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      徑向滾柱螺旋的變速傳動的制作方法

      文檔序號:5714348閱讀:241來源:國知局
      徑向滾柱螺旋的變速傳動的制作方法
      【專利摘要】一種具有徑向滾柱螺旋的變速傳動,采用轉(zhuǎn)盤(3)、牙盤(15)、滑塊(4)及滾柱(5)套合轉(zhuǎn)動,當離合器將差動齒輪結(jié)合時轉(zhuǎn)盤(3)與牙盤(15)作相對轉(zhuǎn)動,滑塊(4)帶動小心軸(6)及行星輪(24)作徑向位移,輸出轉(zhuǎn)速逐漸升降,達到無級變速傳動?;ㄦI軸(28)連接多對主動輪(27),各自傳動幾只行星輪(24);外壓圈(30)與外碟簧(23)固連安裝于軸向浮動的套圈里,組成單列傳動;多個行星輪(24)動配于小心軸(6)并聯(lián)為多列均布梁式籠形回轉(zhuǎn)體。內(nèi)外雙向碟簧壓緊行星輪(24)其接觸傳力與轉(zhuǎn)矩增減成正比自行調(diào)整一致。離合器(9)、撥桿(29)左右同步等量,小心軸(6)平行位移。各列的行星輪(24)分擔了載荷,接觸應力降低滑差率減小。大功率、高效率無級變速應用于汽車和數(shù)控機床傳動效益顯著。
      【專利說明】徑向滾柱螺旋的變速傳動

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]—種徑向滾柱螺旋的變速傳動,具有徑向螺旋線牙槽的牙盤與有徑向滑移槽的轉(zhuǎn)盤相套合而轉(zhuǎn)動,滑塊安裝在轉(zhuǎn)盤滑槽里并由滾柱伸進牙盤的徑向螺旋線牙槽中滾動連接。當牙盤與轉(zhuǎn)盤發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時,牙盤上的螺旋線牙槽升角迫使?jié)L柱和滑塊在轉(zhuǎn)盤的滑槽里上下位移。由于一組行星輪以軸孔動配于小心軸上,小心軸端部聯(lián)接于滑塊孔中而隨著作徑向位移,從而實現(xiàn)變速傳動。
      [0002]輸入花鍵軸上聯(lián)動著多對主動輪,并有碟簧組合相互壓緊著,使每對主動輪夾緊了各單列的幾只行星輪。在圓周外圍也有一對外壓圈受碟簧彈力而夾緊在這幾只行星輪的徑向外側(cè)半徑上,構(gòu)成單列行星傳動。同樣,相同尺寸及結(jié)構(gòu)的單列組件聯(lián)動在輸入軸上分擔了載荷又并聯(lián)為多列行星傳動,然后匯合成多行星輪多點傳力實現(xiàn)大功率變速傳動。
      [0003]徑向滾柱螺旋副在轉(zhuǎn)動中自傳操控各個行星輪的同步、等量、一致性徑向位移,達到無級變速傳動,調(diào)速輕松省力,運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。

      【背景技術(shù)】
      [0004]無級變速運動應用廣泛但仍有多項技術(shù)性能需要突破,尤其是機床和汽車的減變速要求有大功率、高效率、高轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定可靠性,當這些難題解決了就會獲得巨大的效益:
      [0005](1)汽車變速以“無級”其匹配性最佳,動力經(jīng)濟性顯著提高,換擋無沖擊,行駛更舒暢。
      [0006](2)數(shù)控機床采用機械類無級變速傳動,裝機容量比變頻器調(diào)速可降低1/3?1/2,節(jié)能效果明顯。
      [0007]但是當前機械類變速器其缺陷是:
      [0008](1)功率小,由于摩擦傳動副的承載力受限于機件的接觸應力許用強度和熱功率載荷,并與行星輪的數(shù)目多少相關(guān)。
      [0009](2)效率低,摩擦傳動依靠壓緊力形成摩擦力,通常產(chǎn)品其加壓特性與轉(zhuǎn)矩對壓緊力所需成矛盾,發(fā)熱溫升高,磨損快,效率低,壽命短。
