攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置，包括三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由X軸調(diào)節(jié)板、Y軸調(diào)節(jié)板和1軸固定架構(gòu)成，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由直角旋轉(zhuǎn)塊和用于豎直安裝攝像機(jī)的墊板構(gòu)成，直角旋轉(zhuǎn)塊包括與X軸調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)塊和與Y軸調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)塊，并分別在第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊表面設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的第一弧形槽和第二弧形槽。新型調(diào)節(jié)裝置可進(jìn)行三軸調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)全方位的方向和位置調(diào)節(jié)，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單，使用調(diào)節(jié)非常方便，能夠精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)攝像機(jī)的各個視野位置，以滿足攝像機(jī)的不同拍攝角度要求。
【專利說明】攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械調(diào)節(jié)裝置領(lǐng)域，具體涉及攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。工業(yè)攝像機(jī)是一種常見的拍攝裝置，工業(yè)攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置則屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)的調(diào)節(jié)設(shè)備，除了固定攝像機(jī)位置外，還需要與攝像機(jī)鏡頭相配合來獲得需要的視野范圍、光照效果、物距等圖像采集參數(shù)。
[0003]工業(yè)視覺檢測對檢測對象尺寸精度要求很高，因此需要從多個角度進(jìn)行拍攝，但傳統(tǒng)的攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大部分只能實(shí)現(xiàn)三軸調(diào)節(jié)或者是簡單的角度調(diào)節(jié)，無法調(diào)整至更好的全方位角度來拍攝被測物體。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供能夠?qū)崿F(xiàn)三軸調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)的攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置，包括三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由X軸調(diào)節(jié)板、Y軸調(diào)節(jié)板和Z軸固定架構(gòu)成。其中，Y軸調(diào)節(jié)板能在X軸調(diào)節(jié)板表面進(jìn)行X軸方向的定位滑動，Z軸固定架能在Y軸調(diào)節(jié)板表面進(jìn)行Y軸方向的定位滑動，Z軸固定架表面豎立設(shè)置有能在其表面進(jìn)行Z軸方向定位滑動的立板。
[0007]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可活動地螺接在立板下端，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由直角旋轉(zhuǎn)塊和用于豎直安裝攝像機(jī)的墊板構(gòu)成，直角旋轉(zhuǎn)塊包括與X軸調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)塊和與Y軸調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)塊，第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊分別構(gòu)成直角旋轉(zhuǎn)塊的兩塊直角邊，并分別在第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊表面設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的第一弧形槽和第二弧形槽，第一旋轉(zhuǎn)塊通過墊板與攝像機(jī)螺接，并設(shè)有穿入第一弧形槽內(nèi)的第一限位柱，第二旋轉(zhuǎn)塊螺接在立板下端表面，并設(shè)有穿入第二弧形槽內(nèi)的第二限位柱。第一限位柱用于限定攝像機(jī)在第一弧形槽內(nèi)的調(diào)節(jié)角度，第二限位柱用于限定攝像機(jī)在第二弧形槽內(nèi)的調(diào)節(jié)角度。
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述X軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有往內(nèi)凹陷的T型槽，在該T型槽內(nèi)配對設(shè)有可滑動的T型螺母，所述Y軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有穿過Y軸調(diào)節(jié)板并與T型螺母配對螺接的螺絲。
[0009]作為優(yōu)選的方案，所述Y軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有凹槽，在Y軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有兩組以上整齊排列的用于螺接Z軸固定架的螺孔，Z軸固定架的底部配對安裝在凹槽上，并通過螺絲螺接在配對的螺孔內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述Z軸固定架由豎向板和橫向板組合構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，豎向板表面設(shè)有豎向槽，立板平行安裝在豎向板表面，并能在豎向槽內(nèi)上下滑動調(diào)節(jié)，所述橫向板平行于Y軸調(diào)節(jié)板，橫向板的底部設(shè)有與Y軸調(diào)節(jié)板表面的凹槽配對安裝的底柱。
[0011]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:新型調(diào)節(jié)裝置可進(jìn)行三軸調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)全方位的方向和位置調(diào)節(jié)，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單，使用調(diào)節(jié)非常方便，能夠精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)攝像機(jī)的各個視野位置，以滿足攝像機(jī)的不同拍攝角度要求，使用時(shí)，通過系列調(diào)節(jié)，使攝像機(jī)以更好的角度拍攝被測物體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0014]圖中，I為X軸調(diào)節(jié)板，2為Y軸調(diào)節(jié)板，3為Z軸固定架，4為固定臺板，5為T型槽，6為T型螺母，7為螺絲，8為凹槽，9為豎向槽，10為立板，11為直角旋轉(zhuǎn)塊，12為墊板，13為第一旋轉(zhuǎn)塊，14為第二旋轉(zhuǎn)塊，15為第一弧形槽,16為第二弧形槽,17為攝像機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]本實(shí)施例，參照圖1和圖2，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)包括三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由X軸調(diào)節(jié)板1、Y軸調(diào)節(jié)板2和Z軸固定架3構(gòu)成，在X軸調(diào)節(jié)板I底部設(shè)有用于安裝使用的固定臺板4。
