用于多自由度電動c臂的大回轉(zhuǎn)主傳動裝置制造方法
【專利摘要】用于多自由度電動C臂的大回轉(zhuǎn)主傳動裝置，屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于：交流伺服電機(2)、連接螺釘甲(3)、連接法蘭(4)、蝸輪蝸桿減速器(5)、主動齒形帶輪(6)、連接螺釘乙(7)、壓墊(8)、減速器連接架(20)組成“一級減速組件”，“一級減速組件”先將交流伺服電機(2)做一級減速，通過主動齒形帶輪(6)、齒形帶（10）、從動齒形帶輪(13)做二級減速，通過蝸桿（15）、蝸輪（19）做三級減速，最后多自由度電動C臂的大回轉(zhuǎn)主軸減速。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，減速速比大，制造成本便宜，傳動噪音低，安裝方便，同時傳動輸出端具有旋轉(zhuǎn)自鎖功能。
【專利說明】用于多自由度電動C臂的大回轉(zhuǎn)主傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的“C臂”系統(tǒng)大回轉(zhuǎn)主傳動裝置是手動扳動達到旋轉(zhuǎn)的目的，由于手動扳動時，用力不均且費力，不具旋轉(zhuǎn)自鎖功能，同時也不能精確顯示旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，達不到現(xiàn)代醫(yī)學的臨床診斷的要求，從而需要設(shè)計實用新型一種既簡單、噪音又小、傳動比大，且大回轉(zhuǎn)時具有旋轉(zhuǎn)自鎖功能，同時又能滿足現(xiàn)代醫(yī)學的臨床診斷的要求的C臂大回轉(zhuǎn)主傳動裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:針對上述問題，設(shè)計實用新型一種用于多自由度電動C臂的大回轉(zhuǎn)主傳動裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:其結(jié)構(gòu)由主軸箱體、交流伺服電機、連接螺釘甲、連接法蘭、蝸輪蝸桿減速器、主動齒形帶輪、連接螺釘乙、壓墊、張緊輪、齒形帶、圓螺母、圓螺母用止動墊圈、從動齒形帶輪、鎖緊圓螺母、蝸桿、軸承甲、軸承乙、主軸、蝸輪、減速器連接架、連接螺釘丙、軸承丙、軸用擋圈組成，其特征在于:用連接螺釘甲通過連接法蘭將交流伺服電機與蝸輪蝸桿減速器連接，將減速器連接架與蝸輪蝸桿減速器連接，再用連接螺釘乙將壓墊、主動齒形帶輪安裝到蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上，組成“一級減速組件”;用連接螺釘丙(21)將“一級減速組件”安裝到主軸箱體上，再用軸承甲、軸承丙將主軸、蝸輪安裝到主軸箱體上，然后用軸用擋圈固定主軸防止其軸向竄動，用鎖緊圓螺母固定蝸輪防止其軸向竄動，用2個軸承乙(17)將蝸桿安裝到主軸箱體上，然后用圓螺母、圓螺母用止動墊圈將從動齒形帶輪安裝到蝸桿上并鎖緊，最后將齒形帶安裝到主動齒形帶輪和從動齒形帶輪上，同時將張緊輪安裝到主軸箱體上。
[0005]本實用新型的有益效果是:用結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，減速速比大，制造成本便宜，傳動噪音低，安裝方便，同時傳動輸出端具有旋轉(zhuǎn)自鎖功能的傳動裝置，從而達到整個系統(tǒng)做的輸出端做慢速的大回轉(zhuǎn)運動的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的實施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是A-A向剖視圖。
[0008]圖3是B-B向剖視圖。
[0009]圖4是本實用新型的三維立體圖。
[0010]圖1中:1、主軸箱體，2、交流伺服電機，3、連接螺釘甲，4、連接法蘭，5、蝸輪蝸桿減速器，6、主動齒形帶輪，7、連接螺釘乙，8、壓墊，9、張緊輪，10、齒形帶，11、圓螺母，12、圓螺母用止動墊圈，13、從動齒形帶輪，14、鎖緊圓螺母，15、蝸桿，16、軸承甲，17、軸承乙，18、主軸，19、蝸輪，20、減速器連接架，21、連接螺釘丙，22、軸承丙，23、軸用擋圈。

