一種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，包括與蝸桿同軸的輸入軸，輸入軸后端安裝驅(qū)動爪盤，蝸桿前端設(shè)軸向可滑動配合、徑向傳動連接的傳動爪盤，傳動爪盤與驅(qū)動爪盤嚙合，傳動爪盤后端抵接頂壓彈簧，傳動爪盤具有傳動位置及脫開位置，與頂壓彈簧配合的蝸桿軸座上設(shè)徑向鎖位組件，徑向鎖位組件包括徑向可滑動的鎖位板，鎖位板位于傳動爪盤后端，鎖位板徑向外端抵接壓縮彈簧，鎖位板鎖位端位于傳動爪盤的滑動軌跡上，傳動爪盤后端設(shè)有徑向頂推鎖位板的鎖位端的導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面上設(shè)有在傳動爪盤處于脫開位置時供鎖位板插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽。本實用新型具有，安全性高，使用壽命長的優(yōu)點。
【專利說明】一種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及減速機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種斜齒蝸輪蝸桿減速機，特別是一種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用蝸輪蝸桿將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。傳統(tǒng)的減速機通常存在這樣的情況:減速機整體機構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致設(shè)備容易損壞進而使得產(chǎn)品壽命不長。
[0003]為此中國專利201020150514.2中公開了《斜齒蝸輪蝸桿減速機》，其主要包括電機、箱體、輸出軸，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸輪與蝸桿，蝸輪套設(shè)在輸出軸上，輸出軸由箱體內(nèi)伸出至箱體外側(cè)，電機設(shè)有伸入箱體的輸出端，所述電機軸設(shè)置有齒輪，蝸桿與電機軸平行設(shè)置，蝸輪設(shè)置有與電機軸齒輪相哨合的齒輪，所述輸出軸與蝸桿相垂直設(shè)置，蝸輪與蝸桿相哨合傳動輸出軸。如此設(shè)置，蝸桿與電機輸出軸平行設(shè)置，輸出軸與蝸桿相垂直設(shè)置，使得箱體內(nèi)蝸桿、輸出軸以及蝸桿整體機構(gòu)設(shè)置緊湊，使得設(shè)備不易損壞進而延長產(chǎn)品的使用壽命。但該斜齒蝸輪蝸桿減速機存在的不足是不具有過載保護功能，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，減速機容易出現(xiàn)損壞，嚴重時減速機整個報廢，以及造成安全事故。
[0004]為此人們在蝸輪蝸桿上設(shè)計過載保護機構(gòu)，以達到過載保護，如中國專利ZL96227133.0中公開的《過載保護蝸輪減速器》，其主要結(jié)構(gòu)為:采用彈簧壓緊聯(lián)軸器使聯(lián)軸器與蝸桿咬合聯(lián)動，當(dāng)設(shè)備過載時，蝸桿轉(zhuǎn)動力度加大，聯(lián)軸器與蝸桿產(chǎn)生滑動導(dǎo)致蝸桿不轉(zhuǎn)動，從而控制設(shè)備停止；然而其在過載時，無法實現(xiàn)聯(lián)軸器與蝸桿真正的切斷，聯(lián)軸器在彈簧作用下，還是與蝸桿存在間斷性嚙合，如此反復(fù)存在撞擊，這雖然能產(chǎn)生撞擊聲達到提醒的目的，但對于聯(lián)軸器和蝸桿的傷害也是致命的，容易導(dǎo)致聯(lián)軸器的齒與蝸桿上的齒損壞，而報廢；而且由于切斷不徹底，同樣對減速器的其他部件存在力矩的傳遞，造成其他部件的損害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)過載時，輸入和輸出完全切斷，安全性高，保護性能優(yōu)越，使用壽命長的斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)。
