單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，包括外殼，轉軸，導向槽，拉簧，動力件，給力件，輸出輪。導向槽由若干凸凹構成的凹槽，槽深相同，轉軸轉軸端部伸入上述導向槽，可沿導向槽滑動并可在多個定位窩定位和并循環(huán)往復，定位窩對轉軸有止推作用。拉簧一端同轉軸連接，另一端連接在外殼上方。輸出輪同軸連接于轉軸。轉軸、動力件和輸出輪組成了旋轉動力。給力件由于對轉軸向下施加切換力。轉軸在第一定位窩時，旋轉動力在第一工位，通過給力件對轉軸向下施加切換力，轉軸切換到第二定位窩，旋轉動力隨轉軸切換至第二工位，再次通過給力件對轉軸向下施加切換力，旋轉動力隨轉軸回到第一工位，實現(xiàn)了旋轉動力工位的循環(huán)往復切換。
【專利說明】單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型是一種工位切換機械裝置，具體是一種在受單向力條件下就可將旋轉動力在兩個或兩個以第一工位之間往循環(huán)切換的一種裝置。

【背景技術】
[0002]工位切換裝置已有多種多樣的設計，但受單向力就能切換工位的裝置還不多見。單向力工位切換裝置是受一個方向的力就可以進行工位切換。本實用新型所指的單向力循環(huán)切換旋轉動力工位是指用一個方向的力來實現(xiàn)旋轉動力兩個或兩個以上工位的切換，而且這種切換是循環(huán)往復的。目前還沒發(fā)現(xiàn)有這樣的裝置。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:在受一個方向的的條件下，實現(xiàn)旋轉動力在兩個或兩個以上工位的循環(huán)往復切換。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，包括外殼，轉軸，導向槽，拉簧，動力件，給力件，輸出輪。
[0005]所述導向槽是槽深相同的凹槽，槽頂端有一與所述轉軸端部柱面配合且向右上方凹進的第一定位窩，凹槽從第一定位窩向下延伸至第一下死點，第一下死點有一與轉軸端部柱面配合的第一下凹，在第一下死點右側上方的凹槽上沿有一第一下凸，凹槽從第一下死點向左上方延伸至與轉軸端部柱面配合且向右上方凹進的第二定位窩，凹槽從第二定位窩向下延伸至更低的底下死點，底下死點有一與轉軸端部柱面配合的底下凹，在底下死點左側上方的凹槽上沿有底下凸，凹槽從底下死點向上延伸回到第一定位窩。按設計第二定位窩的方法類推，還可以設計出有兩個以上定位窩的導向槽。
[0006]至少有一件所述導向槽向上固定安裝在外殼側面。轉軸端部伸入上述導向槽，可沿導向槽滑動。所述拉簧一端同轉軸連接，另一端連接在外殼上方，使轉軸始終受到向上的拉力。所述輸出輪同軸連接在所述轉軸上，用來對外輸出動力。所述動力件是將轉軸帶轉的部件。轉軸、動力件和輸出輪組成了旋轉動力。所述給力件是通過該件對轉軸向下施加切換力的部件。
[0007]轉軸沿導向槽的運動過程為:轉軸在導向槽的第一定位窩時，由于第一定位窩與轉軸端部柱面配合且向右上方凹進，在拉簧向上力作用下使轉軸穩(wěn)定在第一定位窩，同時第一定位窩的向右凹進，對轉軸了起到左向止推作用。通過給力件向下施加切換力，使轉軸沿導向槽向下運動經(jīng)過第一下凸到達第一下死點，第一下死點的第一下凹部分對轉軸起到限動作用，在第一下死點釋放切換力，轉軸在拉簧作用下向上運動，由于第一下凸在第一下死點右側，將轉軸導向切換至左側第二定位窩，由于第二定位窩與轉軸端部柱面配合且向右上方凹進，在拉簧向上力作用下使轉軸穩(wěn)定在第二定位窩，同時第二定位窩的向右凹進對轉軸起到左向止推作用。再次通過給力件向下施加切換力，使轉軸沿導向槽向下運動經(jīng)過底下凸到達底下死點，底下死點的底下凹部分對轉軸起到限動作用，在底下死點釋放切換力，轉軸在拉簧作用下向上運動，由于底下凸在底下死點左側，將轉軸導向至右側并沿導向槽向上運動回到第一定位窩，形成了一個循環(huán)往復，兩個定位窩對轉軸都有定位及左向止推作用。
[0008]本實用新型的工作過程:轉軸在第一定位窩時，旋轉動力在第一工位，動力件通過轉軸帶動輸出輪，由于定位窩對轉軸的定位及左向止推作用，使輸出輪能對左側外部從動輪進行有效的傳動。通過給力件對轉軸向下施加切換力，轉軸切換到第二定位窩，旋轉動力隨轉軸切換至第二工位，并同樣能對左側外部從動輪進行有效的傳動。再次通過給力件對轉軸向下施加切換力，旋轉動力隨轉軸回到第一工位，實現(xiàn)了旋轉動力工位的循環(huán)往復切換。
