一種擺珠式減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種擺珠式減速機，包括殼體和一端通過軸承一安裝在殼體內(nèi)部的傳動軸，所述傳動軸另一端與輸入設(shè)備連接；還包括分別通過軸承二和軸承三套接于安裝在殼體內(nèi)部傳動軸上的支承板和輸出軸；支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠一和滾珠一的運動區(qū)間一，運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一，滾珠一放置在孔一內(nèi)；支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠二和滾珠二的運動區(qū)間二，運動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二；滾珠二放置在孔二內(nèi)；輸出軸的外殼與殼體連接。該減速機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工難度小，而且可有效提高減速機的減速比和傳動效率。
【專利說明】一種擺珠式減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械傳動減速的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種減速機。

【背景技術(shù)】
[0002]在各類傳動機械設(shè)計中，減速機是必不可少的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的減速機已經(jīng)系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，其種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機等等。在上述的機械傳動式減速機中，大多數(shù)采用齒輪或蝸輪傳動為基礎(chǔ)，利用改變齒輪齒數(shù)來實現(xiàn)變速的。其中，擺線針輪減速機由于具有減速比大和體積小等優(yōu)點而逐步替代齒輪減速機和蝸桿減速機，并作為驅(qū)動或減速裝置廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。
[0003]擺線針輪減速機是采用擺針和擺線方式傳動動力，其減速傳動部件是采用圓弧齒與滾針圓柱面接觸，但是，由于減速機的動力傳遞接觸面運動過程是以高副形式運動，因此容易造成磨損。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，在設(shè)計和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導(dǎo)致工作時轉(zhuǎn)動不夠平穩(wěn)，噪聲大，轉(zhuǎn)動效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低和轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠性高的擺珠式減速機，以實現(xiàn)在提高減速機傳動效率和減速比的同時可簡化減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、降低減速機體積，進而降低減速機的生產(chǎn)成本。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種擺珠式減速機，與輸入設(shè)備連接；其特征在于:包括殼體和一端通過軸承一安裝在殼體內(nèi)部的傳動軸，所述傳動軸另一端與輸入設(shè)備連接；還包括分別通過軸承二和軸承三上下套接于安裝在殼體內(nèi)部傳動軸上的支承板和輸出軸；所述支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠一和滾珠一的運動區(qū)間一，所述運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一，所述滾珠一放置在孔一內(nèi)；所述支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠二和滾珠二的運動區(qū)間二，所述運動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二 ；所述滾珠二放置在孔二內(nèi)；所述輸出軸外套接有外殼，外殼與殼體連接。
[0006]在上述方案中，滾珠一在運動區(qū)間一滾動或滑動可形成減速機的防自轉(zhuǎn)機構(gòu)，該防自轉(zhuǎn)機構(gòu)由現(xiàn)有技術(shù)中的兩組滾珠嚙合改進為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進而增強減速機的傳動剛性。同時，該防自轉(zhuǎn)機構(gòu)不需要設(shè)置保持架，提高了減速機的結(jié)構(gòu)緊湊性，同時也增加了滾珠一與支承板一側(cè)面的接觸域，從而提聞減速機的承載能力。
[0007]而滾珠二在運動區(qū)間二滾動或滑動則可形成減速機的動力輸出機構(gòu)，該動力輸出機構(gòu)中滾珠二的運動區(qū)間二是采用孔二與軌跡槽二的結(jié)合，相對于現(xiàn)有的采用內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道兩個軌跡槽形成的運動區(qū)間來說，則不存在滾珠在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道滾動時產(chǎn)生的相位差，可有效避免滾珠在兩個軌跡槽滾動時相互抵消輸出的轉(zhuǎn)動角度的現(xiàn)象，因此，本實用新型的減速機采用孔二與軌跡槽二的結(jié)合可有效提高減速機的減速比、傳動效率和轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠性。
