吊裝的圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊裝的圖像采集裝置，擴(kuò)大了攝像機(jī)的視野范圍，節(jié)省了使用空間。上述吊裝的圖像采集裝置包括：安裝座；一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞裝于安裝座的折疊臂，安裝于安裝座、驅(qū)動(dòng)折疊臂繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸出端與折疊臂固定連接，當(dāng)電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，折疊臂位于安裝座內(nèi)；安裝于折疊臂另一端的攝像機(jī)。
【專利說(shuō)明】吊裝的圖像采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉軍體器材【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種吊裝的圖像采集設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在射擊訓(xùn)練中，需要在射擊場(chǎng)的天花板上安裝攝像機(jī)來(lái)采集對(duì)抗雙方的活動(dòng)信息，以便投影到對(duì)方的屏幕上。
[0003]現(xiàn)有的安裝方式，一般將攝像機(jī)設(shè)在靶幕的前方，且攝像機(jī)需要比天花板的高度低很多，這樣攝像機(jī)很容易被射擊手不小心擊中，也容易被不小心碰損，而且攝像機(jī)的高、低不能根據(jù)需進(jìn)行調(diào)節(jié)，攝像機(jī)的視野范圍將受到一定的限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種吊裝的圖像采集裝置，擴(kuò)大了攝像機(jī)的視野范圍，節(jié)省了使用空間。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種吊裝的圖像采集裝置，包括:
[0007]安裝座；
[0008]一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞裝于所述安裝座的折疊臂；，
[0009]安裝于所述安裝座、驅(qū)動(dòng)所述折疊臂繞所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸出端與折疊臂固定連接，當(dāng)所述電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述折疊臂位于所述安裝座內(nèi)；
[0010]安裝于所述折疊臂另一端的攝像機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型提供的吊裝的圖像采集裝置，通過(guò)設(shè)置電動(dòng)推桿和折疊臂，以及折疊臂可繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的升降和角度的變化，擴(kuò)大攝像機(jī)的視野范圍，又可以節(jié)省容納圖像采集裝置的空間，在不使用圖像采集裝置時(shí)，可以將電動(dòng)推桿縮回，折疊臂將位于安裝座內(nèi)，攝像機(jī)位于折疊臂背離安裝座的一側(cè)。
[0012]上述調(diào)節(jié)可以通過(guò)設(shè)置的按鈕進(jìn)行控制。
[0013]在一些可選的實(shí)施方式中，所述折疊臂包括:
[0014]兩根相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿，每根旋轉(zhuǎn)桿的一端套裝于所述樞轉(zhuǎn)軸、可繞所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0015]至少兩根連接桿,每根連接桿的一端與一旋轉(zhuǎn)桿連接,另一端與另一旋轉(zhuǎn)桿連接。
[0016]在一些可選的實(shí)施方式中，所述電動(dòng)推桿的伸出端與至少兩根連接桿中靠近所述樞轉(zhuǎn)軸的第一連接桿固定連接；所述攝像機(jī)與至少兩根連接桿中靠近旋轉(zhuǎn)桿的另一端的第二連接桿連接。可以根據(jù)電動(dòng)推桿的初始長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)第一連接桿的位置。
[0017]在一些可選的實(shí)施方式中，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:用于安裝所述攝像機(jī)的筒體。
[0018]在一些可選的實(shí)施方式中，所述筒體沿其長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有保護(hù)罩，所述筒體和兩個(gè)所述保護(hù)罩由防彈材料制成。防護(hù)罩的設(shè)置可以防止子彈對(duì)攝像機(jī)造成傷害。
[0019]在一些可選的實(shí)施方式中，所述兩個(gè)保護(hù)罩分別為:與所述攝像機(jī)的攝像頭相對(duì)設(shè)置的第一保護(hù)罩和與所述攝像機(jī)的攝像頭相向設(shè)置的第二保護(hù)罩，所述第二保護(hù)罩的外表面設(shè)有子彈緩沖橡膠。
[0020]在一些可選的實(shí)施方式中，還包括:鉸接架，所述鉸接架包括:
[0021]用于安裝所述筒體的第一安裝部；
[0022]用于與所述第二連桿連接的第二安裝部，所述第二安裝部包括:用于容納所述第二連接桿的開(kāi)口槽，且開(kāi)口槽的開(kāi)度可調(diào)以在所述第二連接桿的周向夾緊所述第二連接桿；
[0023]緊固件，用于調(diào)節(jié)所述開(kāi)口槽的開(kāi)度以將所述第二安裝部與所述連接桿相對(duì)固定。
[0024]在一些可選的實(shí)施方式中，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:與安裝座的一端固定連接的擋板，當(dāng)所述電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述擋板位于所述攝像機(jī)的攝像側(cè)，用于保護(hù)所述攝像機(jī)的攝像頭。
[0025]在一些可選的實(shí)施方式中，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:
[0026]固定座；
[0027]—端與所述固定座固定連接、另一端與所述安裝座背離所述電動(dòng)推桿的一側(cè)固定連接的加長(zhǎng)桿。