[0009]上述動力件可以由珠鏈盤和珠鏈繩組成，同時，該珠鏈盤和珠鏈繩也是所述給力件。珠鏈盤同軸連接于轉軸，珠鏈繩繞于珠鏈盤，拉動一側珠鏈繩使珠鏈盤轉動，拉動另一側珠鏈繩則使珠鏈盤向另一方向轉動。同時拉動珠鏈盤兩側的珠鏈繩，珠鏈繩通過珠鏈盤對轉軸施加向下拉力，此時的珠鏈盤和珠鏈繩即成為給力件。所述珠鏈盤和珠鏈繩還可以分別是滑輪和普通拉繩。
[0010]上述輸出輪可以是齒輪。
[0011]上述動力件還可以是可帶動轉軸旋轉的電動裝置。
[0012]上述給力件還可以是通過其能帶動轉軸向下運動的把手或拉桿或推桿。
[0013]按此導向槽的設計構思，本實用新型還可實現(xiàn)兩個以上旋轉動力工位的循環(huán)往復切換。
[0014]上述導向槽只表達了適用于從動輪在左側的情況，將導向槽對稱或改變方位布置，則可適用于從動輪在其他方位的情況。
[0015]本實用新型的有益效果是:用一個方向的力就可實現(xiàn)旋轉動力工位的循環(huán)切換，并且在各工位都對轉軸有橫向止推作用。結構合理，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型一個實施例的正面圖。
[0018]圖2是實施例的俯視圖。
[0019]圖3是實施例剖去前部的軸測圖。
[0020]圖4是兩工位導向槽設計平面圖。
[0021]圖5是三工位導向槽設計平面圖。
[0022]圖中:1.外殼，2.珠鏈盤，3.轉軸，4.主動齒輪，5.導向槽，6.珠鏈繩，7.下從動齒輪，8.上從動齒輪,9.拉簧，10.掛鉤；5a.第一定位窩,5b.第二定位窩,5c.第一下死點，5d.第一下凹，5e.底下凸，5f.底下死點，5g.第一下凸，5h.底下凹。

【具體實施方式】
[0023]本實用新型的一個實施例。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，所述動力件由珠鏈盤2和珠鏈繩6組成。同時，珠鏈盤2和珠鏈繩6也是所述給力件。所述輸出輪為主動齒輪4。
[0025]如圖4所示，導向槽5是槽深相同的凹槽，槽頂端有一與所述轉軸3端部柱面配合且向右上方凹進的第一定位窩5a，凹槽從第一定位窩5a向下延伸至第一下死點5c，第一下死點5c有一與轉軸3端部柱面配合的第一下凹5d，在第一下死點5c右側上方的凹槽上沿有一第一下凸5g，凹槽從第一下死點5c向左上方延伸至與轉軸3端部柱面配合且向右上方凹進的第二定位窩5b，凹槽從第二定位窩5b向下延伸至更低的底下死點5f，底下死點5f有一與轉軸3端部柱面配合的底下凹5h，在底下死點5f左側上方的凹槽上沿有一底下凸5e,凹槽從底下死點5f向上延伸回到第一定位窩5a。
[0026]導向槽5向上固定安裝在外殼I內壁。轉軸3端部伸入導向槽5,可沿導向槽5滑動。所述拉簧9 一端同轉軸3連接，另一端通過掛鉤10連接在外殼I上方，使轉軸3始終受到向上的拉力。所述主動齒輪4和珠鏈盤2同軸連接在轉軸3上。珠鏈繩6繞于珠鏈盤2，拉動一側珠鏈繩6使珠鏈盤2轉動，拉動另一側珠鏈繩6則使珠鏈盤2向另一方向轉動。當同時拉動珠鏈盤2兩側的珠鏈繩6時,珠鏈繩6通過珠鏈盤2對轉軸3施加向下拉力，當拉力大于拉簧9的拉力時，可使轉軸3可沿導向槽5向下運動。
[0027]轉軸3沿導向槽5的運動過程為:轉軸3在導向槽5的第一定位窩5a時，由于第一定位窩5a與轉軸3端部柱面配合向右上方凹進,在拉簧9向上力作用下使轉軸3穩(wěn)定在第一定位窩5a，同時第一定位窩5a的向右凹進，對轉軸3起到了左向止推作用。同時拉動兩側珠鏈繩6，使轉軸3沿導向槽向下運動經(jīng)過第一下凸5g到達第一下死點5c，第一下死點5c的第一下凹5d部分對轉軸3起到限動作用，在第一下死點5c同時釋放兩側珠鏈繩6，轉軸3在拉簧9作用下向上運動，由于第一下凸5g在第一下死點5c右側，將轉軸3導向切換至左側第二定位窩5b，由于第二定位窩5b與轉軸3端部柱面配合且向右上方凹進，在拉簧9向上力作用下使轉軸3穩(wěn)定在第二定位窩5b,同時第二定位窩5b的向右凹進對轉軸3起到左向止推作用。再次同時拉動兩側珠鏈繩6，使轉軸3沿導向槽向下運動經(jīng)過底下凸5e到達底下死點5f，底下死點5f的底下凹5h部分對轉軸3起到限動作用，在底下死點5f同時釋放兩側珠鏈繩6，轉軸3在拉簧9作用下向上運動，由于底下凸5e在底下死點5f左偵U，將轉軸3導向至右側并沿導向槽向上運動回到第一定位窩5a，形成了一個循環(huán)往復，定位窩5a和定位窩5b對轉軸3都有定位及左向止推作用。