[0008]所述運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一是指:運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔一和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一，或者運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽一和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔一；所述運動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二是指:運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二，或者運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的孔二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二。本實用新型的運動區(qū)間一中孔一和軌跡一的設(shè)置位置是可以互換的，同樣，運動區(qū)間二中孔二和軌跡二的設(shè)置位置也是可以互換的，這樣可提高減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)的靈活性和多樣性。
[0009]更具體地說，所述軌跡槽一為兩兩相互獨立的圓軌跡槽，并且軌跡槽一設(shè)置的位置與所述孔一的位置相對應(yīng)。每個軌跡槽一為圓軌跡槽，可實現(xiàn)滾珠一在圓軌跡槽內(nèi)做運動，從而限制支承板的自轉(zhuǎn)。
[0010]所述軌跡槽一的中心設(shè)置有尖部；所述軌跡槽一的內(nèi)徑大于滾珠的直徑。本實用新型軌跡槽一的內(nèi)徑的大小決定了支承板往復(fù)擺動的幅度。本實用新型尖部的設(shè)置和軌跡槽一設(shè)計為圓軌跡槽，可使得滾珠在軌跡槽內(nèi)做圓周運動來限制支承板的自轉(zhuǎn)，從而更好地實現(xiàn)防自轉(zhuǎn)功能。
[0011]所述軌跡槽二為橫截面呈雙“U”字形凹槽；所述橫截面呈雙“U”字形凹槽是指:一個“U”字形凹槽設(shè)置在另一個“U”字形凹槽的底部，上、下兩個凹槽連通并且槽的開口方向相同。在減速機工作時，本實用新型的滾珠二在上“U”字形凹槽滾動，而下“U”字形凹槽可作為油孔，在油孔內(nèi)存放一定量潤滑油，使得滾珠二在滾動過程中快速得到潤滑，從而減小滾珠二與軌跡槽二摩擦，降低減速機的機械磨損。
[0012]上“U”字形凹槽的槽徑R >下“U”字形凹槽的槽徑r ;所述上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠外徑相匹配。
[0013]所述軌跡槽二在支承板與輸出軸之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；所述軌跡槽二的波數(shù)與孔二的數(shù)量具有差值。本實用新型軌跡槽二的波數(shù)比孔二的數(shù)量具有一定的差值，軌跡槽二的波數(shù)可以比孔二的數(shù)量多，或者孔二的數(shù)量可以比軌跡槽二的波數(shù)多，這樣設(shè)計可以增加減速機的減速比，也有利于機械的簡化和加工。若軌跡槽二的波數(shù)與孔二的數(shù)量相同，則軌跡槽二的波的位置與孔二的位置匹配相對應(yīng)，因此，滾珠二不能實現(xiàn)在運動區(qū)間二進行滾動或滑動，無法實現(xiàn)支承板另一側(cè)面與輸出軸端面的嚙合，從而減速機不能起到減速的作用。
[0014]所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承套接于傳動軸外側(cè)；
[0015]每個所述軌跡槽一 /孔一均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個軌跡槽一/孔一的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓；
[0016]運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二時，所述孔二均勻設(shè)置在支承板另一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個孔二的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓。
[0017]所述孔一為孔徑與滾珠一外徑相匹配的半圓孔，滾珠一、孔一和軌跡槽一的數(shù)量相等；所述孔二為孔徑與滾珠二外徑相匹配的半圓孔，孔二和滾珠二的數(shù)量相等。
[0018]所述傳動軸為凸輪軸或偏心軸；所述輸出軸為軸承四。凸輪軸能減小摩擦和磨損，而且傳遞給支承板較大的動力。從上述的技術(shù)方案可得到一個結(jié)構(gòu)中空的減速機，在使用時，與傳動軸連接的輸入設(shè)備或與輸出軸連接的輸出設(shè)備采用的連接件，如電路、氣管和液壓管等等，則不需要采用固定件夾持或固定，而只需放置在減速機中空位置即可，從而可有效提高減速機和外部設(shè)備安裝連接的緊密型和便捷性，而且也可縮小減速機使用的占用空間。
[0019]本實用新型的防自轉(zhuǎn)機構(gòu)與動力輸出機構(gòu)組合形成的減速機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且無齒輪傳動能達到理想減速效果。該減速機減速的工作原理是這樣的:當(dāng)輸入設(shè)備高速轉(zhuǎn)動，凸輪軸可使支承板的中心作以偏心量為半徑的圓周運動，此時，放置在孔一內(nèi)的滾珠一在對應(yīng)的軌跡槽一內(nèi)滾動或滑動，從而限制了支承板自轉(zhuǎn)并對支承板傳遞橫向壓力，實現(xiàn)支承板在水平方向往復(fù)擺動。同時，在支承板水平方向往復(fù)擺動過程中，放置在孔二內(nèi)的滾珠二在軌跡二槽內(nèi)滾動或滑動，并對輸出軸施加運動作用力，使得支承板另一側(cè)面以滾珠二作為媒介嚙合件來實現(xiàn)與輸出軸端面嚙合，從而實現(xiàn)凸輪軸每轉(zhuǎn)動360°，輸出軸在滾珠二的運動壓力作用下偏移一定量的轉(zhuǎn)動角度，進而將輸入設(shè)備的轉(zhuǎn)動減速傳遞至減速機的輸出軸，以達到減速的效果。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0021]1、本實用新型擺珠式減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且加工難度小，從而實現(xiàn)在提高減速機傳動效率的同時可簡化減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、降低減速機體積，進而降低減速機的生產(chǎn)成本。
