一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器,包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、用于連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的履帶、動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。主動(dòng)輪包括第一電機(jī)、第一支持架、第一旋轉(zhuǎn)架、第一支撐架。第一旋轉(zhuǎn)架包括圓桶狀的第一上頂蓋、圓桶狀的第一下頂蓋和復(fù)數(shù)根第一安裝桿，第一支持架與動(dòng)力輸入軸連接。從動(dòng)輪包括第二電機(jī)、第二支持架、第二旋轉(zhuǎn)架、第二支撐架。第二旋轉(zhuǎn)架包括圓桶狀的第二上頂蓋、圓桶狀的第二下頂蓋和復(fù)數(shù)根第二安裝桿，該第二支持架與動(dòng)力輸出軸連接。本實(shí)用新型將無級(jí)變速器運(yùn)用到電動(dòng)汽車上，本實(shí)用新型的變速器的傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，從而大大提高電動(dòng)汽車的輸出動(dòng)力的靈活性。
【專利說明】
一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變速器，具體涉及一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車?yán)镞€未見使用過無級(jí)變速器，目前針對(duì)低速純電動(dòng)汽車，變速箱的速比都是固定的或者只有少數(shù)幾個(gè)檔位的。這種速比的范圍很小，無法滿足電動(dòng)汽車在行駛過程中面臨的復(fù)雜的道路狀況，電動(dòng)汽車的動(dòng)力靈活性差；且電動(dòng)汽車無法盡可能地使電機(jī)工作在其經(jīng)濟(jì)功率上，經(jīng)濟(jì)性也較差。
[0003]目前，帶傳動(dòng)無級(jí)變速器已經(jīng)在傳統(tǒng)燃油汽車行業(yè)里得到商業(yè)化應(yīng)用。已經(jīng)公開的商用V形鋼帶無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)鋼帶輪、一個(gè)從動(dòng)鋼帶輪和V形鋼帶組成，主、從動(dòng)鋼帶輪都是由固定錐盤和移動(dòng)錐盤兩部分組成，移動(dòng)椎盤可以在軸上沿軸向移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)錐盤向靠近固定錐盤方向移動(dòng)時(shí)，鋼帶輪與鋼帶的結(jié)合部外移，鋼帶輪的工作半徑增大；當(dāng)移動(dòng)椎盤向靠近固定錐盤方向移動(dòng)時(shí)，鋼帶輪與鋼帶的結(jié)合部內(nèi)移，鋼帶輪的工作半徑減小。V形鋼帶無級(jí)變速傳遞裝置的主、從動(dòng)鋼帶輪兩軸之間的距離是不變的，V形鋼帶的長度也是不變的，當(dāng)主動(dòng)鋼帶輪的工作半徑增大時(shí)，從動(dòng)鋼帶輪的工作半徑減小，此時(shí)，傳動(dòng)比減小；當(dāng)從動(dòng)鋼帶輪的工作半徑增大時(shí)，主動(dòng)鋼帶輪的工作半徑減小，此時(shí)傳動(dòng)比增大。由于鋼帶輪的工作半徑可以連續(xù)變化，因此，該裝置可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)傳動(dòng)比的連續(xù)變化，即無級(jí)變速。上述結(jié)構(gòu)的無級(jí)變速器在專利申請(qǐng)?zhí)?01010184634.9中已經(jīng)公開。
[0004]上述結(jié)構(gòu)的無級(jí)變速器由于靠固定錐盤和移動(dòng)錐盤之間的間距調(diào)節(jié)V形鋼帶的工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，因此，該無級(jí)變速器調(diào)節(jié)幅度較小，傳動(dòng)比變化幅度小。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的是提供一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車的變速箱的速比是固定的或者只有少數(shù)幾個(gè)檔位，動(dòng)力靈活性較差的問題。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、用于連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的履帶、動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)輪包括第一電機(jī)、第一支持架、第一旋轉(zhuǎn)架、第一支撐架，所述第一旋轉(zhuǎn)架包括圓桶狀的第一上頂蓋、圓桶狀的第一下頂蓋和復(fù)數(shù)根第一安裝桿，該復(fù)數(shù)根第一安裝桿連接第一上頂蓋和第一下頂蓋，且該復(fù)數(shù)根第一安裝桿繞著該第一旋轉(zhuǎn)架的圓周方向設(shè)置，該第一旋轉(zhuǎn)架與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；該第一支撐架包括復(fù)數(shù)個(gè)第一葉片齒條，每個(gè)第一葉片齒條包括第一葉片板和與該第一葉片板連接的第一空心套管，所述第一空心套管對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第一安裝桿的外部；所述第一支持架呈圓筒狀，該第一支持架的側(cè)壁繞著圓周方向上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)架安裝于所述第一支持架內(nèi)，所述第一葉片板由所述第一通孔穿出，該第一支持架與所述動(dòng)力輸入軸連接；所述從動(dòng)輪包括第二電機(jī)、第二支持架、第二旋轉(zhuǎn)架、第二支撐架，所述第二旋轉(zhuǎn)架包括圓桶狀的第二上頂蓋、圓桶狀的第二下頂蓋和復(fù)數(shù)根第二安裝桿，該復(fù)數(shù)根第二安裝桿連接第二上頂蓋和第二下頂蓋，且該復(fù)數(shù)根第二安裝桿繞著該第二旋轉(zhuǎn)架的圓周方向設(shè)置，該第二旋轉(zhuǎn)架與所述第二電機(jī)的輸出軸連接；該第二支撐架包括復(fù)數(shù)個(gè)第二葉片齒條，每個(gè)第二葉片齒條包括第二葉片板和與該第二葉片板連接的空心套管，所述空心套管對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第二安裝桿的外部；所述第二支持架呈圓筒狀，該第二支持架的側(cè)壁繞著圓周方向上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二通孔，所述第二旋轉(zhuǎn)架安裝于所述第二支持架內(nèi)，所述第二葉片板由所述第二通孔穿出，該第二支持架與所述動(dòng)力輸出軸連接。
