一種防側(cè)翻多視角管道爬行器的制造方法
【專利摘要】一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，屬于管道無損檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，所述爬行器外殼兩側(cè)分別安裝前后兩個收縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)置有萬向滾輪，當(dāng)爬行器拐彎或傾斜時，伸縮桿端部的萬向滾輪與管內(nèi)壁滾動接觸，伸縮桿與爬行器主體之間設(shè)置有折疊裝置，所述伸縮桿上設(shè)置有微型紅外線攝像頭，本設(shè)備能夠減少爬行器在管道內(nèi)發(fā)生的側(cè)翻事故，擴(kuò)大管內(nèi)內(nèi)的視角范圍，提高操作人員對關(guān)內(nèi)情況的了解程度，保證檢測的順利進(jìn)行。
【專利說明】一種防側(cè)翻多視角管道爬行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，屬于管道無損檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]石油、天然氣、化工、電力、冶金等工業(yè)的管道工程大多采用焊接管路，特別是隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，大型工程項(xiàng)目越來越多、跨國石油、南水北調(diào)工程、城市地下水、取暖管道等管道項(xiàng)目中，管道之長、要求質(zhì)量之高都是前所未有的，如何才能保證管道焊接質(zhì)量是一件非常重要的質(zhì)量問題，為了保證焊接管路的工程進(jìn)度和焊接質(zhì)量以及以后的運(yùn)行安全，防止管道焊接部位存在虛焊、漏焊、傷痕等焊接缺陷，常用的焊縫檢測方法是采用無損檢測，如超聲、射線、渦流等。對于管路檢測，則大多采用管道內(nèi)爬行探傷檢驗(yàn)設(shè)備(簡稱爬行器)對焊縫進(jìn)行射線檢測。爬行器由兩部分組成，一部分是機(jī)械部分，負(fù)責(zé)爬行牽引，另外一部分是與檢驗(yàn)有關(guān)的檢驗(yàn)、控制部分，爬行器在檢驗(yàn)中，為了提高工作效率，考慮管道焊縫檢測的效率，常常是在管道焊接一定長度之后，才集中對管道進(jìn)行檢測，需要不停的檢驗(yàn)、不停的前進(jìn)，有時爬行器要沿著管道拐彎，一般在直線部分，爬行器在前進(jìn)過程中不會出現(xiàn)大的問題，但是，在拐彎部位，常常會出現(xiàn)爬行器側(cè)翻顯現(xiàn)，一旦側(cè)翻，遙控器就無法控制爬行器前進(jìn)，只能借助專用的設(shè)備，爬進(jìn)管道中扶正才能繼續(xù)工作，發(fā)生這種情況時，距離管道入口不遠(yuǎn)還好說，但是，有時會在距離入口很遠(yuǎn)的地方出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象，在這種情況下，救助設(shè)備爬進(jìn)在爬出需要花費(fèi)一定的時間，因此，這種側(cè)翻現(xiàn)象，帶來了管道檢驗(yàn)的效率問題，另外，目前為止的爬行器，在機(jī)器上方設(shè)置的攝像頭，由于攝像視角的限制，只能觀察到管道的上半部分，視角受到了一定的限制，在管道外，對于在管道外邊觀察攝像機(jī)送回的圖像一邊進(jìn)行爬行器控制的操作人員而言，對管道內(nèi)的了解程度具有一定的局限性，特別是在管道拐彎處，有時單靠一個攝像頭很難判別出來，在一定程度上也會影響工作效率。盡快采取措施防止爬行器發(fā)生車翻故障，擴(kuò)大操作人員的操作視野，是爬行器中急待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對目前爬行器在爬行過程中容易發(fā)生側(cè)翻以及爬行器在管道內(nèi)爬行時操作人員對管道內(nèi)視角具有一定局限性問題，本實(shí)用新型提供給一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，其目的是為了減少爬行器在管道內(nèi)發(fā)生的側(cè)翻事故，擴(kuò)大管內(nèi)的視角范圍，提高操作人員對關(guān)內(nèi)情況的了解程度。