[0006]為達上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有供蝸桿裝配的蝸桿軸座，蝸桿插設(shè)在蝸桿軸座上，其特征在于:所述過載保護機構(gòu)還包括有輸入軸，輸入軸與蝸桿同軸設(shè)置，輸入軸后端固定安裝有驅(qū)動爪盤，所述蝸桿前端設(shè)有軸向可滑動配合、徑向傳動連接的傳動爪盤，所述傳動爪盤的齒與驅(qū)動爪盤的齒相對并嚙合配合，所述傳動爪盤后端抵接有將傳動爪盤壓向驅(qū)動爪盤的頂壓彈簧，所述傳動爪盤具有與驅(qū)動爪盤嚙合的傳動位置，以及克服頂壓彈簧與驅(qū)動爪盤脫開的脫開位置，所述頂壓彈簧相對于與傳動爪盤抵接一端的另一端抵壓在蝸桿軸座上，與頂壓彈簧配合的蝸桿軸座上設(shè)有徑向鎖位組件，所述徑向鎖位組件包括徑向可滑動的鎖位板，鎖位板位于傳動爪盤的后端，鎖位板徑向內(nèi)端為鎖位端，鎖位板徑向外端抵接有壓縮彈簧，所述鎖位板的鎖位端位于傳動爪盤的滑動軌跡上，所述傳動爪盤后端設(shè)有徑向頂推鎖位板的鎖位端的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面上設(shè)有在傳動爪盤處于脫開位置時供鎖位板插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽。
[0008]本實用新型的斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，在正常工作時，頂壓彈簧頂推傳動爪盤與驅(qū)動爪盤嚙合，實現(xiàn)輸入軸與蝸桿之間的傳動，在出現(xiàn)過載時，蝸桿受力變大，傳動爪盤在扭力作用下，克服頂彈簧力，傳動爪盤軸向移動，逐漸脫開驅(qū)動爪盤，同時，傳動爪盤后端的導(dǎo)向斜面，頂推鎖位板徑向移動，當(dāng)傳動爪盤的齒完全脫開驅(qū)動爪盤的齒，傳動爪盤位于脫開位置，鎖位板在壓縮彈簧作用下卡入傳動齒盤的鎖位槽，從而構(gòu)成將傳動爪盤鎖止在脫開位置，實現(xiàn)傳動爪盤與驅(qū)動爪盤的斷開，從而達到輸入軸與蝸桿的動力切斷，有效避免過載狀態(tài)下的二次嚙合，從而達到動力的完全切斷，提高過載保護的安全性，避免各部件的損害，提高使用壽命且蝸桿與輸入軸同軸設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置:所述的箱體內(nèi)設(shè)有供輸入軸前端支承的輸入軸支承座，輸入軸的前端經(jīng)軸承支承在輸入軸支承座上，輸入軸的后端軸向延伸有臺階軸段，所述蝸桿前端設(shè)有供臺階軸段插入定位的定位軸孔，所述臺階軸段插裝在定位軸孔內(nèi)，臺階軸段與定位軸孔旋轉(zhuǎn)配合。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，輸入軸前端經(jīng)輸入軸支承座支承，后端經(jīng)蝸桿定位支承，具有輸入軸與蝸桿配合結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
[0010]本實用新型進一步設(shè)置:所述臺階軸段端部與定位軸孔之間設(shè)有鋼珠。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，鋼珠實現(xiàn)臺階軸段與定位軸孔之間為滾動，使得輸入軸與蝸桿轉(zhuǎn)配配合順暢可靠。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:所述徑向鎖位組件還包括有活動安裝板，所述活動安裝板軸向一端設(shè)有供鎖位板安裝的安裝座孔，所述鎖位板的外端活動裝配在安裝座孔內(nèi)，壓縮彈簧壓縮裝配在安裝座孔內(nèi)，所述蝸桿軸座設(shè)有供活動安裝板安裝的安裝臺階槽，所述活動安裝板經(jīng)鎖固螺栓固定在安裝臺階槽內(nèi)，活動安裝板活動套接在鎖固螺栓上，所述鎖固螺栓上套設(shè)有鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧位于活動安裝板與安裝臺階槽底部之間，鎖固螺栓螺紋旋接在安裝臺階槽內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計下，活動安裝板實現(xiàn)鎖位板的裝配，在正常工作時，鎖位板經(jīng)活動安裝板安裝到位，在過載排除故障后，旋出鎖固螺栓，在鎖緊彈簧作用下，頂推活動安裝徑向上移，從而使得鎖位板的鎖位端從傳動爪盤上鎖位槽退出，實現(xiàn)傳動爪盤的釋放復(fù)位，再重新旋緊鎖固螺栓，達到鎖位板的復(fù)位，方便傳動爪盤的復(fù)位操作。
[0012]本實用新型進一步設(shè)置為:所述蝸桿的后端設(shè)有定位孔。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，方便其他部件插入蝸桿的后端的定位孔內(nèi)對蝸桿軸向支承定位，提高蝸桿軸向定位可靠性，以及軸向載荷。
