一種軌道車輪閘片拍攝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及軌道車輛測量領(lǐng)域,具體地說,涉及一種軌道車輪閘片厚度圖像拍攝裝置。所述裝置包括攝像機(jī)、激光器組件及車輪傳感器,其特征在于:所述車輪傳感器為兩個,固定在軌道上;所述攝像機(jī)為兩個,垂直于鐵軌安裝在軌道內(nèi)側(cè),在軌道方向上位于兩個車輪傳感器的中線上;所述車輪傳感器與攝像機(jī)及激光器組件用電信號連接;所述車輪傳感器檢測到車輪閘片進(jìn)入拍攝區(qū)域后,發(fā)送信號觸發(fā)激光器組件及攝像機(jī)工作。本實用新型的閘片拍攝裝置,可采用人工圖像檢測,以及進(jìn)一步的圖像識別后對閘片進(jìn)行非接觸式檢測,檢測過程無需停車。相較于現(xiàn)有技術(shù)的測量裝置,測量精度高,且可以實現(xiàn)自動測量。
【專利說明】
一種軌道車輪閘片拍攝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌道車輛測量領(lǐng)域,具體地說,涉及一種軌道車輪閘片拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]閘片制動為軌道車輛常見制動方式。在制動時,閘片摩擦輪對車輪踏面上安裝的制動盤實現(xiàn)制動。摩擦?xí)r列車的動能大部分轉(zhuǎn)化為熱能,并轉(zhuǎn)移到車輪制動盤與閘片上,再逸散于大氣。因此,閘片磨損率相當(dāng)高。閘片厚度對車輛制動性能及行車安全都有著至關(guān)重要的作用。由于各個閘片磨耗不同,當(dāng)被更換的閘片厚度未達(dá)到報廢值,則造成資源浪費,當(dāng)閘片厚度低于報廢值而未及時更換,則可能造成車輛制動不可靠,甚至不安全。
[0003]當(dāng)前閘片的厚度測量基本依靠人工,工作強度大,由于人為影響造成測量結(jié)果的隨機(jī)誤差較大,效率低,不利于信息化管理,且須在軌道車輛靜止時測量,影響軌道車輛運行效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)通過人工測量閘片厚度,由于人為影響造成測量結(jié)果的隨機(jī)誤差較大,且須在軌道車輛靜止時測量。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種軌道車輪閘片拍攝裝置,所述裝置包括攝像機(jī)、激光器組件及車輪傳感器,其特征在于:
[0007]所述車輪傳感器為兩個,固定在軌道上;
[0008]所述攝像機(jī)為兩個,垂直于鐵軌安裝在軌道內(nèi)側(cè),在軌道方向上位于兩個車輪傳感器的中線上;
[0009]所述車輪傳感器與攝像機(jī)及激光器組件用電信號連接;所述車輪傳感器檢測到車輪閘片進(jìn)入拍攝區(qū)域后,發(fā)送信號觸發(fā)激光器組件及攝像機(jī)工作。
[0010]進(jìn)一步的,所述兩個車輪傳感器之間的距離在440mm — 760mm之間,所述攝像機(jī)距離任意一個車輪傳感器在鋼軌方向上的距離在220mm — 380mm之間。
[0011]進(jìn)一步的,所述兩個攝像機(jī)中心距離鋼軌中心距離在350mm—500mm之間。
[0012]進(jìn)一步的,兩個攝像機(jī)中,近軌攝像機(jī)距軌道的距離在150mm — 205mm之間,遠(yuǎn)軌攝像機(jī)距軌道的距離在310mm — 350mm之間;且兩個攝像機(jī)在同一水平高度上,距離軌頂?shù)木嚯x為 36mm—90mm。
[0013]進(jìn)一步的,還包括一測量箱,所述測量箱用于容納并固定所述攝像機(jī)和激光器組件。
[0014]進(jìn)一步的,還包括第一補充光源和第二補充光源,所述第一補充光源和所述第二補充光源分別對稱設(shè)置在所述測量箱的兩側(cè),在拍攝閘片表面時進(jìn)行燈光補給。
[0015]進(jìn)一步的,所述第一補充光源和第二補充光源與車輪傳感器用電信號連接,車輪傳感器檢測到車輪閘片進(jìn)入拍攝區(qū)域后,發(fā)送信號控制第一補充光源和第二補充光源開啟O
[0016]本實用新型的技術(shù)效果如下:
[0017]1、本實用新型通過閘片拍攝裝置,拍攝激光器組件形成的測量面圖像,可用于閘片厚度的精確測量。相較于現(xiàn)有人工的測量裝置,測量精度高,且可以實現(xiàn)自動測量。
[0018]2、本實用新型的用于軌道車輪的閘片的厚度測量系統(tǒng)的閘片拍攝裝置,可采用人工圖像檢測,以及進(jìn)一步的圖像識別后對閘片進(jìn)行非接觸式檢測,檢測過程無需停車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的攝像機(jī)及車輪傳感器相對位置示意圖。
[0021]其中,1-攝像機(jī),2-激光器組件,3-測量箱,41-第一補充光源,42-第二補充光源,5-車輪傳感器,6-鋼軌。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示,為本實用新型的一種軌道車輪閘片拍攝裝置剖
