基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括汽車的檔位拉桿，殼體，推拉桿電機(jī)和霍爾檔位傳感器；推拉桿電機(jī)拉動檔位拉桿執(zhí)行換擋操作，霍爾檔位傳感器用于檢測檔位拉桿被拉動的程度。每個霍爾元器件的安裝位置與自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位時，檔位拉桿上磁性器件所處的位置相對，這樣，本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)的霍爾檔位傳感器能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)到汽車自動變速器的檔位，并能結(jié)合 申請人:先前研發(fā)的控制電路，控制推拉桿電機(jī)的推拉桿拉動檔位拉桿，執(zhí)行換擋操作，實現(xiàn)了全自動換擋的功能?；魻枡n位傳感器卡接在兩安裝座子的卡口中，使其霍爾檔位傳感器能夠在磁性器件的移動軌跡上移動，還具有可拆卸，方便更換的功能。
【專利說明】基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件領(lǐng)域，尤其涉及基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動停車入位的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號；所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及動力支援方面的操控?br> [0003]但是現(xiàn)有的汽車自動擋系統(tǒng)是由自動變速器實現(xiàn)的，汽車正常前進(jìn)時，汽車自動擋系統(tǒng)能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進(jìn)行變速。而駕駛者只需在汽車正常前進(jìn)時，操縱加速踏板控制車速即可?，F(xiàn)有的自動變速器的檔位一般包括P檔(Parking)、R檔(Reverse)、N檔(Neutral)和D檔(Drive)。在停車時，將自動變速器的檔位切換至P檔。倒車時，將自動變速器的檔位切換至R檔。N檔為空擋，暫時停車時使用。汽車正常前進(jìn)時，將自動變速器的檔位切換至D檔。汽車自動擋系統(tǒng)通過檔位拉桿的拉動來改變自動變速器的檔位，檔位拉桿一端與汽車的變速箱的撥叉軸相連接，另一端連接在汽車的擋把上，駕駛員通過操作檔把在自動變速器的檔位中進(jìn)行切換即可。
[0004]但是如果想實現(xiàn)全自動泊車，要求汽車自動擋系統(tǒng)必須要能實現(xiàn)全自動檔位的功能，即要在P檔、R檔、N檔和D檔進(jìn)行自動換擋。為此， 申請人:想出了一種基于全自動檔位的換擋方法，該方法通過傳感器和驅(qū)動器實現(xiàn)，控制電路能夠根據(jù)傳感器的輸出的信號來判斷當(dāng)前自動變速器的檔位。當(dāng)控制電路接收到換擋信號時，控制電路控制驅(qū)動器工作進(jìn)行換擋操作，當(dāng)控制電路判斷當(dāng)前自動變速器的檔位為換擋信號中要求切換的檔位時，控制電路停止驅(qū)動器工作，換擋操作結(jié)束。為此， 申請人:研發(fā)出了該方法中的控制電路，控制電路具有命令輸入端、信號輸入端和輸出端，命令輸入端用于接收換擋信號，信號輸入端與傳感器連接，用于采集傳感器的輸出信號。輸出端與驅(qū)動器連接，用于控制驅(qū)動器工作?？刂齐娐分嗅槍Σ煌瑱n位設(shè)定有不同檔位值，當(dāng)信號輸入端輸入的信號等于某檔位值，控制電路判斷當(dāng)前自動變速器的檔位為該檔位值對應(yīng)的檔位，如果該檔位是換擋信號中要求切換的檔位時，控制電路的輸出端控制驅(qū)動器停止，反之，控制驅(qū)動器工作。
[0005]針對上述換擋方法，要求傳感器能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)到汽車自動變速器的檔位，這樣，才能保證控制電路對驅(qū)動器進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。而現(xiàn)有的汽車自動擋系統(tǒng)沒有能夠應(yīng)用 申請人:提出的控制電路實現(xiàn)全自動換擋的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實用新型的目的在于，怎樣提供一種能準(zhǔn)確地驅(qū)動汽車自動變速器進(jìn)行自動換擋的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以使得該換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠與 申請人:提出的控制電路相結(jié)合，實現(xiàn)全自動換擋。