[0007]較佳的，所述第一支持架的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位孔，所述動(dòng)力輸入軸的端部固定連接有第一頂頭，該第一頂頭的上表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位凸起，所述第一定位凸起穿入所述第一定位孔內(nèi)，從而使第一支持架可在動(dòng)力輸入軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]較佳的，所述第二支持架的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位孔，所述動(dòng)力輸出軸的中部固定連接有第二頂頭，該第二頂頭的上表面設(shè)有設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位凸起，所述第二定位凸起穿入所述第二定位孔內(nèi)，從而使第二支持架可帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]較佳的，第一上頂蓋的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位孔，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接第三頂頭，該第三頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位凸起，所述第三定位凸起可穿入所述第三定位孔內(nèi)，從而使第一電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]較佳的，第二上頂蓋的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位孔，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第一齒輪，該第一齒輪與一第二齒輪嚙合，該第二齒輪的中部固定連接有一傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿呈空心狀，所述動(dòng)力輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過該傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿的頂部設(shè)有的第四頂頭，該第四頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位凸起，所述第四定位凸起可穿入所述第四定位孔內(nèi)，從而使第二電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]較佳的，第一電機(jī)、第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]較佳的，所述無級(jí)變速器還包括電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接。
[0013]較佳的，所述電機(jī)控制器與電動(dòng)汽車的整車控制器通過can總線連接。
[0014]較佳的，該無極變速器還包括殼體，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、履帶均裝設(shè)于所述殼體內(nèi)。
[0015]較佳的，所述履帶為金屬履帶，該金屬履帶的內(nèi)表面設(shè)有齒紋。
[0016]上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和方法的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):其一，本實(shí)用新型將無級(jí)變速器運(yùn)用到電動(dòng)汽車上，本實(shí)用新型的變速器的傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，從而大大提高電動(dòng)汽車的輸出動(dòng)力的靈活性。其二，本實(shí)用新型的無級(jí)變速器通過第一電機(jī)和第二電機(jī)可方便的調(diào)節(jié)第一葉片齒條和第二葉片齒條的張開程度，從而調(diào)節(jié)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作半徑，以控制傳動(dòng)比。其三，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中的全部功能，提供了一種不同的設(shè)計(jì)方式，而且本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)的傳動(dòng)比的范圍更大。其四，第一支持架的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位孔，動(dòng)力輸入軸的端部固定連接有第一頂頭，該第一頂頭的上表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位凸起，第一定位凸起穿入第一定位孔內(nèi)，第一支持架可在動(dòng)力輸入軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第一支持架與動(dòng)力輸入軸的連接方式簡單，而且連接可靠。其五，第二支持架的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位孔，動(dòng)力輸出軸的中部固定連接有第二頂頭，該第二頂頭的上表面設(shè)有設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位凸起，第二定位凸起穿入第二定位孔內(nèi)，第二支持架可帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二支持架與動(dòng)力輸出軸的連接方式簡單，而且連接可靠。其六，第一上頂蓋的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位孔，第一電機(jī)的輸出軸固定連接第三頂頭，該第三頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位凸起，第三定位凸起可穿入所述第三定位孔內(nèi)，從而使第一電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)架的連接方式簡單，而且連接可靠。其七，第二上頂蓋的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位孔，第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第一齒輪，該第一齒輪與一第二齒輪嚙合，該第二齒輪的中部固定連接有一傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿呈空心狀，動(dòng)力輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過該傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的頂部設(shè)有的第四頂頭，該第四頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位凸起，第四定位凸起可穿入第四定位孔內(nèi)，從而使第二電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)架的連接方式簡單，而且連接可靠。