一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器的制造方法
【專利摘要】一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，屬于管道焊縫檢驗(yàn)設(shè)備，包括X射線發(fā)射器，在管道爬行器上設(shè)置有甲醇燃料電池發(fā)電模塊，所述的發(fā)電模塊輸出至逆變器，逆變器輸入到X射線發(fā)射器的供電輸入端，所述的燃料電池發(fā)電模塊中，設(shè)置有甲醇儲(chǔ)罐，甲醇X射線發(fā)射器上設(shè)置有液體冷卻器，甲醇儲(chǔ)罐和液體冷卻器之間連接有循環(huán)管路，循環(huán)管路上連接有液壓泵，該結(jié)構(gòu)的爬行器，延長(zhǎng)爬行器的電池的使用壽命，提高散熱效果，延長(zhǎng)爬行器在管道內(nèi)的工作時(shí)間，提高了工作效率。
【專利說明】—種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，屬于管道焊縫檢驗(yàn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]石油、天然氣、化工、電力、冶金等工業(yè)的管道工程大多采用焊接管路，特別是隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加快，大型工程項(xiàng)目越來越多、跨國(guó)石油、南水北調(diào)工程、城市地下水、取暖管道等管道項(xiàng)目中，管道之長(zhǎng)、要求質(zhì)量之高都是前所未有的，如何才能保證管道焊接質(zhì)量是一件非常重要的質(zhì)量問題，為了保證焊接管路的工程進(jìn)度和焊接質(zhì)量以及以后的運(yùn)行安全，防止管道焊接部位存在虛焊、漏焊、傷痕等焊接缺陷，常用的焊縫檢測(cè)方法是采用無損檢測(cè)，如超聲、射線、渦流等。對(duì)于管路檢測(cè)，則大多采用管道內(nèi)爬行探傷檢驗(yàn)設(shè)備(簡(jiǎn)稱爬行器)對(duì)焊縫進(jìn)行射線檢測(cè)。爬行器由兩部分組成，一部分是機(jī)械部分，負(fù)責(zé)爬行牽引，另外一部分是與檢驗(yàn)有關(guān)的檢驗(yàn)、控制部分，爬行器在檢驗(yàn)中，為了提聞工作效率，考慮管道焊縫檢測(cè)的效率，常常是在管道焊接一定長(zhǎng)度之后，才集中對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，需要不停的檢驗(yàn)、不停地前進(jìn)，在爬行、檢驗(yàn)中除了需要驅(qū)動(dòng)爬行器爬行中的電源外，還需要X射線發(fā)射器電源、激光指示器電源，所以，爬行器需要消耗一定量的電，現(xiàn)有技術(shù)中，爬行器中使用的電源是蓄電池，在實(shí)際使用中，由于蓄電池本身的重量大，爬行器除了在移動(dòng)過程中要消耗大量的電源外，X射線發(fā)射器電源、激光指示器要消耗大量的電，與耗電量相比，蓄電池的容量相對(duì)而言要小，總?cè)萘恐挥?0Ah，電池的輸出電壓為48X3=144V，最大輸出電流為20A，如果電壓過低，蓄電池就沒法繼續(xù)使用，也就是說，在使用過程中，蓄電池的最大使用次數(shù)為120次，與理想的檢驗(yàn)次數(shù)相比，爬行器在使用中電池的利用時(shí)間短，為了能夠使爬行器能夠持續(xù)地運(yùn)行，檢驗(yàn)更長(zhǎng)距離的管道，就需要及時(shí)更換電池或充電，最尷尬的是，在檢驗(yàn)過程中，電池達(dá)到電量警戒線時(shí)，需要及時(shí)退出，進(jìn)行電池更換或充電，要從管道中退出來，再返回到原來檢驗(yàn)的位置，需要爬行相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，往返時(shí)間占據(jù)了很長(zhǎng)時(shí)間，在一定程度而言，也就是降低了爬行器的工作效益，為了能夠保持持續(xù)工作，需要準(zhǔn)備一個(gè)備用電池，正如大家所知，蓄電池的壽命是有限的，如果放置時(shí)間太長(zhǎng)，電池的電量就會(huì)減少，即使是充電電池，電量也無法保證，如果不準(zhǔn)備備用電池的話，萬一電池沒電就無法工作，所以，在實(shí)際工作中電池電量要有一定的保障。另外，X射線發(fā)射器在檢驗(yàn)過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，在現(xiàn)有技術(shù)中是通過風(fēng)扇進(jìn)行散熱的，這種方法散熱效率也不太高，設(shè)備的冷卻效率不夠高，鑒于上述情況，電池的壽命和散熱問題在爬行器中是一個(gè)需要解決的課題。
[0003]針對(duì)爬行器電池在檢驗(yàn)工作中壽命相對(duì)短，需要經(jīng)常更換蓄電池、X射線發(fā)射器散熱效率低，需要加大散熱量的問題，本實(shí)用新型提供一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，其目的是為了延長(zhǎng)爬行器的電池的使用壽命，提高散熱效果，延長(zhǎng)爬行器在管道內(nèi)的工作時(shí)間，提高了工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，包括X射線發(fā)射器，在管道爬行器上設(shè)置有甲醇燃料電池發(fā)電模塊，所述的發(fā)電模塊輸出至逆變器，逆變器輸入到X射線發(fā)射器的供電輸入端，所述的燃料電池發(fā)電模塊中，設(shè)置有甲醇儲(chǔ)罐，X射線發(fā)射器上設(shè)置有液體冷卻器，甲醇儲(chǔ)罐和液體冷卻器之間連接有循環(huán)管路，循環(huán)管路上連接有液壓泵，所述燃料電池發(fā)電模塊中設(shè)置有控制器，控制器中設(shè)置有穩(wěn)壓器。