[0017]Y軸調(diào)節(jié)板2能在X軸調(diào)節(jié)板I表面進(jìn)行X軸方向的定位滑動，X軸調(diào)節(jié)板I表面設(shè)有往內(nèi)凹陷的T型槽5，在該T型槽5內(nèi)配對設(shè)有可滑動的T型螺母6，本實(shí)施例共設(shè)有兩個T型螺母6，Y軸調(diào)節(jié)板2表面設(shè)有兩個穿過Y軸調(diào)節(jié)板2并與兩個T型螺母6配對螺接的螺絲7。調(diào)節(jié)時(shí)，直接擰松螺絲7，然后Y軸調(diào)節(jié)板2即可在X軸調(diào)節(jié)板I表面滑動，調(diào)節(jié)至設(shè)定位置后，再把螺絲擰緊。
[0018]Z軸固定架3能在Y軸調(diào)節(jié)板2表面進(jìn)行Y軸方向的定位滑動，Y軸調(diào)節(jié)板2表面設(shè)有凹槽8，在Y軸調(diào)節(jié)板2表面設(shè)有兩組以上整齊排列的用于螺接Z軸固定架3的螺孔，Z軸固定架3的底部配對安裝在凹槽8上，并通過螺絲螺接在配對的螺孔內(nèi)，需要進(jìn)行Y軸方向調(diào)節(jié)時(shí)，需要先把兩個螺絲擰開，然后調(diào)節(jié)至適當(dāng)位置后，并對應(yīng)其螺孔位置，并再次將螺絲固定在對應(yīng)的螺孔內(nèi)。另外，Z軸固定架3由豎向板和橫向板組合構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，豎向板表面設(shè)有豎向槽9，Z軸固定架3表面豎立設(shè)置有能在其表面進(jìn)行Z軸方向定位滑動的立板10，立板10平行安裝在豎向板表面，并能在豎向槽9內(nèi)上下滑動調(diào)節(jié)，橫向板平行于Y軸調(diào)節(jié)板2，橫向板的底部設(shè)有與Y軸調(diào)節(jié)板2表面的凹槽8配對安裝的底柱。
[0019]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可活動地螺接在立板10下端，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由直角旋轉(zhuǎn)塊11和用于豎直安裝攝像機(jī)17的墊板12構(gòu)成，直角旋轉(zhuǎn)塊11包括與X軸調(diào)節(jié)板I平行設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)塊13和與Y軸調(diào)節(jié)板2平行設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)塊14，第一旋轉(zhuǎn)塊13和第二旋轉(zhuǎn)塊14分別構(gòu)成直角旋轉(zhuǎn)塊11的兩塊直角邊，并分別在第一旋轉(zhuǎn)塊13和第二旋轉(zhuǎn)塊14表面設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的第一弧形槽15和第二弧形槽16，第一旋轉(zhuǎn)塊13通過墊板12與攝像機(jī)17螺接，并設(shè)有穿入第一弧形槽15內(nèi)的第一限位柱，第二旋轉(zhuǎn)塊14螺接在立板10下端表面，并設(shè)有穿入第二弧形槽16內(nèi)的第二限位柱。第一限位柱用于限定攝像機(jī)17在第一弧形槽15內(nèi)的調(diào)節(jié)角度，第二限位柱用于限定攝像機(jī)17在第二弧形槽16內(nèi)的調(diào)節(jié)角度。通過系列調(diào)節(jié)，使攝像機(jī)17以更好的角度拍攝被測物體。
[0020]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由X軸調(diào)節(jié)板、Y軸調(diào)節(jié)板和Z軸固定架構(gòu)成，其中，Y軸調(diào)節(jié)板能在X軸調(diào)節(jié)板表面進(jìn)行X軸方向的定位滑動，Z軸固定架能在Y軸調(diào)節(jié)板表面進(jìn)行Y軸方向的定位滑動，Z軸固定架表面豎立設(shè)置有能在其表面進(jìn)行Z軸方向定位滑動的立板，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可活動地螺接在立板下端，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由直角旋轉(zhuǎn)塊和用于豎直安裝攝像機(jī)的墊板構(gòu)成，直角旋轉(zhuǎn)塊包括與X軸調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)塊和與Y軸調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)塊，第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊分別構(gòu)成直角旋轉(zhuǎn)塊的兩塊直角邊，并分別在第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊表面設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的第一弧形槽和第二弧形槽，第一旋轉(zhuǎn)塊通過墊板與攝像機(jī)螺接，并設(shè)有穿入第一弧形槽內(nèi)的第一限位柱，第二旋轉(zhuǎn)塊螺接在立板下端表面，并設(shè)有穿入第二弧形槽內(nèi)的第二限位柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述X軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有往內(nèi)凹陷的T型槽，在該T型槽內(nèi)配對設(shè)有可滑動的T型螺母，所述Y軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有穿過Y軸調(diào)節(jié)板并與T型螺母配對螺接的螺絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述Y軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有凹槽，在Y軸調(diào)節(jié)板表面設(shè)有兩組以上整齊排列的用于螺接Z軸固定架的螺孔，Z軸固定架的底部配對安裝在凹槽上，并通過螺絲螺接在配對的螺孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述攝像機(jī)固定調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述Z軸固定架由豎向板和橫向板組合構(gòu)成L型結(jié)構(gòu),豎向板表面設(shè)有豎向槽,立板平行安裝在豎向板表面,并能在豎向槽內(nèi)上下滑動調(diào)節(jié)，所述橫向板平行于Y軸調(diào)節(jié)板，橫向板的底部設(shè)有與Y軸調(diào)節(jié)板表面的凹槽配對安裝的底柱。
【文檔編號】F16M11/12GK204026073SQ201420424566
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】朱曉東, 辜勇彬, 昌希武, 趙曉華, 張金生 申請人:東莞市諾麗電子科技有限公司