[0028]在一些可選的實(shí)施方式中，所述加長(zhǎng)桿為內(nèi)部中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，加長(zhǎng)桿的形狀不限于長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，也可以為筒體。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝的圖像采集裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝的圖像采集裝置中鉸接架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝的圖像采集裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:
[0034]1-安裝座11-擋板
[0035]2-折疊臂21-旋轉(zhuǎn)桿
[0036]22-第一連接桿 23-第二連接桿
[0037]24-樞轉(zhuǎn)軸3-電動(dòng)推桿
[0038]4-攝像機(jī)41-筒體
[0039]42-保護(hù)罩5-鉸接架
[0040]51-第一安裝部 52-第二安裝部
[0041]521-開(kāi)口槽6-固定座
[0042]7-加長(zhǎng)桿
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0044]如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝的圖像采集裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)用新型提供了一種吊裝的圖像采集裝置，包括:
[0045]安裝座I ;
[0046]—端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸24樞裝于安裝座I的折疊臂2 ；
[0047]安裝于安裝座1、驅(qū)動(dòng)折疊臂2繞樞轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)推桿3，電動(dòng)推桿3的伸出端與折疊臂2固定連接，當(dāng)電動(dòng)推桿3處于收縮狀態(tài)時(shí)，折疊臂2位于安裝座I內(nèi)；
[0048]安裝于折疊臂2另一端的攝像機(jī)4。
[0049]本實(shí)用新型提供的吊裝的圖像采集裝置，通過(guò)設(shè)置電動(dòng)推桿3和折疊臂2，以及折疊臂2可繞樞轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)4的升降和角度的變化，擴(kuò)大攝像機(jī)的視野范圍，又可以節(jié)省容納圖像采集裝置的空間，在不使用圖像采集裝置時(shí)，可以將電動(dòng)推桿3縮回，折疊臂2將位于安裝座I內(nèi)，攝像機(jī)4位于折疊臂2背離安裝座I的一側(cè)。
[0050]為了便于控制電動(dòng)推桿3的伸縮以及攝像機(jī)4的選轉(zhuǎn)角度，可以在安裝座I上設(shè)置控制按鈕。
[0051]電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成。電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式中，選擇的電動(dòng)推桿的型號(hào)為:BJ-TGA-200-2420，行程200毫米，推力300N，24VDC。
[0052]上述折疊臂2的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，一種【具體實(shí)施方式】中，如圖1所示，上述折疊臂2包括:
[0053]兩根相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿21，每根旋轉(zhuǎn)桿21的一端套裝于樞轉(zhuǎn)軸24、可繞樞轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)；
[0054]至少兩根連接桿,每根連接桿的一端與一旋轉(zhuǎn)桿21連接,另一端與另一旋轉(zhuǎn)桿21連接。
[0055]進(jìn)一步的，電動(dòng)推桿3的伸出端與至少兩根連接桿中靠近樞轉(zhuǎn)軸24的第一連接桿22固定連接；攝像機(jī)4與至少兩根連接桿中靠近旋轉(zhuǎn)桿21的另一端的第二連接桿23連接接。可以根據(jù)電動(dòng)推桿3的初始長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)第一連接桿的位置。折疊臂2的折疊角度可以根據(jù)選擇的電動(dòng)推桿而定。
[0056]為了防止攝像機(jī)被子彈射中，優(yōu)選的，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:用于安裝攝像機(jī)的筒體41。
[0057]進(jìn)一步的，如圖1所示，筒體41沿其長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有保護(hù)罩42，筒體41和兩個(gè)保護(hù)罩42由防彈材料制成。防護(hù)罩的設(shè)置可以進(jìn)一步防止子彈對(duì)攝像機(jī)造成傷害。上述防彈材料可以為Q235。
[0058]更進(jìn)一步的，兩個(gè)保護(hù)罩42分別為:與攝像機(jī)4的攝像頭相對(duì)設(shè)置的第一保護(hù)罩和與攝像機(jī)的攝像頭相向設(shè)置的第二保護(hù)罩，第二保護(hù)罩的外表面設(shè)有子彈緩沖橡膠。緩沖橡膠的設(shè)置可以減慢子彈的速度，進(jìn)一步保護(hù)攝像機(jī)。
[0059]如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝的圖像采集裝置中鉸接架結(jié)構(gòu)示意圖，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:鉸接架5，鉸接架5包括:
[0060]用于安裝筒體41的第一安裝部51 ；
[0061]用于與第二連桿23連接的第二安裝部52，第二安裝部52包括:用于容納第二連接桿23的開(kāi)口槽521，且開(kāi)口槽521的開(kāi)度可調(diào)以在第二連接桿23的周向夾緊第二連接桿23 ；
[0062]緊固件，用于調(diào)節(jié)開(kāi)口槽521的開(kāi)度以將第二安裝部52與連接桿相對(duì)固定。
[0063]優(yōu)選的緊固件為螺釘，上述鉸接架5在使用時(shí)，將攝像機(jī)的安裝筒體41用螺釘固定在第一安裝部51上，將第二安裝部52套裝在第二連接桿23上，旋緊緊固件調(diào)節(jié)開(kāi)口槽521的開(kāi)度以在第二連接桿23的周向夾緊第二連接桿。另外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)鉸接架在第二連接桿23上的安裝角度來(lái)調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角度。