其八，第一電機(jī)、第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，從而使第一葉片齒條和第二葉片齒條的張開程度的調(diào)節(jié)更加精確。其九，電機(jī)控制器與電動(dòng)汽車的整車控制器通過can總線連接，從而可方便的獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀況，適時(shí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)比。其十，本實(shí)用新型可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在其經(jīng)濟(jì)功率上，節(jié)省能耗。其十一，履帶為金屬履帶，該金屬履帶的內(nèi)表面設(shè)有齒紋，從而使第一葉片齒條更易帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的簡易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為主動(dòng)輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為主動(dòng)輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為第一支持架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為另一視角的第一支持架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為第一旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為第一葉片齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0027]參照?qǐng)D1、圖3和圖9，一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，包括主動(dòng)輪10、從動(dòng)輪11、用于連接主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪11的履帶12、動(dòng)力輸入軸13、動(dòng)力輸出軸14、用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)。如圖2、圖3和圖4所示,主動(dòng)輪10包括第一電機(jī)(圖中未不出)、第一支持架102、第一旋轉(zhuǎn)架103、第一支撐架104。如圖7所不，第一旋轉(zhuǎn)架103包括圓桶狀的第一上頂蓋105、圓桶狀的第一下頂蓋106和復(fù)數(shù)根第一安裝桿107。該復(fù)數(shù)根第一安裝桿107連接第一上頂蓋105和第一下頂蓋106，且該復(fù)數(shù)根第一安裝桿107繞著該第一旋轉(zhuǎn)架103的圓周方向設(shè)置(即該復(fù)數(shù)根第一安裝桿103繞成一圈設(shè)置)，該第一旋轉(zhuǎn)架103與第一電機(jī)的輸出軸連接。如圖3、圖4和圖8所示，該第一支撐架104包括復(fù)數(shù)個(gè)第一葉片齒條15,每個(gè)第一葉片齒條15包括第一葉片板151和與該第一葉片板151連接的第一空心套管152，所述第一空心套管152對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第一安裝桿103的外部。如圖4、圖5和圖6所示，第一支持架102呈圓筒狀，第一支持架102內(nèi)設(shè)有向上第一圓環(huán)桶108，該第一支持架102的側(cè)壁繞著圓周方向上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一通孔109。第一旋轉(zhuǎn)架103安裝于第一支持架102內(nèi)，且該第一旋轉(zhuǎn)架103可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第一圓環(huán)桶108外部，第一圓環(huán)桶108從而對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架103起到支撐、限位的作用。第一葉片板151由第一通孔109穿出，第一支持架102對(duì)第一葉片板151起到支撐作用。該第一支持架102與動(dòng)力輸入軸13連接。
[0028]如圖1和圖9所示，從動(dòng)輪11的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪10的結(jié)構(gòu)基本一致，從動(dòng)輪11包括第二電機(jī)110、第二支持架111、第二旋轉(zhuǎn)架112、第二支撐架113。第二旋轉(zhuǎn)架112包括圓桶狀的第二上頂蓋114、圓桶狀的第二下頂蓋(圖中未示出)和復(fù)數(shù)根第二安裝桿(圖中未示出)。該復(fù)數(shù)根第二安裝桿連接第二上頂蓋114和第二下頂蓋，且該復(fù)數(shù)根第二安裝桿繞著該第二旋轉(zhuǎn)架112的圓周方向設(shè)置，該第二旋轉(zhuǎn)架112與第二電機(jī)110的輸出軸連接。該第二支撐架113包括復(fù)數(shù)個(gè)第二葉片齒條116，每個(gè)第二葉片齒條116包括第二葉片板117和與該第二葉片板117連接的空心套管118。所述空心套管118對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第二安裝桿的外部。第二支持架111呈圓筒狀，第二支持架111內(nèi)設(shè)有向上第二圓環(huán)桶(圖中未示出)，該第二支持架111的側(cè)壁繞著圓周方向上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二通孔119，第二旋轉(zhuǎn)架112安裝于第二支持架111內(nèi)，且該第二旋轉(zhuǎn)架112可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于第二圓環(huán)桶外部。第二葉片板117由第二通孔119穿出，該第二支持架111與動(dòng)力輸出軸14連接。
[0029]如圖4和圖5所示，第一支持架102的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位孔17。動(dòng)力輸入軸14的端部固定連接有第一頂頭18，該第一頂頭18的上表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位凸起19。第一定位凸起19穿入第一定位孔17內(nèi)，從而使第一支持架102可在動(dòng)力輸入軸14的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。第一支持架102與動(dòng)力輸入軸14的連接方式簡單，而且連接可靠。