      [0010](3)高轉(zhuǎn)速受到限制,由于行星輪作圓周運行產(chǎn)生的離心力與轉(zhuǎn)速成正比,并且離心力對碟簧的壓緊力形成附加作用,高轉(zhuǎn)速時因雙重加壓,阻力矩過高,效率降低。
      [0011](4)輸出轉(zhuǎn)速波動較大,影響切削加工及精度。
      [0012]上述缺陷已成歷史性難題,只有結(jié)構(gòu)創(chuàng)新才能克服,為此本發(fā)明提供一種徑向滾柱螺旋及其變速傳動,解決了集大功率、高效率、高轉(zhuǎn)速、低溫升、低滑差率、高壽命,以及提高功率體積比的首創(chuàng)結(jié)構(gòu)。將機械類無級變速傳動取代其他傳動產(chǎn)品獲得更大的效益和技術(shù)性能的突破。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0013]一種具有徑向滾柱螺旋的變速傳動,在具有徑向螺旋線牙槽的牙盤(15)和具有徑向滑移槽的轉(zhuǎn)盤(3)結(jié)合成為輸出機構(gòu)。牙盤上制成的徑向螺旋線牙槽與滾柱作相對轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生了徑向位移。因為滾柱與滑塊聯(lián)接,滑塊又聯(lián)接著小心軸和行星輪,這些聯(lián)接件在轉(zhuǎn)盤的徑向滑移槽里作上下位移,將眾多行星輪的圓周分布圓半徑逐漸增減變動,輸出轉(zhuǎn)速升降成為無級傳動。
      [0014]滑塊有內(nèi)孔與滾柱的內(nèi)端聯(lián)接,而滾柱的外端伸進牙盤上的徑向螺旋線牙槽中,并且滑塊又安裝于轉(zhuǎn)盤的徑向滑移槽里。由于牙盤上制成徑向螺旋線牙槽的升角較小,于滑塊上所聯(lián)接的滾柱作位移時輕松省力。能夠?qū)⒍嗉行禽嗠S同小心軸及滑塊作徑向移動,實現(xiàn)多點傳力匯成大功率無級變速傳動??朔送ǔ.a(chǎn)品由軸向強力擠壓行星輪才能產(chǎn)生徑向移動的缺陷,降低發(fā)熱溫升,增長使用壽命。
      [0015]牙盤平面上制成徑向螺旋線牙槽,并與具有徑向滑槽的轉(zhuǎn)盤套合傳動,滑塊上滾柱外端進入牙盤的徑向螺旋線牙槽中并且在轉(zhuǎn)盤上的徑向滑移槽里移動和轉(zhuǎn)動,構(gòu)成輸出機構(gòu)。上述的滑塊與聯(lián)接的小心軸和行星輪作圓周轉(zhuǎn)動同時作徑向上下移動時逐漸增減了工作半徑后,達到輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變動,實現(xiàn)了無級變速傳動。
      [0016]當牙盤與轉(zhuǎn)盤相對轉(zhuǎn)動時,上述的螺旋傳動副使滑塊及其聯(lián)接的小心軸和行星輪作轉(zhuǎn)動的同時產(chǎn)生上下升降而調(diào)速。
      [0017]牙盤與轉(zhuǎn)盤配合聯(lián)接,同速或者相對轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩,牙盤上固連二個齒輪(齒數(shù)一多一少),而轉(zhuǎn)盤上固連一個齒輪(齒數(shù)居中),這三個齒輪嚙合著傳動軸上對應的三個齒輪,其中牙盤固連的二個齒輪對應的傳動軸上齒輪為動配合,并有離合器齒槽與中間離合器結(jié)合或者脫離,結(jié)合時將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速通過差動齒輪傳動比大小不同而使牙盤的轉(zhuǎn)速較快或者較慢于轉(zhuǎn)盤,這時徑向螺旋傳動副將滑塊在轉(zhuǎn)盤滑移槽里上升或者下降,輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨即變動調(diào)整,離合器脫離后,輸出轉(zhuǎn)速維持不變。
