī)4工作時(shí)保持同軸,利于降低振動(dòng)和噪音。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:該駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置工作時(shí)振動(dòng)和噪音較小且裝配容易。行星減速器為兩級(jí)減速行星減速器,降速增扭效果好且可以減小電機(jī)的體積和功率;第一行星輪有三個(gè),第二行星輪有四個(gè),工作時(shí)振動(dòng)頻率錯(cuò)開(kāi)利于減少振動(dòng)和噪音;浮動(dòng)定心軸的后端穿過(guò)芯孔與第一行星架連接,使第二太陽(yáng)輪的的徑向略可浮動(dòng)對(duì)減少振動(dòng)和噪音有益;容置凹陷底面設(shè)有的限位開(kāi)口環(huán)限制了行星減速器軸向的浮動(dòng)量范圍。錐臺(tái)形彈性圈使緩沖效果更好;徑向限位孔軸線與電機(jī)軸線之間的距離小于浮動(dòng)定心軸軸線與電機(jī)軸線之間的距離使減少振動(dòng)和噪音效果更好。第一太陽(yáng)輪的前端設(shè)有凹坑,可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力。防振墊圈插入墊圈孔利于減少電機(jī)振動(dòng)和噪音。主動(dòng)同步帶輪的帶齒為斜度2度的斜齒,使同步帶與主動(dòng)同步帶輪附著接觸更好,可以減小振動(dòng)和噪音。具有駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置的駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)可以減小振動(dòng)和噪音。
[0024]本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的,這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改,將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征是:包括設(shè)有安裝通孔和安裝腔的殼體,位于安裝通孔中且設(shè)有從動(dòng)同步帶輪和浮動(dòng)定心軸的行星減速器,位于安裝腔中且前端蓋設(shè)有定位凸圈的電機(jī),設(shè)有套設(shè)在定位凸圈外的定位孔、分別位于定位孔相對(duì)兩側(cè)的卡孔和緩沖孔的下連接塊,設(shè)有插入卡孔的卡塊、側(cè)圍包覆緩沖墊并插入緩沖孔中的插片和與浮動(dòng)定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連接塊,后端面設(shè)有容置凹陷并與殼體連接的殼蓋,分別與下連接塊前端和殼蓋連接的彈性減振塊,與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)同步帶輪,分別與主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接的同步帶;安裝通孔的側(cè)圍設(shè)有若干個(gè)防轉(zhuǎn)槽,行星減速器的側(cè)圍設(shè)有若干個(gè)與防轉(zhuǎn)槽匹配的防轉(zhuǎn)凸塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征是:所述的行星減速器包括減速器座,設(shè)有第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈并與減速器座連接的減速器蓋,后端設(shè)有花鍵輸出軸的第二行星架,四個(gè)分別與第二行星架前端樞接并與第二內(nèi)齒圈嚙合的第二行星輪,后端設(shè)有與四個(gè)第二行星輪嚙合的第二太陽(yáng)輪的第一行星架,三個(gè)分別與第一行星架前端樞接并與第一內(nèi)齒圈嚙合的第一行星輪,設(shè)有前端環(huán)和與浮動(dòng)定心軸間隙配合的芯孔并與三個(gè)第一行星輪嚙合的第一太陽(yáng)輪;從動(dòng)同步帶輪設(shè)有孔徑大于減速器蓋外徑的中孔;從動(dòng)同步帶輪與前端環(huán)的后端連接;三個(gè)防轉(zhuǎn)凸塊位于減速器座的外側(cè)圍;浮動(dòng)定心軸的后端穿過(guò)芯孔與第一行星架連接;容置凹陷的底面設(shè)有與前端環(huán)相對(duì)的限位開(kāi)口環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征是:所述的容置凹陷的底面設(shè)有錐臺(tái)形沉孔;彈性減振塊設(shè)有位于錐臺(tái)形沉孔中的錐臺(tái)形彈性圈;上連接塊設(shè)有位于錐臺(tái)形彈性圈中的錐臺(tái)形固定塊;徑向限位孔軸線與電機(jī)軸線之間的距離小于浮動(dòng)定心軸軸線與電機(jī)軸線之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征是:所述的第一太陽(yáng)輪的前端設(shè)有凹坑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征是:所述的電機(jī)的后端蓋設(shè)有防振墊圈;安裝腔的底部設(shè)有與防振墊圈匹配的墊圈孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置,其特征是:所述的主動(dòng)同步帶輪的前端設(shè)有擋塊;主動(dòng)同步帶輪的帶齒為斜度I度至3度的斜齒。
【文檔編號(hào)】F16D121/14GK203948527SQ201420305209
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】韓忠華, 陳啟生, 王成林, 林國(guó)賢 申請(qǐng)人:浙江力邦合信汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司