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括一端與汽車的變速箱的撥叉軸相連接的檔位拉桿，還包括殼體，推拉桿電機(jī)和霍爾檔位傳感器；所述推拉桿電機(jī)固定在殼體內(nèi)；檔位拉桿遠(yuǎn)離變速箱的一端延伸至殼體內(nèi)，且與推拉桿電機(jī)的推拉桿的端部相固定，安裝在殼體內(nèi)的檔位拉桿的延伸方向位于推拉桿的軸線方向上，使得推拉桿能帶動檔位拉桿沿其軸線方向移動；汽車的檔位拉桿上與推拉桿固定的一端還固定有磁性器件；所述霍爾檔位傳感器整體為長條形，且靠近磁性器件的移動軌跡設(shè)置，霍爾檔位傳感器的長度方向與推拉桿的軸線方向平行；霍爾檔位傳感器中沿其長度方向分布設(shè)置有多個霍爾元器件，所述多個霍爾元器件固定安裝在霍爾檔位傳感器上靠近推拉桿的一側(cè)，且每個霍爾元器件的安裝位置使得其感應(yīng)到檔位拉桿上的磁性器件移動至與該霍爾元器件相對的位置時，檔位拉桿能夠拉動自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位；還包括安裝在殼體內(nèi)的控制電路，所述霍爾檔位傳感器的輸出端分別與控制電路的信號輸入端相連接，控制電路的輸出端與推拉桿電機(jī)的控制端連接。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括兩個安裝座子，兩安裝座子分別靠近所述磁性器件的移動軌跡固定，且兩安裝座子的連線方向與磁性器件的移動軌跡平行，兩安裝座子上分別設(shè)有一卡口，且兩卡口相對設(shè)置，所述霍爾檔位傳感器卡接在兩卡口中。
[0010]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型提供的基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，每個霍爾元器件的安裝位置與自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位時，檔位拉桿上磁性器件所處的位置相對，這樣，本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)的霍爾檔位傳感器能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)到汽車自動變速器的檔位，驅(qū)動汽車自動變速器進(jìn)行換擋，并能結(jié)合 申請人:先前研發(fā)的控制電路，控制推拉桿電機(jī)的推拉桿拉動檔位拉桿，執(zhí)行換擋操作，實現(xiàn)了全自動換擋的功能。
[0012]2、本實用新型提供的基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，霍爾檔位傳感器卡接在兩安裝座子的卡口中，使其霍爾檔位傳感器能夠在磁性器件的移動軌跡上移動，還具有可拆卸，方便更換的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0015]實施例:
[0016]基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括一端與汽車的變速箱的撥叉軸相連接的檔位拉桿I，其特征在于，還包括殼體2，推拉桿電機(jī)3和霍爾檔位傳感器4 ；所述推拉桿電機(jī)3固定在殼體2內(nèi)；檔位拉桿I遠(yuǎn)離變速箱的一端延伸至殼體2內(nèi)，且與推拉桿電機(jī)3的推拉桿31的端部相固定，安裝在殼體2內(nèi)的檔位拉桿I的延伸方向位于推拉桿31的軸線方向上，使得推拉桿31能帶動檔位拉桿I沿其軸線方向移動；汽車的檔位拉桿I上與推拉桿31固定的一端還固定有磁性器件；所述霍爾檔位傳感器4整體為長條形，且靠近磁性器件的移動軌跡設(shè)置，霍爾檔位傳感器4的長度方向與推拉桿31的軸線方向平行；霍爾檔位傳感器4中沿其長度方向分布設(shè)置有多個霍爾元器件41，所述多個霍爾元器件41固定安裝在霍爾檔位傳感器4上靠近推拉桿31的一側(cè)，且每個霍爾元器件41的安裝位置使得其感應(yīng)到檔位拉桿I上的磁性器件移動至與該霍爾元器件41相對的位置時，檔位拉桿能夠拉動自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位；還包括安裝在殼體內(nèi)的控制電路5，所述霍爾檔位傳感器4的輸出端分別與控制電路5的信號輸入端相連接，控制電路5的輸出端與推拉桿電機(jī)3的控制端連接。
[0017]本實施例提供的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的汽車自動擋系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)便能實現(xiàn)全自動換擋的功能。本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)結(jié)合 申請人:先前研發(fā)的控制電路，當(dāng)控制電路接收到換擋信號時，控制電路驅(qū)動推拉桿電機(jī)工作時，推拉桿沿其軸線方向進(jìn)行伸縮，從而拉動汽車的檔位拉桿，當(dāng)磁性器件被拉動至某霍爾元器件的安裝位置時，霍爾檔位傳感器輸出相應(yīng)的信號給控制電路，控制電路判斷是否是換擋信號中需要切換的檔位，從而控制推拉桿電機(jī)繼續(xù)工作或停止工作。