【具體實施方式】
[0011]對照附圖，其結(jié)構(gòu)由主軸箱體(I)、交流伺服電機(2)、連接螺釘甲(3)、連接法蘭
(4)、蝸輪蝸桿減速器(5)、主動齒形帶輪(6)、連接螺釘乙(7)、壓墊(8)、張緊輪(9)、齒形帶(10)、圓螺母(11)、圓螺母用止動墊圈(12)、從動齒形帶輪(13)、鎖緊圓螺母(14)、蝸桿
(15)、軸承甲(16)、軸承乙(17)、主軸(18)、蝸輪(19)、減速器連接架(20)、連接螺釘丙
(21)、軸承丙(22)、軸用擋圈(23)組成，其特征在于:用連接螺釘甲(3)通過連接法蘭(4)將交流伺服電機(2)與蝸輪蝸桿減速器(5)連接，將減速器連接架(20)與蝸輪蝸桿減速器
(5)連接，再用連接螺釘乙(7)將壓墊(8)、主動齒形帶輪(6)安裝到蝸輪蝸桿減速器(5)的輸出軸上，組成“一級減速組件”;用連接螺釘丙(21)將“一級減速組件”安裝到主軸箱體
(I)上，再用軸承甲(16)、軸承丙(22)將主軸(18)、蝸輪(19)安裝到主軸箱體上，然后用軸用擋圈(23)固定主軸(18)防止其軸向竄動，用鎖緊圓螺母(14)固定蝸輪(19)防止其軸向竄動，用2個軸承乙(17)將蝸桿(15)安裝到主軸箱體上，然后用圓螺母(11)、圓螺母用止動墊圈(12)將從動齒形帶輪(13)安裝到蝸桿(15)上并鎖緊，最后將齒形帶(10)安裝到主動齒形帶輪(6)和從動齒形帶輪(13)上，同時將張緊輪(9)安裝到主軸箱體上，通過調(diào)節(jié)張緊輪(9)調(diào)節(jié)齒形帶(10)在主動齒形帶輪(6)和從動齒形帶輪(13)上的松緊程度，并將交流伺服電機(2)的高速旋轉(zhuǎn)運動減速成主軸(18)的低速旋轉(zhuǎn)運動，“一級減速組件”先將交流伺服電機(2)做一級減速，通過主動齒形帶輪￠)、齒形帶(10)、從動齒形帶輪(13)做二級減速，通過蝸桿(15)、蝸輪(19)做三級減速，最后多自由度電動C臂的大回轉(zhuǎn)主軸減速。
[0012]其優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，減速速比大，制造成本便宜，傳動噪音低，安裝方便。同時傳動輸出端具有旋轉(zhuǎn)自鎖功能。
【權(quán)利要求】
1.用于多自由度電動C臂的大回轉(zhuǎn)主傳動裝置，其結(jié)構(gòu)由主軸箱體(1)、交流伺服電機(2)、連接螺釘甲(3)、連接法蘭(4)、蝸輪蝸桿減速器(5)、主動齒形帶輪(6)、連接螺釘乙(7)、壓墊(8)、張緊輪(9)、齒形帶(10)、圓螺母(11)、圓螺母用止動墊圈(12)、從動齒形帶輪(13)、鎖緊圓螺母(14)、蝸桿(15)、軸承甲(16)、軸承乙(17)、主軸(18)、蝸輪(19)、減速器連接架(20)、連接螺釘丙(21)、軸承丙(22)、軸用擋圈(23)組成，其特征在于:用連接螺釘甲(3)通過連接法蘭(4)將交流伺服電機(2)與蝸輪蝸桿減速器(5)連接，將減速器連接架(20)與蝸輪蝸桿減速器(5)連接，再用連接螺釘乙(7)將壓墊(8)、主動齒形帶輪(6)安裝到蝸輪蝸桿減速器(5)的輸出軸上，組成“一級減速組件”;用連接螺釘丙(21)將“一級減速組件”安裝到主軸箱體(1)上，再用軸承甲(16)、軸承丙(22)將主軸(18)、蝸輪(19)安裝到主軸箱體上，然后用軸用擋圈(23)固定主軸(18)防止其軸向竄動，用鎖緊圓螺母(14)固定蝸輪(19)防止其軸向竄動，用2個軸承乙(17)將蝸桿(15)安裝到主軸箱體上，然后用圓螺母(11)、圓螺母用止動墊圈(12)將從動齒形帶輪(13)安裝到蝸桿(15)上并鎖緊，最后將齒形帶(10)安裝到主動齒形帶輪(6)和從動齒形帶輪(13)上，同時將張緊輪(9)安裝到主軸箱體上。
【文檔編號】F16H37/02GK204041912SQ201420432756
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】劉金虎, 戴繼華 申請人:南京普愛射線影像設(shè)備有限公司