[0064]優(yōu)選的，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:與安裝座I的一端固定連接的擋板11，當(dāng)電動(dòng)推桿3處于收縮狀態(tài)時(shí)，擋板11位于攝像機(jī)4的攝像側(cè)，用于保護(hù)攝像機(jī)4的攝像頭。
[0065]當(dāng)天花板和頂棚之間的間隙過(guò)大時(shí)，即使電動(dòng)推桿伸到最長(zhǎng)，攝像機(jī)也沒(méi)辦法從天花板中伸出時(shí)，如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝的圖像采集裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖，上述吊裝的圖像采集裝置還包括:
[0066]固定座6 ;可以與頂棚固定連接，
[0067]—端與固定座6固定連接、另一端與安裝座I背離電動(dòng)推桿3的一側(cè)固定連接的加長(zhǎng)桿7。可以通過(guò)選擇不同長(zhǎng)度的加長(zhǎng)桿7，來(lái)滿足吊裝的圖像采集裝置的攝像要求。
[0068]可選的，上述加長(zhǎng)桿7為內(nèi)部中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，加長(zhǎng)桿7的形狀不限于長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，也可以為筒體。
[0069]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的吊裝的圖像采集裝置進(jìn)行解釋說(shuō)明，本實(shí)用新型提供的吊裝的圖像采集裝置應(yīng)用在射擊靶場(chǎng)，當(dāng)安裝位置處的頂棚和天花板之間的間距不是很大時(shí)，可以將安裝座安裝在頂棚上，按動(dòng)控制按鈕，控制電動(dòng)推桿的伸出長(zhǎng)度(即筒體的上表面與天花板的外側(cè)面之間的間距)，使得攝像機(jī)位于靶幕的前方，再調(diào)節(jié)攝像機(jī)與折疊臂之間的角度(水平面和豎直面內(nèi))，使得攝像機(jī)可以在較好的攝像角度內(nèi)采集靶幕上的信息；當(dāng)安裝位置處的頂棚和天花板之間的間距較大時(shí)，可以將固定座和加長(zhǎng)桿加上，使得攝像機(jī)可以在較好的攝像角度內(nèi)采集靶幕上的信息。
[0070]可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的圖像采集裝置，應(yīng)用在靶場(chǎng)，可以節(jié)省安裝空間，擴(kuò)大了攝像機(jī)的視野范圍，具有較好的適用性能。
[0071]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，包括: 安裝座； 一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞裝于所述安裝座的折疊臂； 安裝于所述安裝座、驅(qū)動(dòng)所述折疊臂繞所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸出端與折疊臂固定連接，當(dāng)所述電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述折疊臂位于所述安裝座內(nèi)； 安裝于所述折疊臂另一端的攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，所述折疊臂包括: 兩根相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿，每根旋轉(zhuǎn)桿的一端套裝于所述樞轉(zhuǎn)軸、可繞所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 至少兩根連接桿，每根連接桿的一端與一旋轉(zhuǎn)桿連接，另一端與另一旋轉(zhuǎn)桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿的伸出端與至少兩根連接桿中靠近所述樞轉(zhuǎn)軸的第一連接桿固定連接；所述攝像機(jī)與至少兩根連接桿中靠近旋轉(zhuǎn)桿的另一端的第二連接桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，還包括:用于安裝所述攝像機(jī)的筒體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，所述筒體沿其長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有保護(hù)罩，所述筒體和兩個(gè)所述保護(hù)罩由防彈材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，所述兩個(gè)保護(hù)罩分別為:與所述攝像機(jī)的攝像頭相對(duì)設(shè)置的第一保護(hù)罩和與所述攝像機(jī)的攝像頭相向設(shè)置的第二保護(hù)罩，所述第二保護(hù)罩的外表面設(shè)有子彈緩沖橡膠。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，還包括:鉸接架，所述鉸接架包括: 用于安裝所述筒體的第一安裝部； 用于與所述第二連桿連接的第二安裝部，所述第二安裝部包括:用于容納所述第二連接桿的開(kāi)口槽，且開(kāi)口槽的開(kāi)度可調(diào)以在所述第二連接桿的周向夾緊所述第二連接桿； 緊固件，用于調(diào)節(jié)所述開(kāi)口槽的開(kāi)度以將所述第二安裝部與所述連接桿相對(duì)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，還包括:與安裝座的一端固定連接的擋板，當(dāng)所述電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述擋板位于所述攝像機(jī)的攝像側(cè)，用于保護(hù)所述攝像機(jī)的攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，還包括: 固定座； 一端與所述固定座固定連接、另一端與所述安裝座背離所述電動(dòng)推桿的一側(cè)固定連接的加長(zhǎng)桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊裝的圖像采集裝置，其特征在于，所述加長(zhǎng)桿為內(nèi)部中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16M13/02GK204005141SQ201420488787
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】趙有榮, 李存悅 申請(qǐng)人:北京信安通靶場(chǎng)裝備技術(shù)有限公司