[0030]如圖9所示，第二支持架111的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位孔(圖中未示出)。動(dòng)力輸出軸13的中部固定連接有第二頂頭(圖中未示出)，該第二頂頭的上表面設(shè)有設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位凸起(圖中未示出)。該第二頂頭和第二定位凸起的配合結(jié)構(gòu)基本與第一頂頭18和第一定位凸起19的配合結(jié)構(gòu)一致。第二定位凸起穿入第二定位孔內(nèi)，從而使第二支持架111可帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支持架111與動(dòng)力輸出軸13的連接方式簡單，而且連接可靠。
[0031]如圖3和圖4所示，第一上頂蓋105的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位孔20，第一電機(jī)的輸出軸固定連接第三頂頭(圖中未示出)，該第三頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位凸起(圖中未示出)，第三定位凸起可穿入第三定位孔內(nèi)，從而使第一電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架103轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)架103的連接方式簡單，而且連接可靠。
[0032]如圖9所示，第二上頂蓋114的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位孔(圖中未不出)。第二電機(jī)110的輸出軸固定連接有第一齒輪21,該第一齒輪21與一第二齒輪22嚙合，該第二齒輪22的中部固定連接有一傳動(dòng)桿23。該傳動(dòng)桿23呈空心狀，動(dòng)力輸出軸14可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過該傳動(dòng)桿23，該傳動(dòng)桿23的頂部設(shè)有的第四頂頭24，該第四頂頭24的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位凸起(圖中未示出)。第四定位凸起可穿入第四定位孔內(nèi)，從而使第二電機(jī)110的輸出軸可帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)架112轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)110的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)架112的連接方式簡單，而且連接可靠。
[0033]如圖1和圖9所示，第一電機(jī)、第二電機(jī)110均為步進(jìn)電機(jī)。從而使第一葉片齒條15和第二葉片齒條116的張開程度的調(diào)節(jié)更加精確。
[0034]如圖1和圖9所示，無級(jí)變速器還包括電機(jī)控制器(圖中未示出)，該電機(jī)控制器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)110連接。電機(jī)控制器與電動(dòng)汽車的整車控制器(圖中未出)通過can總線連接。從而可方便的獲知驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀況，適時(shí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)比。本實(shí)用新型可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在其經(jīng)濟(jì)功率上，節(jié)省能耗。
[0035]如圖1所示,無極變速器還包括殼體(圖中未示出)，主動(dòng)輪10、從動(dòng)輪11、履帶12均裝設(shè)于殼體內(nèi)。履帶12為金屬履帶，該金屬履帶的內(nèi)表面設(shè)有齒紋。從而使第一葉片齒條15更易帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，也使履帶更易帶動(dòng)第二葉片齒條116轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖9所示，本實(shí)用新型的具體工作過程如下:第一電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架103轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)架103帶動(dòng)第一葉片齒條15轉(zhuǎn)動(dòng)，第一葉片齒條15轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)節(jié)該第一葉片齒條15的張開半徑。第二電機(jī)110的輸出軸帶動(dòng)第一齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪21帶動(dòng)第二齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪22帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)架112轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)架112帶動(dòng)第二葉片齒條116轉(zhuǎn)動(dòng)，第二葉片齒條116轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)節(jié)該第二葉片齒條116的張開半徑。調(diào)節(jié)完成后，第一葉片齒條15和第二葉片齒條116繃緊履帶12，在動(dòng)力輸入軸13的帶動(dòng)下，第一支持架102轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支持架102帶動(dòng)第一葉片齒條15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶12運(yùn)動(dòng)，履帶12帶動(dòng)第二葉片齒條116轉(zhuǎn)動(dòng)，第二葉片齒條116帶動(dòng)第二支持架111轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支持架111帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)第一葉片齒條15和第二葉片齒條116的展開程度來調(diào)節(jié)傳動(dòng)比。
[0037]如圖1和圖9所示，本實(shí)用新型將無級(jí)變速器運(yùn)用到電動(dòng)汽車上，本實(shí)用新型的變速器的傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，從而大大提高電動(dòng)汽車的輸出動(dòng)力的靈活性。本實(shí)用新型的無級(jí)變速器通過第一電機(jī)和第二電機(jī)110可方便的調(diào)節(jié)第一葉片齒條15和第二葉片齒條116的張開程度，從而調(diào)節(jié)主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪11的工作半徑，以控制傳動(dòng)比。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中的全部功能，提供了一種不同的設(shè)計(jì)方式，而且本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)的傳動(dòng)比的范圍更大。
