立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于壓力加工行業(yè)中的立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置，包括機(jī)座、比例伺服閥及伺服油缸、Y軸、上旋壓輥懸臂、X軸、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、U軸、V軸、主軸，其特征在于：主軸與機(jī)座連接，Y軸固定于上旋壓輥懸臂的前瑞，在Y軸上端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，X軸與Y軸連接，在X軸的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，V軸固定于機(jī)座上，在V軸的下端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，U軸與V軸連接，在U軸的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸。該裝置實(shí)現(xiàn)等螺距運(yùn)動(dòng)，使旋壓產(chǎn)品更加合理可控、一次成形、精度高、技術(shù)先進(jìn)，解決現(xiàn)有旋壓設(shè)備精度低、加工工序繁雜、效率低的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓力加工行業(yè)中的一種立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在壓力加工行業(yè)中旋壓設(shè)備的研發(fā)有了一定的進(jìn)步.但高精度數(shù)控旋壓設(shè)備，特別是能加工封頭類回轉(zhuǎn)體零件的大型數(shù)控旋壓機(jī)還是空白。然而化工、風(fēng)機(jī)及軍工設(shè)備制造業(yè)以及出口加工企業(yè)大量零部件需進(jìn)行高精度的旋壓加工，且現(xiàn)有的數(shù)控旋壓機(jī)均為兩步工藝實(shí)現(xiàn)成型，其工藝過(guò)程是先在壓鼓機(jī)上壓鼓預(yù)成形，然后在翻邊機(jī)上翻邊，需要二臺(tái)設(shè)備，設(shè)備造價(jià)高，且工序及其繁雜，生產(chǎn)效率低。因此，研制開(kāi)發(fā)一種立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置是一個(gè)急待解決的新課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)等螺距運(yùn)動(dòng)，使旋壓產(chǎn)品更加合理可控、一次成形、精度高、技術(shù)先進(jìn)，解決現(xiàn)有旋壓設(shè)備精度低、加工工序繁雜、效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置，包括機(jī)座、比例伺服閥及伺服油缸、Y軸、上旋壓輥懸臂、X軸、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、U軸、V軸、主軸，主軸與機(jī)座連接，Y軸固定于上旋壓輥懸臂的前瑞，在Y軸上端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，X軸與Y軸連接，在X軸的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，V軸固定于機(jī)座上，在V軸的下端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，U軸與V軸連接，在U軸的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，在X軸上設(shè)置重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，在U軸下設(shè)置重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，比例伺服閥及伺服油缸由線性導(dǎo)軌組合、機(jī)身、油缸固定支座、伺服油缸、伺服電液控制閥、伺服信號(hào)放大及I/o組成，在機(jī)身內(nèi)安裝線性導(dǎo)軌組合，在機(jī)身和油缸固定支座上安裝伺服油缸，在伺服油缸上安裝伺服電液控制閥和伺服信號(hào)放大及I/o。
[0005]本實(shí)用新型的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)。其工作原理是，兩滑塊的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌均采用重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，五軸全閉環(huán)控制，傳動(dòng)方式是兩滑塊的驅(qū)動(dòng)均采用比例伺服閥加伺服油缸驅(qū)動(dòng)方式。立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋的五軸聯(lián)動(dòng)則是以主軸轉(zhuǎn)角作為一個(gè)基本參考量，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度，上下滑塊行走一個(gè)相對(duì)應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)等螺距運(yùn)動(dòng)，使旋壓產(chǎn)品更加合理、可控。五軸聯(lián)動(dòng)要檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度及速度，從而增加一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器。五軸聯(lián)動(dòng)普旋機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)為直流電機(jī)和直流調(diào)速系統(tǒng)，可根據(jù)旋壓輪在工件曲母線上線速度的變化，控制主軸轉(zhuǎn)速的變化。
[0006]立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)現(xiàn)等螺距運(yùn)動(dòng)，使旋壓產(chǎn)品更加合理可控、一次成形、精度高、技術(shù)先進(jìn)，解決現(xiàn)有旋壓設(shè)備精度低、加工工序繁雜、效率低的問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛地應(yīng)用于壓力加工行業(yè)中。
[0007]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的I處局部剖視放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參照附圖，一種立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置，包括機(jī)座1、比例伺服閥及伺服油缸2、Y軸3、上旋壓輥懸臂4、Χ軸5、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副
6、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌7、U軸8、V軸9、主軸10，主軸10與機(jī)座I連接，Y軸3固定于上旋壓輥懸臂4的前瑞，在Y軸3上端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸2，X軸5與Y軸3連接，在X軸5的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸2，V軸9固定于機(jī)座I上，在V軸9的下端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸2，U軸8與V軸9連接，在U軸8的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸2，在X軸5上設(shè)置重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副6、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌7，在U軸8下設(shè)置重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副6、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌7，比例伺服閥及伺服油缸2由線性導(dǎo)軌組合2-1、機(jī)身2-2、油缸固定支座2-3、伺服油缸2-4、伺服電液控制閥2_5、伺服信號(hào)放大及I/O 2-6組成，在機(jī)身2-2內(nèi)安裝線性導(dǎo)軌組合2-1，在機(jī)身2-2和油缸固定支座2-3上安裝伺服油缸2-4，在伺服油缸2-4上安裝伺服電液控制閥2-5和伺服信號(hào)放大及I/O 2-6。
【權(quán)利要求】
1.一種立式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控普旋機(jī)比例伺服閥及伺服油缸傳動(dòng)裝置，包括機(jī)座、比例伺服閥及伺服油缸、Y軸、上旋壓輥懸臂、X軸、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、U軸、V軸、主軸，其特征在于:主軸與機(jī)座連接，Y軸固定于上旋壓輥懸臂的前瑞，在Y軸上端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，X軸與Y軸連接，在X軸的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，V軸固定于機(jī)座上，在V軸的下端設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，U軸與V軸連接，在U軸的一側(cè)設(shè)置比例伺服閥及伺服油缸，在X軸上設(shè)置重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，在U軸下設(shè)置重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，比例伺服閥及伺服油缸由線性導(dǎo)軌組合、機(jī)身、油缸固定支座、伺服油缸、伺服電液控制閥、伺服信號(hào)放大及I/o組成，在機(jī)身內(nèi)安裝線性導(dǎo)軌組合，在機(jī)身和油缸固定支座上安裝伺服油缸，在伺服油缸上安裝伺服電液控制閥和伺服信號(hào)放大及I/O。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK203991887SQ201420473754
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】胡景春, 趙敬濤, 胡廣, 蘇楠, 馬和川, 丁瑜 申請(qǐng)人:胡景春