      [0018]小心軸上配合著多件行星輪,小心軸二端部聯(lián)接在滑塊的軸承中,并且左右各機件由相同尺寸及離合器齒槽方位對稱一致,并由一條離合器撥桿同步操縱左右二端各傳動機構(gòu),使左右滑塊將小心軸作同步、等量、平行上升下降,各行星輪的中心同在一個圓周分布圓上運行,輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,有利于機床的切削加工,精度得到提高。
      [0019]采用每對主動輪由互相聯(lián)動的組合碟簧連接與壓緊著,并且以相同壓緊力夾緊了單列中幾只行星輪。而外壓圈聯(lián)接于外碟簧上組成一體,并安裝在能作軸向滑移的浮動套圈中,所以外壓圈按主動輪的軸向工位自行調(diào)整均載運行。
      [0020]每一單列行星傳動分擔較輕的載荷,所以減小了滑差率。
      [0021]多個單列行星傳動構(gòu)成多列行星傳動,每條小心軸上動配著各單列對應的多件行星輪,成為均布梁式籠形回轉(zhuǎn)體。
      [0022]各個小心軸及滑塊均布在徑向螺旋線牙槽上相嚙合聯(lián)接,轉(zhuǎn)動半徑尺寸相等,共同推動轉(zhuǎn)盤獲得大功率傳動。
      [0023]采用多列多行星輪實現(xiàn)多點傳力,各個行星輪上只傳遞較輕載荷,減小滑動率,減小磨損發(fā)熱,提高效率和壽命,同時以多列結(jié)構(gòu)匯集為大功率傳動。單列的行星輪采用3?4件,所以行星輪外徑尺寸較大,傳力均布,機體外形尺寸縮小而緊湊。
      [0024]采用內(nèi)外雙向碟簧加壓,傳動件接觸傳力點的壓緊力始終與轉(zhuǎn)矩的增減變化時對壓緊力所需自行增減調(diào)整。行星輪上內(nèi)外二個壓緊力大小與行星輪傳力工作半徑長短卻成反比例,就是高轉(zhuǎn)速時主動輪夾緊行星輪在中心小半徑上,碟簧壓緊力要大;而外壓圈夾緊在行星輪的邊緣大半徑上,碟簧壓緊力要??;低轉(zhuǎn)速時則相反。上述加壓特性只有內(nèi)外雙向碟簧加壓裝置才能實現(xiàn)。
      [0025]行星輪要作徑向位移,通常由軸向力擠壓行星輪才得到徑向移動,再由碟簧力復位或退回,所以移動與碟簧壓緊力及離心力相關(guān)密切,并且離心力會產(chǎn)生有害影響。而采用徑向螺旋傳動將行星輪由滑塊及小心軸所帶動得到,所以離心力對內(nèi)外碟簧壓緊力不受影響,高轉(zhuǎn)速不受限制。以往行星輪依靠軸向擠壓而推動非常費力,磨損發(fā)熱嚴重,尤其難以操縱大功率傳動。采用徑向滾柱螺旋傳動,滑塊升降時滾柱滾動位移輕松省力,由于螺旋升角小而增力系數(shù)大,并且差動傳動和輸出機構(gòu)自傳操縱,因而調(diào)速輕松省力,節(jié)能明顯。
      [0026]采用主動輪和外壓圈軸向浮動結(jié)構(gòu),自行軸向位移調(diào)整,達到各列行星輪的中心截面垂直于主軸作回轉(zhuǎn)以及各單列的平行運行。
      [0027]每一單列行星傳動相當于一臺單級變速器,而多列并聯(lián)傳動將功率相加相乘,效率卻與單列相等。并且機體外形徑向尺寸較小,對于汽車變速或機床變速傳動更符合需求,尤其是汽車變速器輸入高轉(zhuǎn)速,由于行星輪厚度薄而輕,回轉(zhuǎn)半徑較小,離心力也小,而且離心力對碟簧壓緊力已經(jīng)克服了有害的影響,所以高轉(zhuǎn)速運行不受限制。
      [0028]技術(shù)特征
      [0029](1)采用具有徑向螺旋線牙槽的牙盤與具有徑向滑移槽的轉(zhuǎn)盤相套合轉(zhuǎn)動,并有滑塊及其滾柱分別聯(lián)接了徑向滑移槽和徑向螺旋線牙槽,當轉(zhuǎn)盤相對于牙盤轉(zhuǎn)動時,牙盤上的徑向螺旋線牙槽與滑塊上的滾柱因相嚙合而產(chǎn)生徑向位移,并將相聯(lián)接的小心軸及其行星輪隨同滑塊作位移,行星輪的工作半徑逐漸增減,輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩無級升降。