[0005]本實(shí)用新型能夠帶來的積極效果是:通過使用甲醇燃料電池，總電量能夠大于20AH，而且使用起來方便，更換更快捷，不用專人對(duì)備用電池充電，通過利用甲醇循環(huán)，對(duì)X射線發(fā)射器進(jìn)行冷卻，不僅能夠保證X射線發(fā)射器設(shè)備的工作溫度，還能使吸熱后的甲醇溫度升高以保證燃料電池模塊的發(fā)電效率，通過使用甲醇燃料電池每次的爬行檢驗(yàn)距離要遠(yuǎn)大于使用蓄電池的檢驗(yàn)距離，還能夠使用甲醇燃料電池的甲醇液體對(duì)X射線發(fā)射器冷卻，能夠減少中途退出檢驗(yàn)管道中的次數(shù)，延長(zhǎng)了檢驗(yàn)焊縫的距離，提高了工作效率，降低了運(yùn)轉(zhuǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1甲醇溶液在爬行器中的使用示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]為了更好的理解和實(shí)行本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此提供本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，這些實(shí)施實(shí)例為了更好的解釋本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何形式限制。
[0008]以下參照?qǐng)D1就本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步說明，圖中，1:甲醇儲(chǔ)罐、2a閥門一、2b:閥門二、3:燃料電池、4:控制器、5:逆變器、6:X光發(fā)射器、6a:冷卻器、7:液壓泵。
[0009]本實(shí)用新型是一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，所述爬行器包括X射線發(fā)射器以及檢測(cè)裝置和機(jī)械爬行裝置，在本實(shí)用新型中增加了發(fā)電部分，減少了現(xiàn)有技術(shù)中的蓄電池，在管道爬行器中設(shè)置有甲醇儲(chǔ)罐1，從甲醇儲(chǔ)罐出來的液體，一部分甲醇通過閥門2a直接進(jìn)入X光線發(fā)射器6的冷氣器6a中，對(duì)X光線發(fā)射器6進(jìn)行冷卻，另外一部分甲醇通過閥門2b進(jìn)入甲醇燃料電池3中，進(jìn)行發(fā)電，所述燃料電池3在控制器5的控制下，進(jìn)行發(fā)電，發(fā)出的電輸出至逆變器5，逆變器5輸入到X射線發(fā)射器6的供電輸入端，驅(qū)動(dòng)部分的供電可從逆變器直流前直接接入，甲醇儲(chǔ)罐I和液體冷卻器6a之間連接有循環(huán)管路，循環(huán)管路上連接有液壓泵7，控制器4中設(shè)置有穩(wěn)壓器。
[0010]除了上述裝置外，在爬行器中設(shè)置有用于拍攝管道內(nèi)狀況的紅外線攝像儀，有確定管道焊縫位置的激光定位裝置，操作人員通過外部設(shè)置的顯示裝置，一邊看實(shí)時(shí)畫面，一邊操作畫面，當(dāng)畫面上顯示出焊縫后，手動(dòng)操作遙控器，利用激光裝置確定焊縫位置，然后，啟動(dòng)X射線發(fā)射器，對(duì)焊縫進(jìn)行檢驗(yàn)，在這種爬行器中，通過使用甲醇燃料電池，能夠進(jìn)行連續(xù)發(fā)電，供給爬行器進(jìn)行檢驗(yàn)焊縫，這種燃料電池的的容量可以遠(yuǎn)大于常規(guī)爬行器驅(qū)動(dòng)的20AH及常用的X射線發(fā)射器的蓄電池容量，甲醇的使用用時(shí)間遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)中蓄電池的使用時(shí)間，因此，在作業(yè)時(shí)間內(nèi)，很少有中途因?yàn)榧状既芤翰蛔氵M(jìn)行更換的情況發(fā)生，通過使用甲醇溶液，降低了爬行器的總體重量，通過甲醇溶液的冷卻，在很大程度上降低了 X射線發(fā)射器的溫度，保障了設(shè)備的正常運(yùn)行，散熱效果遠(yuǎn)好于現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)扇散熱效果，極大地提高了散熱效率，通過散熱能夠延長(zhǎng)設(shè)備使用時(shí)間，提高了設(shè)備的安全系數(shù)。
[0011]在以上詳細(xì)介紹了本實(shí)用新型的各種具體實(shí)施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的思路可進(jìn)行各種等同變化、等同替換或簡(jiǎn)單的修改，這些均應(yīng)屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，包括X射線發(fā)射器，其特征在于:在管道爬行器上設(shè)置有甲醇燃料電池發(fā)電模塊，所述的發(fā)電模塊輸出至逆變器，逆變器輸入到X射線發(fā)射器的供電輸入端，所述的燃料電池發(fā)電模塊中，設(shè)置有甲醇儲(chǔ)罐，X射線發(fā)射器上設(shè)置有液體冷卻器，甲醇儲(chǔ)罐和液體冷卻器之間連接有循環(huán)管路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，其特征在于:循環(huán)管路上連接有液壓泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甲醇燃料電池驅(qū)動(dòng)管道爬行器，其特征在于:所述燃料電池發(fā)電模塊中設(shè)置有控制器，控制器中設(shè)置有穩(wěn)壓器。
【文檔編號(hào)】F16L101/30GK203963391SQ201420370896
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】段柯, 林茁, 李穎鑫, 湯文濤, 朱登科 申請(qǐng)人:安陽中科工程檢測(cè)有限公司