[0028]本實用新型的工作過程:轉軸3在第一定位窩5a時，旋轉動力在第一工位，拉動單側珠鏈繩6，帶動珠鏈盤2轉動，通過轉軸3帶動主動齒輪4轉動，主動齒輪4得轉動帶動同左側哨合的動齒輪8,由于拉動珠鏈盤2轉動的力小于彈簧向上的拉力，使得轉軸3穩(wěn)定在上方，同時第一定位窩5a對軸有左向止推作用，可使主動齒輪4對左側上從動齒輪8進行穩(wěn)固的哨合和傳動。同時拉動珠鏈盤2兩側的珠鏈繩6,當拉力大于彈簧向上的拉力時,將轉軸3轉軸切換到第二定位窩5b，旋轉動力隨轉軸切換至第二工位。在第二工位同樣能對左側的下從動齒輪7進行穩(wěn)固的嚙合和傳動。當需要將旋轉動力切換到第一工位時，再次同時拉動兩側珠鏈繩6，旋轉動力隨轉軸回到第一工位，實現(xiàn)了旋轉動力工位的循環(huán)往復切換。
[0029]以上實施例中的珠鏈盤2和珠鏈繩6可以分別是滑輪和普通拉繩。
[0030]圖5是三工位導向槽設計平面圖，用于說明本實用新型還可實現(xiàn)旋轉動力在兩個以工位的循環(huán)往復切換。與圖4相對應，圖5中，5j為第三定位窩，5n為第二下凸，5k為第二下死點，5m為第二下凹。轉軸3沿導向槽的運動過程和切換旋轉動力的工作過程與上述兩個工位運動過程和工作過程的相似。
【權利要求】
1.一種單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，包括外殼，轉軸，導向槽，拉簧，動力件，給力件，輸出輪；其特征是:所述導向槽是槽深相同的凹槽，槽頂端有一與所述轉軸端部柱面配合且向右上方凹進的第一定位窩，凹槽從第一定位窩向下延伸至第一下死點，第一下死點有一與轉軸端部柱面配合的第一下凹，在第一下死點右側上方的凹槽上沿有一第一下凸，凹槽從第一下死點向左上方延伸至與轉軸端部柱面配合且向右上方凹進的第二定位窩，凹槽從第二定位窩向下延伸至更低的底下死點，底下死點有一與轉軸端部柱面配合的底下凹，在底下死點左側上方的凹槽上沿有底下凸，凹槽從底下死點向上延伸回到第一定位窩；至少有一件所述導向槽向上固定安裝在外殼側面，轉軸端部伸入上述導向槽，可沿導向槽滑動，所述拉簧一端同轉軸連接，另一端連接在外殼上方，使轉軸始終受到向上的拉力，所述輸出輪同軸連接在所述轉軸上，用來對外輸出動力；所述動力件是將轉軸帶轉的部件，轉軸、動力件和輸出輪組成了旋轉動力，所述給力件是通過該件對轉軸向下施加切換力的部件。
2.根據(jù)權利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:所述動力件由珠鏈盤和珠鏈繩組成，同時，該珠鏈盤和珠鏈繩也是所述給力件，珠鏈盤同軸連接于轉軸，珠鏈繩繞于珠鏈盤，拉動任一側珠鏈繩可使珠鏈盤轉動，同時拉動珠鏈盤兩側的珠鏈繩，珠鏈繩通過珠鏈盤對轉軸施加向下拉力，此時的珠鏈盤和珠鏈繩即成為給力件。
3.根據(jù)權利要求2所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:所述珠鏈盤和珠鏈繩可以分別是滑輪和普通拉繩。
4.根據(jù)權利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:所述輸出輪可以是齒輪。
5.根據(jù)權利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:所述動力件還可以是可帶動轉軸旋轉的電動裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:所述述給力件還可以是通過其能帶動轉軸向下運動的把手或拉桿或推桿。
7.根據(jù)權利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:按設計導向槽第二定位窩的方法類推，還可以設計出有兩個以上定位窩的所述導向槽，進而實現(xiàn)旋轉動力在兩個以上工位的循環(huán)往復切換。
8.根據(jù)權利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉動力工位裝置，其特征是:可將導向槽對稱或改變方位布置，以適用于從動輪在其他方位的情況。
【文檔編號】F16H37/02GK204004267SQ201420491578
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】楊勇, 邱廣玉, 李堰煒, 胡利平, 黃常亮 申請人:成都理工大學