      [0030](2)采用轉(zhuǎn)盤和牙盤各有齒輪并與傳動軸上三只齒輪嚙合傳動,由于存在齒數(shù)差,并有中間離合器將傳動軸上動配的大小齒輪與牙盤與轉(zhuǎn)盤作相對轉(zhuǎn)動,螺旋線牙槽的升角迫使?jié)L柱連同滑塊等機件產(chǎn)生徑向位移,達到調(diào)速控制。
      [0031](3)小心軸二端部聯(lián)接于滑塊孔中,由于左右各機件結(jié)構(gòu)對稱尺寸相同,位移升降同步等量,達到小心軸及各個行星輪在同一圓周半徑上運行,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
      [0032](4)采用內(nèi)外雙向碟簧加壓裝置,內(nèi)碟簧多片組合壓緊主動輪及單列中的幾只行星輪,并且各對主動輪互相壓緊著,而每一單列的外壓圈與外碟簧聯(lián)接在套圈中軸向浮動,內(nèi)外碟簧壓緊行星輪并與轉(zhuǎn)矩對壓緊力的所需大小自行增減調(diào)整。
      [0033](5)行星輪以內(nèi)孔動配于小心軸,而小心軸的升降位移控制在徑向螺旋傳動機構(gòu)中,所以行星輪的離心力不會造成碟簧加壓特性的影響,高轉(zhuǎn)速輸入不受限制。
      [0034](6)由幾套單列行星傳動并聯(lián)在同一輸入軸上,分散傳遞了總功率,然后各小心軸又連接到同一轉(zhuǎn)盤成為大功率傳動,數(shù)目眾多的行星輪各個載荷輕、接觸應力小、發(fā)熱溫升低、效率和壽命提高而滑動率減小,還有單列行星輪數(shù)目選用3?4件,徑向尺寸更緊湊,功率體積比得到提高。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0035]圖1是徑向滾柱螺旋及其變速傳動的結(jié)構(gòu)總圖
      [0036]圖2是徑向滾柱螺旋及其變速傳動的轉(zhuǎn)盤、牙盤、滑塊與滾柱的聯(lián)接以及差動齒輪、傳動軸和離合器的結(jié)構(gòu)
      [0037]圖3是徑向滾柱螺旋及其變速傳動的主動輪、行星輪、外壓圈及組合套圈的結(jié)構(gòu)。
      [0038]圖1中:1.機座,2.端蓋,3.轉(zhuǎn)盤,4.滑塊,5.滾柱,6.小心軸,7.第五齒輪(7),8.第六齒輪(8),9.中間離合器,10.傳動軸,11.第四齒輪(11),12.第七齒輪(12),13.連動軸,14.輸出端蓋,15.牙盤,16.輸出小齒輪,17.輸出大齒輪,18.第一齒輪(18),19.第二齒輪(19),20.第三齒輪(20),21.調(diào)整墊圈,22.軸向浮動套圈,23.外壓圈與外碟簧,24.行星輪,25.孔用擋圈,26.內(nèi)碟簧,27.主動輪,28.輸入花鍵軸,29.拔桿
      [0039]圖2中:3.轉(zhuǎn)盤,4.滑塊,5.滾柱,6.小心軸,7.第五齒輪(7),8.第六齒輪(8),
      9.中間離合器,10.傳動軸,11.第四齒輪(11),15.牙盤,18.第一齒輪(18),19.第二齒輪
      (19), 20,第三齒輪(20),29.拔桿
      [0040]圖3中:1.機座,6.小心軸,22.軸向浮動套圈,23.外碟簧,24.行星輪,25.孔用擋圈,26.內(nèi)碟簧,27.主動輪,28.輸入花鍵軸,29.拔桿,30.外壓圈

      【具體實施方式】
