一種外置同步帶輪行星減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種外置同步帶輪行星減速機(jī)，至少包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、壓板和同步帶輪，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過輸入軸驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪、由太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)的行星輪和安裝行星輪的行星架，機(jī)架通過軸承A安裝在輸入軸上，同步帶輪內(nèi)壁中部沿圓周方向設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈輪齒的齒形與行星輪輪齒的齒形相匹配，行星輪與同步帶輪的內(nèi)齒圈嚙合，機(jī)架的底部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的頂部上，壓板的頂部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的底部上，同步帶輪通過軸承B安裝在行星架上。該減速機(jī)結(jié)構(gòu)十分緊湊，整個(gè)設(shè)備長(zhǎng)度較現(xiàn)有的設(shè)備大幅度減小，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】一種外置同步帶輪行星減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種外置同步帶輪行星減速機(jī)，屬于機(jī)械傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]同步帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪齒嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力的一種新型傳動(dòng)方式，具有準(zhǔn)確的同步傳動(dòng)功能，傳動(dòng)效率達(dá)0.98，速比范圍可達(dá)1:10。同步帶傳動(dòng)還具有不需要潤(rùn)滑，無(wú)滑差、無(wú)污染和噪音少的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷和化工等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。近年來(lái)，采礦冶金、鋼鐵、醫(yī)療等行業(yè)的需求量日漸增加。
[0003]精密傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在1500?5000轉(zhuǎn)/分鐘，很多場(chǎng)合需要同步帶輪轉(zhuǎn)速在
O?200轉(zhuǎn)/分鐘，以這樣的轉(zhuǎn)速來(lái)獲得較大的扭矩，因此需要使用減速機(jī)來(lái)降低轉(zhuǎn)速增加扭矩。長(zhǎng)期以來(lái)，同步帶輪與減速機(jī)都是分開設(shè)計(jì)與制造，然后串聯(lián)安裝。由于采用軸承懸臂支撐，因此整個(gè)設(shè)備長(zhǎng)度長(zhǎng)，承載能力小，軸容易斷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種外置同步帶輪行星減速機(jī)，該減速機(jī)結(jié)構(gòu)十分緊湊，整個(gè)設(shè)備長(zhǎng)度較現(xiàn)有的設(shè)備大幅度減小，生產(chǎn)成本低。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種外置同步帶輪行星減速機(jī)，至少包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、壓板和同步帶輪，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過輸入軸驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪、由太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)的行星輪和安裝行星輪的行星架，機(jī)架通過軸承A安裝在輸入軸上，同步帶輪內(nèi)壁中部沿圓周方向設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈輪齒的齒形與行星輪輪齒的齒形相匹配，行星輪與同步帶輪的內(nèi)齒圈嚙合，機(jī)架的底部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的頂部上，壓板的頂部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的底部上，同步帶輪通過軸承B安裝在行星架上。
[0007]所述軸承B有兩個(gè),兩個(gè)軸承B分別位于行星輪的兩側(cè),其中一個(gè)軸承B通過機(jī)架和行星架軸向固定，另一個(gè)軸承B通過行星架和壓板軸向固定。
[0008]所述行星輪有3?4個(gè)，3?4個(gè)行星輪通過銷軸均勻分布在行星架上，所有行星輪與同步帶輪的內(nèi)齒圈嚙合。
[0009]所述太陽(yáng)輪的輪面上設(shè)有銷軸，太陽(yáng)輪通過軸套固定安裝在輸入軸上，機(jī)架通過軸承A套裝在軸套上。
[0010]軸承A和軸承B均為帶密封圈的深溝球軸承。
[0011]所述內(nèi)六角螺絲的等級(jí)為12.9級(jí)。
[0012]由上述技術(shù)方案可知，同步帶輪的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒圈，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪與同步帶輪均內(nèi)嚙合，同步帶輪與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中同步帶輪與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)靠軸承懸臂連接的方式，省去了很多零部件，不僅使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)變得十分緊湊，整個(gè)設(shè)備的長(zhǎng)度較現(xiàn)有的設(shè)備減小50%，降低了成本，而且安裝和裝配方便。同步帶輪的內(nèi)齒圈與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪齒圈一體化，并由同一個(gè)工具加工制造，省去了很多麻煩，降低了成本。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]該減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)設(shè)備的長(zhǎng)度較現(xiàn)有的設(shè)備大幅度減小，而且制造和裝配方便，成本低。