[0018]本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，每個霍爾元器件的安裝位置與自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位時，檔位拉桿上磁性器件所處的位置相對，這樣，本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)的霍爾檔位傳感器能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)到汽車自動變速器的檔位，驅(qū)動汽車自動變速器進(jìn)行換擋。同時霍爾檔位傳感器的長度方向與推拉桿的軸線方向平行，且霍爾元器件固定安裝在霍爾檔位傳感器上靠近推拉桿的一側(cè)，使得霍爾元器件能更快地、更準(zhǔn)確地檢測到磁性器件。另外，本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接拉動檔位拉桿來實現(xiàn)換擋，采用霍爾檔位傳感器來檢測檔位拉桿的拉動程度，結(jié)構(gòu)簡單。且本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有的汽車自動擋系統(tǒng)兼容，適用性高。
[0019]具體實施時，磁性器件優(yōu)選為磁鐵?；魻栐骷臄?shù)量由汽車自動擋系統(tǒng)中檔位的個數(shù)確定，一個霍爾元器件對應(yīng)一個檔位?；魻枡n位傳感器中還包含有二進(jìn)制譯碼器，這樣，霍爾元器件的輸出端與二進(jìn)制譯碼器的輸入端連接，二進(jìn)制譯碼器的輸出端作為所述霍爾檔位傳感器輸出端。當(dāng)霍爾元器件的個數(shù)較多時，利用二進(jìn)制譯碼器能夠減少霍爾檔位傳感器占用控制電路的端口的個數(shù)，且結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。
[0020]另外，本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括兩個安裝座子6，兩安裝座子6分別靠近所述磁性器件的移動軌跡固定，且兩安裝座子6的連線方向與磁性器件的移動軌跡平行，兩安裝座子6上分別設(shè)有一卡口，且兩卡口相對設(shè)置，所述霍爾檔位傳感器4固定在兩卡口 6中。這樣，霍爾檔位傳感器卡接在兩安裝座子的卡口中，使其霍爾檔位傳感器能夠在磁性器件的移動軌跡上移動，還具有可拆卸，方便更換的功能。
[0021]綜上所述，本實用新型提供的基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，每個霍爾元器件的安裝位置與自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位時，檔位拉桿上磁性器件所處的位置相對，這樣，本換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)的霍爾檔位傳感器能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)到汽車自動變速器的檔位，并能結(jié)合 申請人:先前研發(fā)的控制電路，控制推拉桿電機(jī)的推拉桿拉動檔位拉桿，執(zhí)行換擋操作，實現(xiàn)了全自動換擋的功能?；魻枡n位傳感器卡接在兩安裝座子的卡口中，使其霍爾檔位傳感器能夠在磁性器件的移動軌跡上移動，還具有可拆卸，方便更換的功能。
[0022]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括一端與汽車的變速箱的撥叉軸相連接的檔位拉桿(I)，其特征在于，還包括殼體(2 )，推拉桿電機(jī)(3 )和霍爾檔位傳感器(4);所述推拉桿電機(jī)(3)固定在殼體(2)內(nèi)；檔位拉桿(I)遠(yuǎn)離變速箱的一端延伸至殼體(2)內(nèi)，且與推拉桿電機(jī)(3)的推拉桿(31)的端部相固定，安裝在殼體(2)內(nèi)的檔位拉桿(I)的延伸方向位于推拉桿(31)的軸線方向上，使得推拉桿(31)能帶動檔位拉桿(I)沿其軸線方向移動；汽車的檔位拉桿(I)上與推拉桿(31)固定的一端還固定有磁性器件；所述霍爾檔位傳感器(4)整體為長條形，且靠近磁性器件的移動軌跡設(shè)置，霍爾檔位傳感器(4)的長度方向與推拉桿(31)的軸線方向平行；霍爾檔位傳感器(4)中沿其長度方向分布設(shè)置有多個霍爾元器件(41)，所述多個霍爾元器件(41)固定安裝在霍爾檔位傳感器(4)上靠近推拉桿(31)的一側(cè)，且每個霍爾元器件(41)的安裝位置使得其感應(yīng)到檔位拉桿(I)上的磁性器件移動至與該霍爾元器件(41)相對的位置時，檔位拉桿能夠拉動自動變速器切換至對應(yīng)的指定檔位；還包括安裝在殼體內(nèi)的控制電路(5)，所述霍爾檔位傳感器(4)的輸出端分別與控制電路(5)的信號輸入端相連接，控制電路(5)的輸出端與推拉桿電機(jī)(3)的控制端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于全自動換擋裝置的換擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括兩個安裝座子(6)，兩安裝座子(6)分別靠近所述磁性器件的移動軌跡固定，且兩安裝座子的連線方向與磁性器件的移動軌跡平行，兩安裝座子(6)上分別設(shè)有一卡口，且兩卡口相對設(shè)置，所述霍爾檔位傳感器(4 )卡接在兩卡口中。
【文檔編號】F16H63/42GK203962977SQ201420446387
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】王林 申請人:王林