[0023]面結(jié)構(gòu)示意圖,包括攝像機(jī)1、激光器組件2及車輪傳感器3,其中車輪傳感器一般為兩個,且固定在軌道上;攝像機(jī)為兩個,用于拍攝閘片的圖像,直于鐵軌安裝在軌道內(nèi)偵牝在軌道方向上位于兩個車輪傳感器的中線上;車輪傳感器與攝像機(jī)及激光器組件用電信號連接;當(dāng)車輪傳感器檢測到車輪閘片進(jìn)入拍攝區(qū)域后,車輪傳感器向激光器組件2發(fā)射觸發(fā)信號,觸發(fā)激光器組件向閘片發(fā)射激光線,并控制攝像機(jī)I拍攝激光器組件2照射的閘片表面,得到精確的閘片表面圖像。由本裝置拍攝的閘片表面圖像由計算機(jī)處理后,得到閘片的厚度。
[0024]該用于軌道車輪的閘片的圖像拍攝裝置結(jié)構(gòu),可用于厚度測量系統(tǒng),可采用人工圖像檢測,以及進(jìn)一步的圖像識別后對閘片進(jìn)行非接觸式檢測,檢測過程無需停車。
[0025]優(yōu)選的,該用于軌道車輪的閘片的圖像拍攝裝置還包括測量箱3。測量箱3用于容納并固定激光器組件2和攝像機(jī)1,為上述儀器提供保護(hù)。該固定方式可以是螺栓固定,也可以是其他固定方式。
[0026]優(yōu)選的,該用于軌道車輪的閘片的圖像拍攝裝置還可以設(shè)置第一補充光源41和第二補充光源42。第一補充光源41和第二補充光源42分別對稱設(shè)置在測量箱3的兩側(cè),用于在拍攝閘片表面時提供燈光補給。由于在拍攝過程中,亮度對于拍攝的照片的效果有較大的影響。通過設(shè)置第一補充光源41和第二補充光源42可以根據(jù)情況提供燈光補給,并且兩者對稱設(shè)置,可以避免由于光照不對稱而使局部的拍照效果不好。第一補充光源41和第二補充光源42可以通過人工手動開啟,也可以和車輪定位單元電連接,通過車輪定位單元來開啟和關(guān)閉。
[0027]根據(jù)實際的工程經(jīng)驗,攝像機(jī)作為拍攝裝置是該系統(tǒng)的核心部件。攝像機(jī)的位置對該系統(tǒng)是至關(guān)重要的。本實用新型各部件之間的相對位置及距離如圖2所示。兩個車輪傳感器5之間的距離在440mm — 760mm之間,所述攝像機(jī)距離任意一個車輪傳感器在鋼軌方向上的距離在220mm — 380mm之間。兩個攝像機(jī)中心距離鋼軌中心距離在350mm — 500mm之間。兩個攝像機(jī)中,近軌攝像機(jī)距軌道的距離在150mm — 205mm之間,遠(yuǎn)軌攝像機(jī)距軌道的距離在31mm — 350mm之間;且兩個攝像機(jī)在同一水平高度上,距離軌頂?shù)木嚯x為36mm—90mm。上述距離范圍的測量效果最佳。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道車輪閘片拍攝裝置,所述裝置包括攝像機(jī)、激光器組件及車輪傳感器,其特征在于: 所述車輪傳感器為兩個,固定在軌道上; 所述攝像機(jī)為兩個,垂直于鐵軌安裝在軌道內(nèi)側(cè),在軌道方向上位于兩個車輪傳感器的中線上; 所述車輪傳感器與攝像機(jī)及激光器組件用電信號連接;所述車輪傳感器檢測到車輪閘片進(jìn)入拍攝區(qū)域后,發(fā)送信號觸發(fā)激光器組件及攝像機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輪閘片拍攝裝置,其特征在于:所述兩個車輪傳感器之間的距離在440mm — 760mm之間,所述攝像機(jī)距離任意一個車輪傳感器在鋼軌方向上的距離在220mm—380mm之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輪閘片拍攝裝置,其特征在于:所述兩個攝像機(jī)中心距離鋼軌中心距離在350mm —500mm之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輪閘片拍攝裝置,其特征在于:兩個攝像機(jī)中,近軌攝像機(jī)距軌道的距離在150mm — 205mm之間,遠(yuǎn)軌攝像機(jī)距軌道的距離在310mm — 350mm之間;且兩個攝像機(jī)在同一水平高度上,距離軌頂?shù)木嚯x為36mm — 90mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輪閘片拍攝裝置,其特征在于:還包括一測量箱,所述測量箱用于容納并固定所述攝像機(jī)和激光器組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道車輪閘片拍攝裝置,其特征在于:還包括第一補充光源和第二補充光源,所述第一補充光源和所述第二補充光源分別對稱設(shè)置在所述測量箱的兩側(cè),在拍攝閘片表面時進(jìn)行燈光補給。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道車輪閘片拍攝裝置,其特征在于:所述第一補充光源和第二補充光源與車輪傳感器用電信號連接,車輪傳感器檢測到車輪閘片進(jìn)入拍攝區(qū)域后,發(fā)送信號控制第一補充光源和第二補充光源開啟。
【文檔編號】F16D66/02GK204177349SQ201420320911
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】劉忠輝, 劇錦杰, 趙影超, 楊尚清 申請人:北京福斯達(dá)軌道交通技術(shù)有限公司