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，包括X射線機(jī)，X射線機(jī)后部連接有驅(qū)動爬行裝置，包括X射線機(jī)下部設(shè)置有行走輪，其特征在于:在X射線機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿的一端鉸接在X射線機(jī)身上，另一端連接設(shè)置有萬向節(jié)，萬向節(jié)上連接有球形輪，所述的伸縮桿為空心桿，伸縮桿至少有兩節(jié)，節(jié)之間設(shè)置有鎖緊螺母，兩側(cè)的伸縮桿上連接設(shè)置有紅外線攝像頭，所述的伸縮桿為空心管，攝像頭的連接線位于空心管內(nèi)，機(jī)身上端連接設(shè)置有紅外線攝像頭，進(jìn)一步的，在機(jī)身外周面至少設(shè)置三個激光指示器，所述激光指示器位于機(jī)身同一個垂直截面上，該截面位于X射線機(jī)的X光管線長度范圍內(nèi)，進(jìn)一步的，各攝像頭鉸接設(shè)置在伸縮桿上，進(jìn)一步的，所述伸縮桿和機(jī)身的鉸接結(jié)構(gòu)為:伸縮桿鉸接在鉸接座一上，鉸接座一鉸接在鉸接座二上，鉸接座二固定連接在機(jī)身上，伸縮桿與鉸接座一的鉸接方向與鉸接座一和鉸接座二的鉸接方向相互垂直，進(jìn)一步的，所述伸縮桿至少有兩個，伸縮桿沿X射線機(jī)身中線相互對稱設(shè)置。
[0005]本實(shí)用新型具有的積極效果為:管道爬行器的驅(qū)動部分重心較低，二 X射線機(jī)身部分重心較高，在管道行走時，在轉(zhuǎn)彎或有障礙物的情況下X射線機(jī)身部分容易發(fā)生側(cè)翻，導(dǎo)致檢測無法正常進(jìn)行，通過在X射線機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置兩個伸縮桿，并在伸縮桿的端部設(shè)置萬向輪，在將要發(fā)生車翻是能夠及時的實(shí)現(xiàn)支撐，能夠有效防止爬行器拐彎或傾斜時偵_，.由于設(shè)置了萬向輪，可以與管道內(nèi)壁之間滾動，不會阻礙防止爬行器前行，起到了支撐作用，由于在伸縮桿上設(shè)置有微型紅外線攝像頭，能夠?qū)⒐軆?nèi)較多位置的圖像，傳輸?shù)酵獠繄D像顯示裝置上，提供給操作人員參考，能夠提高操作人員的視野，增加對管內(nèi)實(shí)際情況的了解，提高了管內(nèi)的檢驗(yàn)面，X射線機(jī)身與伸縮桿之間設(shè)置有折疊裝置，當(dāng)不使用時，可以折疊起來，減少占用空間，另外，通過在爬行器中安裝上部激光指示器，圖像顯示裝置能夠通過紅外攝像頭傳輸?shù)膱D像信息清晰的觀察到上部激光指示器發(fā)射出的激光光束是否照射到了焊縫部位，并能夠判斷是否通過外部的遙控裝置決定管道爬行器以及檢測的啟停，這種方式避免了通過人觀察圖像定位帶來的檢測誤差等問題，提高了檢測效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]為了更好的理解和實(shí)行本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此提供本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，這些實(shí)施實(shí)例為了更好的解釋本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何形式限制。
[0008]以下參考圖1就本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明，圖中，1:X射線機(jī)身、2:紅外線攝像頭、3:上部激光指示器、3a:右激光指示器、3b:左激光指示器、4:伸縮桿、5:萬向輪、6:走輪、7:微型紅外線攝像頭。
[0009]本實(shí)用新型為一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，所述爬行器具有X射線機(jī)身，所述X射線機(jī)身I上具有紅外線攝像頭2，所述X射線機(jī)身兩側(cè)安裝有收縮桿，伸縮桿可以根據(jù)所檢測管徑的不同調(diào)節(jié)長度，其中4為其中的一個收縮桿，所述伸縮桿4的端部設(shè)置有萬向滾輪5，當(dāng)爬行器拐彎或傾斜時，伸縮桿端部的萬向滾輪5與管內(nèi)壁滾動接觸，能夠防止X射線機(jī)身I的側(cè)翻或傾斜，伸縮桿與X射線機(jī)身之間設(shè)置有折疊裝置，伸縮桿4不使用時，可通過折疊裝置將伸縮桿折疊起來，所述折疊機(jī)構(gòu)為:伸縮桿鉸接在鉸接座一上，鉸接座一鉸接在鉸接座二上，鉸接座二固定連接在機(jī)身上，連接桿與鉸接座一的鉸接方向與鉸接座一和鉸接座二的鉸接方向相互垂直，所述伸縮桿至少有兩個，左右之間相互對稱。
[0010]折疊后能夠減少空間占用面積，所述伸縮桿4上設(shè)置有微型紅外線攝像頭7，操作人員可以通過攝像頭傳送到圖像顯示裝置上的畫面，了解管道內(nèi)的具體情況，根據(jù)情況對管道進(jìn)行操作，進(jìn)行爬行器以及檢測設(shè)備的開啟以及停止，同樣，可以通過攝像頭傳遞的圖像信息，判斷激光指示器位置，保證檢測設(shè)備能夠檢測到焊接位置的準(zhǔn)確性，攝像頭的連線位于空心管內(nèi)，在機(jī)身外周面至少設(shè)置三個上部激光指示器，所述上部激光指示器位于機(jī)身同一個垂直截面上，所述截面位于X射線機(jī)的X光管線長度范圍內(nèi)，在本技術(shù)方案中，設(shè)置有上部激光指示器3，右激光指示器3a、左激光指示器3b，所述上部