      [0041]依據(jù)附圖詳細說明實施本發(fā)明的最佳方式,在輸入花鍵軸(28)聯(lián)接著幾對主動輪(27),外側(cè)有內(nèi)碟簧(26)夾緊了行星輪(24),外碟簧(23)與外壓圈(30)也壓緊著行星輪(24)的徑向外圍,當輸入花鍵軸(28)傳動主動輪(27)及行星輪(24),由于外壓圈(30)受外碟簧(23)的變形彈力所夾緊著,產(chǎn)生了行星輪(24)的公自轉(zhuǎn),各行星輪(24)推動小心軸(6)、滑塊⑷轉(zhuǎn)盤⑶及牙盤(15)輸出轉(zhuǎn)矩。
      [0042]操控拔桿(29)和中間離合器(9)與帶齒槽的第五齒輪(7)或者第六齒輪(8)相結(jié)合后,通過對應的牙盤第二齒輪(19)或者牙盤第三齒輪(20)的傳動,因為相關(guān)齒輪的齒數(shù)多少不同,牙盤(15)與轉(zhuǎn)盤(3)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)盤(3)上的第一齒輪(18)對與牙盤(15)上的第二齒輪(19)或者第三齒輪(20)對傳動比大小不同而產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,所以發(fā)生牙盤(15)較快或較慢于轉(zhuǎn)盤⑶的轉(zhuǎn)動,形成轉(zhuǎn)盤⑶上的滑塊⑷及其滾柱(5)與牙盤(15)的螺旋線牙槽工作面作滾動升降移動,并且?guī)踊瑝K(4)、小心軸(6)、行星輪(24)同步作徑向位移,從而使行星輪(24)與主動輪(27)及外壓圈(30)的接觸傳力點變動即行星輪(24)的工作半徑變動,輸出轉(zhuǎn)速上升或者下降。由于上述移動是逐漸進行,所以是無級變速傳動。
      [0043]大功率傳動需要多點傳力所以采用多列行星傳動,為此將小心軸(6) 二端支承傳力成為左右同時傳動,左右徑向螺旋副及其差動齒輪對稱而齒數(shù)對應相同,只是螺旋線一左一右,升降一致。由于中間離合器(9)的齒槽軸向方位完全一致性,所以離合同步等值,達到小心軸(6)平行升降,確保所有行星輪(24)始終垂直于小心軸(6)運行更加平穩(wěn)效率尚。
      [0044]圖3中:說明主動輪(27)兩側(cè)有多片碟簧壓緊,而外壓圈(30) 二外側(cè)僅有一片外碟簧,所以從高速至低速的變速范圍壓緊力變動符合恒功率傳動的加壓特性。
      [0045]每個行星輪(24)的外圍有獨立的外壓圈(30)壓緊著,并且軸向浮動套圈(22)與機座(1)滑動配合,自行軸向位移,達到壓緊力均載,運行穩(wěn)定效率高。
      [0046]本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)是:
      [0047]1.多件行星輪(24)滑套在小心軸(6)上,構(gòu)成多列行星傳動。
      [0048]2.小心軸(6) 二端支承在左右滑塊(4)上及其徑向螺旋副調(diào)速機構(gòu)。由于左右中間離合器和齒輪齒槽軸向方位完全對稱一致,調(diào)速升降同步等值,確保小心軸(6)始終平行升降。
      [0049]3.轉(zhuǎn)盤⑶上第一齒輪(18)與傳動軸(10)上第四齒輪(11)的傳動比對應于牙盤(15)上第二齒輪(19)或者第三齒輪(20)與傳動軸(10)上第五齒輪(7)或者第六齒輪
      (8)的傳動比一大一小,即傳動比分別大于或者小于轉(zhuǎn)盤⑶那對的傳動比。這樣撥桿將中間離合器分別結(jié)合時,牙盤(15)產(chǎn)生快于或慢于轉(zhuǎn)盤⑶的轉(zhuǎn)動,迫使滑塊⑷及聯(lián)接的滾柱(5)與牙盤(15)的螺旋線工作面作升降位移,同時帶動小心軸(6)及行星輪(24)作徑向上升或下降位移,從而改變了工作半徑的大小變動而調(diào)速。
      [0050]4.采用不同的差動齒數(shù)差值,就能實現(xiàn)快速或慢速升降速調(diào)速,適合汽車無級變速傳動,得到快速減速停車或慢速起步得到大扭矩傳動。
      [0051]5.輸出機構(gòu)自行傳力進行調(diào)速操控以及差動調(diào)速,輕松省力,具有節(jié)能優(yōu)勢。