[0015]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的外置同步帶輪行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1A — A向剖視圖。
[0018]其中，1-同步輪帶，2_深溝球軸承B, 3_銷軸,4_行星輪,5_行星架,6_太陽(yáng)輪，7-壓板，8-輸入軸，9-深溝球軸承A，10-機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0020]本實(shí)用新型提供的外置同步帶輪行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，該減速機(jī)至少包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架10、壓板7和同步帶輪I。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪
6、行星架5和行星輪4，行星輪4有3?4個(gè)，3?4個(gè)行星輪4通過銷軸3均勻分布在行星架5上。行星架5上沿圓周方向均勻分布3?4個(gè)行星輪，運(yùn)用行星傳動(dòng)原理，使用3?4個(gè)行星輪對(duì)功率進(jìn)行分流，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以承受更大的扭矩。輸入軸8外套裝有軸套，機(jī)架通過深溝球軸承A9安裝在軸套上。所述太陽(yáng)輪的輪面上設(shè)有銷軸，太陽(yáng)輪6通過軸套固定安裝在輸入軸8上。同步帶輪I內(nèi)壁中部沿圓周方向設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈輪齒的齒形與行星輪4輪齒的齒形相匹配，所有行星輪4與同步帶輪I的內(nèi)齒圈均內(nèi)嚙合。同步帶輪I的內(nèi)齒圈與行星輪5齒圈由同一工具制造，加工方便。機(jī)架10的底部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的頂部上，壓板7的頂部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的底部上。此處的內(nèi)六角螺絲使用等級(jí)為12.9級(jí)的內(nèi)六角螺絲，為高強(qiáng)度螺絲，強(qiáng)度和剛度極好，不容易折斷，將行星架與機(jī)架、行星架和壓板牢牢地固定在一起。同步帶輪通過兩個(gè)深溝球軸承B2安裝在行星架上，兩個(gè)深溝球軸承B分別位于行星輪的兩側(cè)，其中一個(gè)深溝球軸承B通過機(jī)架10和行星架5軸向固定，另一個(gè)深溝球軸承B通過行星架5和壓板7軸向固定。支撐同步帶的兩個(gè)軸承尺寸很大，分別承受一半的外力，安全系數(shù)很高。當(dāng)用內(nèi)六角螺絲將機(jī)架和行星架、壓板和行星架固定在一起后，兩個(gè)深溝球軸承B2在軸向上被固定，只能繞行星架的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0021]本實(shí)用新型提供的外置同步帶輪行星減速機(jī)的工作原理如下:
[0022]工作時(shí)，輸入軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)能通過外嚙合帶動(dòng)行星輪在銷軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，行星行星輪與同步帶輪內(nèi)嚙合，行星輪帶動(dòng)同步帶輪在兩個(gè)深溝球軸承B上轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種外置同步帶輪行星減速機(jī)，至少包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、壓板和同步帶輪，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過輸入軸驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪、由太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)的行星輪和安裝行星輪的行星架，其特征在于:機(jī)架通過軸承A安裝在輸入軸上，同步帶輪內(nèi)壁中部沿圓周方向設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈輪齒的齒形與行星輪輪齒的齒形相匹配，行星輪與同步帶輪的內(nèi)齒圈嚙合，機(jī)架的底部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的頂部上，壓板的頂部通過內(nèi)六角螺絲固定在行星架的底部上，同步帶輪通過軸承B安裝在行星架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置同步帶輪行星減速機(jī)，其特征在于:所述軸承B有兩個(gè)，兩個(gè)軸承B分別位于行星輪的兩側(cè),其中一個(gè)軸承B通過機(jī)架和行星架軸向固定，另一個(gè)軸承B通過行星架和壓板軸向固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置同步帶輪行星減速機(jī)，其特征在于:所述行星輪有3?4個(gè)，3?4個(gè)行星輪通過銷軸均勻分布在行星架上，所有行星輪與同步帶輪的內(nèi)齒圈嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置同步帶輪行星減速機(jī)，其特征在于:所述太陽(yáng)輪的輪面上設(shè)有銷軸，太陽(yáng)輪通過軸套固定安裝在輸入軸上，機(jī)架通過軸承A套裝在軸套上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置同步帶輪行星減速機(jī)，其特征在于:軸承A和軸承B均為帶密封圈的深溝球軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置同步帶輪行星減速機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)六角螺絲的等級(jí)為12.9級(jí)。
【文檔編號(hào)】F16H37/02GK203926664SQ201420357574
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】呂俊峰, 呂小波, 魏英豪 申請(qǐng)人:湖北行星傳動(dòng)設(shè)備有限公司