[0013]本實用新型進一步設(shè)置為:所述鎖位板的鎖位端采用與導(dǎo)向斜面互補的傾斜面設(shè)置。這樣鎖位板在導(dǎo)向斜面上滑移更為穩(wěn)定可靠。
[0014]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作進一步描述:

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為圖1A部分局部放大視圖。

【具體實施方式】
[0017]參見附圖1、附圖2，本實用新型公開的一種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，包括箱體2，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸桿5，箱體2內(nèi)設(shè)置有蝸桿軸座201，蝸桿5經(jīng)軸承支承在蝸桿軸座201內(nèi)。所述蝸桿5后端設(shè)有定位孔50，箱體2對應(yīng)蝸桿5后端設(shè)置有蝸桿安裝口204，蝸桿5通過蝸桿安裝口 204伸入箱體2內(nèi)固定在蝸桿軸座201內(nèi)，蝸桿安裝口 204設(shè)置有封蓋202 ;在封蓋202上朝向箱體2內(nèi)的一側(cè)設(shè)有定位頂桿203，頂桿203插入定位孔50定位支承。
[0018]所述過載保護機構(gòu)還包括有輸入軸61 ;所述輸入軸61與電機軸101位置對應(yīng)，輸入軸61與蝸桿5同軸設(shè)置,輸入軸61前端安裝所述傳動齒輪401,輸入軸61后端固定安裝有驅(qū)動爪盤62，所述蝸桿5前端設(shè)有軸向可滑動配合、徑向傳動連接的驅(qū)動爪盤63，其中驅(qū)動爪盤63與蝸桿5之間可采用方軸配合，或花鍵配合實現(xiàn)軸向可滑動配合、徑向傳動連接的配合，優(yōu)選的采用花鍵配合，配合可靠；所述驅(qū)動爪盤63的齒與驅(qū)動爪盤62的齒相對并嚙合配合，所述驅(qū)動爪盤63后端抵接有將驅(qū)動爪盤63壓向驅(qū)動爪盤62的頂壓彈簧64，所述驅(qū)動爪盤63具有與驅(qū)動爪盤62嚙合的傳動位置，以及克服頂壓彈簧64與驅(qū)動爪盤62脫開的脫開位置；所述頂壓彈簧64相對于與驅(qū)動爪盤63抵接一端的另一端抵壓在蝸桿軸座201上；與頂壓彈簧64配合的蝸桿軸座201上設(shè)有徑向鎖位組件，所述徑向鎖位組件包括徑向可滑動的鎖位板65，鎖位板65位于驅(qū)動爪盤63的后端，鎖位板65徑向內(nèi)端為鎖位端651，鎖位板65徑向外端抵接有壓縮彈簧67，經(jīng)壓縮彈簧67實現(xiàn)鎖位板65的鎖位端651伸出，所述鎖位板65的鎖位端651位于驅(qū)動爪盤63的滑動軌跡上；所述驅(qū)動爪盤63后端設(shè)有徑向頂推鎖位板65的鎖位端651的導(dǎo)向斜面631，所述導(dǎo)向斜面631上設(shè)有在驅(qū)動爪盤63處于脫開位置時供鎖位板65插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽632。為提高鎖位板65的鎖位端651與導(dǎo)向斜面631的配合可靠,鎖位板65的鎖位端651采用與導(dǎo)向斜面631互補的傾斜面設(shè)置，這樣鎖位板65在導(dǎo)向斜面631上滑移更為穩(wěn)定可靠。
[0019]為方便鎖位板65的裝配，所述徑向鎖位組件還包括有活動安裝板66，所述活動安裝板66軸向一端設(shè)有供鎖位板65安裝的安裝座孔，所述鎖位板65的外端活動裝配在安裝座孔內(nèi)，并限位在安裝座孔內(nèi)；壓縮彈簧67經(jīng)蓋板壓縮裝配在安裝座孔內(nèi)；所述蝸桿軸座201設(shè)有供活動安裝板66安裝的安裝臺階槽68，安裝臺階槽68形成對活動安裝板66的定位裝配，所述活動安裝板66經(jīng)鎖固螺栓68固定在安裝臺階槽68內(nèi)，活動安裝板66活動套接在鎖固螺栓68上，所述鎖固螺栓68上套設(shè)有鎖緊彈簧60，所述鎖緊彈簧60位于活動安裝板66與安裝臺階槽68底部之間，鎖固螺栓68螺紋旋接在安裝臺階槽68內(nèi)。這樣活動安裝板66實現(xiàn)鎖位板65的裝配，在正常工作時，鎖位板65經(jīng)活動安裝板66安裝到位，在過載排除故障后，旋出鎖固螺栓68，在鎖緊彈簧60作用下，頂推活動安裝徑向上移，從而使得鎖位板65的鎖位端651從驅(qū)動爪盤63上鎖位槽632退出，實現(xiàn)驅(qū)動爪盤63的釋放復(fù)位，再重新旋緊鎖固螺栓68，達到鎖位板65的復(fù)位，方便驅(qū)動爪盤63的復(fù)位操作。