      [0052]6.行星輪(24)的圓周運行勢必產(chǎn)生的離心力被轉(zhuǎn)移到小心軸(6)及滑塊(4)上,不再造成對碟簧壓緊力的影響,高轉(zhuǎn)速輸入不受限制。
      [0053]7.行星輪(24)的徑向內(nèi)外受到主動輪(27)和外壓圈(23)的分別壓緊著,并且是內(nèi)外二個碟簧產(chǎn)生的壓緊力大小變動符合作恒功率傳動所需大小的增減變動。
      [0054]所以本發(fā)明采用了內(nèi)外雙向碟簧加壓裝置能夠大幅度提高承載力和效率,而且碟簧的壓緊力自行增壓調(diào)整。
      【權(quán)利要求】
      1.一種具有徑向滾柱螺旋的變速傳動,具有徑向螺旋線牙槽的牙盤(15)和具有徑向滑移槽的轉(zhuǎn)盤(3)結(jié)合成為輸出機構(gòu),滑塊(4)有內(nèi)孔與滾柱(5)的內(nèi)端相聯(lián)接,所述滾柱(5)的外端伸進所述牙盤(15)上的徑向螺旋線牙槽中,并且所述滑塊(4)又安裝于所述轉(zhuǎn)盤(3)的徑向滑移槽里;當所述牙盤(15)與所述轉(zhuǎn)盤(3)作相對轉(zhuǎn)動時,由于所述滑塊(4)安裝于所述轉(zhuǎn)盤(3)的徑向滑移槽里,又通過所述滾柱(5)外端與所述牙盤(15)上的徑向螺旋線牙槽相聯(lián)接,所以產(chǎn)生了徑向位移;并且所述滑塊(4)上裝有小心軸(6)和行星輪(24),徑向位移時均逐漸增減了工作半徑,達到輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變動,實行了無級變速傳動。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有徑向滾柱螺旋的變速傳動,其特征是所述轉(zhuǎn)盤(3)上固連著第一齒輪(18),所述牙盤(15)上固連著第二齒輪(19)和第三齒輪(20),上述各齒輪分別嚙合著傳動軸(10)上固連的第四齒輪(11)和配合的離合件第五齒輪(7)和第六齒輪(8);當拔桿(29)將中間離合器(9)結(jié)合在第五齒輪(7)或者第六齒輪(8)時,所述牙盤(15)與所述轉(zhuǎn)盤(3)產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,形成所述滑塊(4)的徑向位移。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有徑向滾柱螺旋的變速傳動,其特征是輸入花鍵軸(28)上聯(lián)接著多對主動輪(27),有碟簧組(26)相互壓緊,然后再壓緊所述行星輪(24),并且外壓圈(30)與外碟簧(23)連接,安裝在軸向浮動套圈(22)中,所述行星輪(24)以內(nèi)孔配合在所述小心軸(6)上,所述小心軸(6)的內(nèi)端部配合在所述滑塊⑷上,所以所述滑塊⑷、所述小心軸(6)及配合的所述行星輪(24)聯(lián)接著轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有徑向滾柱螺旋的變速傳動,其特征是所述轉(zhuǎn)盤(3)、所述牙盤(15)、所述滑塊(4)、所述滾柱(5)及其各差動齒輪副左右機件尺寸相同、轉(zhuǎn)速相等、位移等量、離合器齒槽方位左右對稱一致,達到所述小心軸(6)和各個所述行星輪(24)升降同步等距,并由同一條操縱桿(13)控制。
      【文檔編號】F16H37/02GK204164290SQ201420365244
      【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
      【發(fā)明者】陳馳川 申請人:陳馳川
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