[0038]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、用于連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的履帶、動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是:所述主動(dòng)輪包括第一電機(jī)、第一支持架、第一旋轉(zhuǎn)架、第一支撐架，所述第一旋轉(zhuǎn)架包括圓桶狀的第一上頂蓋、圓桶狀的第一下頂蓋和復(fù)數(shù)根第一安裝桿，該復(fù)數(shù)根第一安裝桿連接第一上頂蓋和第一下頂蓋，且該復(fù)數(shù)根第一安裝桿繞著該第一旋轉(zhuǎn)架的圓周方向設(shè)置，該第一旋轉(zhuǎn)架與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；該第一支撐架包括復(fù)數(shù)個(gè)第一葉片齒條，每個(gè)第一葉片齒條包括第一葉片板和與該第一葉片板連接的第一空心套管，所述第一空心套管對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第一安裝桿的外部；所述第一支持架呈圓筒狀，該第一支持架的側(cè)壁繞著圓周方向上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)架安裝于所述第一支持架內(nèi)，所述第一葉片板由所述第一通孔穿出，該第一支持架與所述動(dòng)力輸入軸連接；所述從動(dòng)輪包括第二電機(jī)、第二支持架、第二旋轉(zhuǎn)架、第二支撐架，所述第二旋轉(zhuǎn)架包括圓桶狀的第二上頂蓋、圓桶狀的第二下頂蓋和復(fù)數(shù)根第二安裝桿，該復(fù)數(shù)根第二安裝桿連接第二上頂蓋和第二下頂蓋，且該復(fù)數(shù)根第二安裝桿繞著該第二旋轉(zhuǎn)架的圓周方向設(shè)置，該第二旋轉(zhuǎn)架與所述第二電機(jī)的輸出軸連接；該第二支撐架包括復(fù)數(shù)個(gè)第二葉片齒條，每個(gè)第二葉片齒條包括第二葉片板和與該第二葉片板連接的空心套管，所述空心套管對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第二安裝桿的外部；所述第二支持架呈圓筒狀，該第二支持架的側(cè)壁繞著圓周方向上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二通孔，所述第二旋轉(zhuǎn)架安裝于所述第二支持架內(nèi)，所述第二葉片板由所述第二通孔穿出，該第二支持架與所述動(dòng)力輸出軸連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:所述第一支持架的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位孔，所述動(dòng)力輸入軸的端部固定連接有第一頂頭，該第一頂頭的上表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一定位凸起，所述第一定位凸起穿入所述第一定位孔內(nèi)，從而使第一支持架可在動(dòng)力輸入軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:所述第二支持架的底部繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位孔，所述動(dòng)力輸出軸的中部固定連接有第二頂頭，該第二頂頭的上表面設(shè)有設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二定位凸起，所述第二定位凸起穿入所述第二定位孔內(nèi)，從而使第二支持架可帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:所述第一上頂蓋的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位孔，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接第三頂頭，該第三頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第三定位凸起，所述第三定位凸起可穿入所述第三定位孔內(nèi)，從而使第一電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:第二上頂蓋的上表面繞圓周方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位孔，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第一齒輪，該第一齒輪與一第二齒輪嚙合，該第二齒輪的中部固定連接有一傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿呈空心狀，所述動(dòng)力輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過該傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿的頂部設(shè)有的第四頂頭，該第四頂頭的下表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第四定位凸起，所述第四定位凸起可穿入所述第四定位孔內(nèi)，從而使第二電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:第一電機(jī)、第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:所述無級(jí)變速器還包括電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接。
8.按照權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:所述電機(jī)控制器與電動(dòng)汽車的整車控制器通過can總線連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:該無級(jí)變速器還包括殼體，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、履帶均裝設(shè)于所述殼體內(nèi)。
10.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車的無級(jí)變速器，其特征是:所述履帶為金屬履帶，該金屬履帶的內(nèi)表面設(shè)有齒紋。
【文檔編號(hào)】F16H9/10GK204061777SQ201420459483
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳力, 吳佳雨, 陳上偉, 馮波, 劉旭, 張逸麟, 賴偉杰, 吳善談 申請(qǐng)人:中科動(dòng)力（福建）新能源汽車有限公司