激光指示器3，右激光指示器3a、左激光指示器3b在同一個垂直截面內(nèi)，并且該截面位于X射線機(jī)的X光管線長度范圍內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程為:進(jìn)行管道焊縫檢測時，將管道爬行器置于所要檢測的管道中，管道爬行器向前爬行，為了防止爬行器在管道內(nèi)傾斜或側(cè)翻，需要提前將本實(shí)用新型中組裝在X射線機(jī)身上的伸縮桿根據(jù)管徑調(diào)節(jié)到合適長度并鎖緊，將伸縮桿與X射線機(jī)身之間的各鉸接結(jié)構(gòu)鎖緊，由于管道內(nèi)處于黑暗狀態(tài)，通過紅外攝像頭，能夠拍攝到管道內(nèi)的實(shí)際狀況，操作人員能夠在外部顯示裝置上清楚的看到管道內(nèi)壁以及上部激光指示器發(fā)射出的激光光束，當(dāng)看到激光束照射到焊縫部位時，操作人員可通過外部的遙控裝置及時地控制管道爬行器停止，對焊接部位進(jìn)行檢測，完成檢測后，繼續(xù)前行進(jìn)行下一道焊縫的檢測，若遇到拐彎部位或管內(nèi)狀況不好，X射線機(jī)身由于重心較高即將發(fā)生側(cè)翻時，伸縮桿和萬向輪可以實(shí)現(xiàn)及時的支撐，通過操作遙控裝置，使爬行器拐彎前行，此時，萬向輪5會與管道拐彎出彎道內(nèi)側(cè)管道內(nèi)側(cè)壁滾動接觸，可防止側(cè)翻或傾斜。本裝置在管道X射線機(jī)身上設(shè)置紅外攝像頭2同時還設(shè)置有上部激光指示器3，上部激光指示器3、右激光指示器3a、左激光指示器3b，發(fā)射的激光照射到管壁上，定位時，圖像顯示裝置能夠通過紅外攝像頭采集的圖像信息上清晰的看到上部激光指示器發(fā)射出的光束是否照射到了焊縫部位，可通過外部的遙控裝置決定管道爬行器以及檢測的啟停，這種方式避免了通過人觀察圖像定位帶來的人為因素，可以保證定位裝置在各種復(fù)雜的條件下的定位功能順利實(shí)現(xiàn)，本裝置定位準(zhǔn)確，采用遙控和遠(yuǎn)程視頻在檢測中外部人員可以遠(yuǎn)離檢測部位，不會帶來射線污染問題，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可提高操作視野，防止檢測裝置的側(cè)翻，不僅能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，而且能夠保證檢測工作的順利進(jìn)行。
[0012]在以上詳細(xì)介紹了本實(shí)用新型的各種具體實(shí)施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識，根據(jù)本實(shí)用新型的思路可進(jìn)行各種等同變化、等同替換或簡單的修改，這些均應(yīng)屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，包括X射線機(jī)，X射線機(jī)后部連接有驅(qū)動爬行裝置，包括X射線機(jī)下部設(shè)置有行走輪，其特征在于:在X射線機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿的一端鉸接在X射線機(jī)身上，另一端連接設(shè)置有萬向節(jié)，萬向節(jié)上連接有球形輪，所述的伸縮桿為空心桿，伸縮桿至少有兩節(jié)，節(jié)之間設(shè)置有鎖緊螺母，兩側(cè)的伸縮桿上連接設(shè)置有紅外線攝像頭，所述的伸縮桿為空心管，攝像頭的連接線位于空心管內(nèi)，機(jī)身上端連接設(shè)置有紅外線攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，其特征在于:在機(jī)身外周面至少設(shè)置三個激光指示器，所述激光指示器位于機(jī)身同一個垂直截面上，該截面位于X射線機(jī)的X光管線長度范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，其特征在于:各攝像頭鉸接設(shè)置在伸縮桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，其特征在于:所述伸縮桿和機(jī)身的鉸接結(jié)構(gòu)為:伸縮桿鉸接在鉸接座一上，鉸接座一鉸接在鉸接座二上，鉸接座二固定連接在機(jī)身上，伸縮桿與鉸接座一的鉸接方向與鉸接座一和鉸接座二的鉸接方向相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多視角管道爬行器，其特征在于:所述伸縮桿至少有兩個，伸縮桿沿X射線機(jī)身中線相互對稱設(shè)置。
【文檔編號】F16L55/28GK203927238SQ201420370892
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】白永革, 姜雯娟, 董慶鋒, 高顏銘, 趙麗 申請人:安陽中科工程檢測有限公司