[0020]為使得蝸桿5與輸入軸61裝配緊湊，使得驅(qū)動爪盤63與驅(qū)動爪盤62的配合緊湊可靠，所述的箱體內(nèi)設(shè)有供輸入軸61前端支承的輸入軸支承座205，輸入軸61的前端經(jīng)軸承支承在輸入軸支承座205上，輸入軸61的后端軸向延伸有臺階軸段611，所述蝸桿5前端設(shè)有供臺階軸段611插入定位的定位軸孔612，所述臺階軸段611插裝在定位軸孔612內(nèi)，臺階軸段611與定位軸孔612旋轉(zhuǎn)配合。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，輸入軸61前端經(jīng)輸入軸支承座205支承，后端經(jīng)蝸桿5定位支承，具有輸入軸61與蝸桿5配合結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。為保證臺階軸段611與定位軸孔612旋轉(zhuǎn)配合可靠，在臺階軸段611端部與定位軸孔612之間設(shè)有設(shè)有鋼珠613，實現(xiàn)滾動配合，減少摩擦力，旋轉(zhuǎn)配合可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有供蝸桿裝配的蝸桿軸座，蝸桿插設(shè)在蝸桿軸座上，其特征在于:所述過載保護機構(gòu)還包括有輸入軸，輸入軸與蝸桿同軸設(shè)置，輸入軸后端固定安裝有驅(qū)動爪盤，所述蝸桿前端設(shè)有軸向可滑動配合、徑向傳動連接的傳動爪盤，所述傳動爪盤的齒與驅(qū)動爪盤的齒相對并嚙合配合，所述傳動爪盤后端抵接有將傳動爪盤壓向驅(qū)動爪盤的頂壓彈簧，所述傳動爪盤具有與驅(qū)動爪盤嚙合的傳動位置，以及克服頂壓彈簧與驅(qū)動爪盤脫開的脫開位置，所述頂壓彈簧相對于與傳動爪盤抵接一端的另一端抵壓在蝸桿軸座上，與頂壓彈簧配合的蝸桿軸座上設(shè)有徑向鎖位組件，所述徑向鎖位組件包括徑向可滑動的鎖位板，鎖位板位于傳動爪盤的后端，鎖位板徑向內(nèi)端為鎖位端，鎖位板徑向外端抵接有壓縮彈簧，所述鎖位板的鎖位端位于傳動爪盤的滑動軌跡上，所述傳動爪盤后端設(shè)有徑向頂推鎖位板的鎖位端的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面上設(shè)有在傳動爪盤處于脫開位置時供鎖位板插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，其特征在于:所述的箱體內(nèi)設(shè)有供輸入軸前端支承的輸入軸支承座，輸入軸的前端經(jīng)軸承支承在輸入軸支承座上，輸入軸的后端軸向延伸有臺階軸段，所述蝸桿前端設(shè)有供臺階軸段插入定位的定位軸孔，所述臺階軸段插裝在定位軸孔內(nèi)，臺階軸段與定位軸孔旋轉(zhuǎn)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，其特征在于:所述臺階軸段端部與定位軸孔之間設(shè)有鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，其特征在于:所述徑向鎖位組件還包括有活動安裝板，所述活動安裝板軸向一端設(shè)有供鎖位板安裝的安裝座孔，所述鎖位板的外端活動裝配在安裝座孔內(nèi)，壓縮彈簧壓縮裝配在安裝座孔內(nèi)，所述蝸桿軸座設(shè)有供活動安裝板安裝的安裝臺階槽，所述活動安裝板經(jīng)鎖固螺栓固定在安裝臺階槽內(nèi)，活動安裝板活動套接在鎖固螺栓上，所述鎖固螺栓上套設(shè)有鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧位于活動安裝板與安裝臺階槽底部之間，鎖固螺栓螺紋旋接在安裝臺階槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，其特征在于:所述蝸桿的后端設(shè)有定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒蝸輪蝸桿減速機的過載保護機構(gòu)，其特征在于:所述鎖位板的鎖位端采用與導(dǎo)向斜面互補的傾斜面設(shè)置。
【文檔編號】F16H1/16GK204041879SQ201420403500
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】金鑫 申請人:浙江匯鑫傳動機械有限公司