[0022]2、本實用新型滾珠一在運動區(qū)間一滾動或滑動可形成的防自轉(zhuǎn)機構(gòu)由兩組滾珠嚙合改進為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進而增強減速機的傳動剛性。
[0023]3、本實用新型滾珠一在運動區(qū)間一滾動或滑動形成的防自轉(zhuǎn)機構(gòu)不需要設(shè)置保持架，提高了減速機的結(jié)構(gòu)緊湊性，同時也增加了滾珠一與支承板一側(cè)面的接觸域，從而提聞減速機的承載能力。
[0024]4、本實用新型擺珠式減速機的動力輸出機構(gòu)改變了滾珠二的運動軌跡，從而提高滾珠~■的傳動性能，進而有效提聞減速機的減速比和傳動效率。
[0025]5、本實用新型擺珠式減速機的動力輸出機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單和加工難度小，有利于在傳動機械行業(yè)內(nèi)使用和推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型擺珠式減速機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實用新型擺珠式減速機的殼體內(nèi)部端面的示意圖；
[0028]圖3是本實用新型擺珠式減速機的支承板一側(cè)面上設(shè)置有軌跡槽一的示意圖；
[0029]圖4是本實用新型擺珠式減速機的支承板另一側(cè)面上設(shè)置有孔二的示意圖；
[0030]圖5是本實用新型擺珠式減速機的輸出軸端面設(shè)置有軌跡槽二的示意圖；
[0031]圖6是圖1中A處放大圖；
[0032]圖7是圖1中B處放大圖；
[0033]其中，I為殼體、2為軸承一、3為凸輪軸、4為支承板、5為滾珠一、6為孔一、7為軌跡槽一、8為尖部、9為軸承二、10為輸出軸、11為軌跡槽二、12為孔二、13為滾珠二、14為軸承三、15為外殼。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0035]實施例一
[0036]本實施例以運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔一和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一，運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二為例進行說明。
[0037]如圖1至6所示，本實用新型的擺珠式減速機是與輸入設(shè)備連接的，該減速機包括殼體I和一端通過軸承一 2安裝在殼體內(nèi)部的凸輪軸3，凸輪軸3的另一端與輸入設(shè)備連接。本實用新型的減速機還包括分別通過軸承二 9和軸承三14上下套接于安裝在殼體I內(nèi)部凸輪軸3上的支承板4和輸出軸10，其中，本實用新型的輸出軸10為一個軸承四，軸承四外套接有外殼15，外殼15與殼體I連接，傳動軸也可采用偏心軸代替凸輪軸3進行傳動。
[0038]本實用新型在支承板4與殼體I內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠一 5和滾珠一 5的運動區(qū)間一，運動區(qū)間一為在殼體I內(nèi)部端面設(shè)置的孔一 6和支承板4 一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一 7，其中，孔一 6為孔徑與滾珠一 5外徑相匹配的半圓孔，滾珠一 5放置在孔一 6內(nèi)，滾珠一 5、孔一 6和軌跡槽一 7的數(shù)量相等。在支承板4與輸出軸10之間設(shè)置有滾珠二 13和滾珠二 13的運動區(qū)間二，運動區(qū)間二為輸出軸10端面設(shè)置的軌跡槽二 11和支承板4另一側(cè)面設(shè)置的孔二 12，其中，孔二 12為孔徑與滾珠二 13外徑相匹配的半圓孔，孔二 12的數(shù)量與滾珠二13的數(shù)量相同，滾珠二 13放置在孔二 12內(nèi)。
[0039]本實用新型的支承板4為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承二 9套接于凸輪軸3外偵||。而軌跡槽一 7為兩兩相互獨立的圓軌跡槽,每個軌跡槽一 7均勻設(shè)置在支承板4 一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個軌跡槽一 7的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓，軌跡槽一 7的位置與孔一 6的位置相對應(yīng)。為了實現(xiàn)滾珠一 5在圓軌跡槽內(nèi)做圓周運動來限制支承板4的自轉(zhuǎn)，軌跡槽一 7的內(nèi)徑大于滾珠一 5的直徑，而且軌跡槽一 7的中心設(shè)置有尖部8。
[0040]本實用新型的軌跡槽二 11為橫截面呈雙“U”字形凹槽，其中，一個“U”字形凹槽設(shè)置在另一個“U”字形凹槽的底部，上、下兩個凹槽連通并且槽的開口方向相同，而且，上“U”字形凹槽的槽徑R >下“U”字形凹槽的槽徑r，上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠二 13外徑相匹配。本實施例中，上“U”字形凹槽的槽徑R的范圍為0.05?0.08毫米，粗糙度是小于
0.5。在減速機工作時，本實用新型的滾珠二13在上“U”字形凹槽滾動，而下“U”字形凹槽可作為油孔，在油孔內(nèi)存放一定量潤滑油，使得滾珠二 13在滾動過程中快速得到潤滑，從而減小滾珠二 13與軌跡槽二 11摩擦，降低減速機的機械磨損。在軌跡槽二 11加工時，由于球狀刀具的中心沒有切削力從而影響加工精度，為了提高上“U”字形凹槽的精度，先對下“U”字形凹槽進行加工，然后再精加工上“U”字形凹槽。本實用新型的軌跡槽二 11在輸出軸10端面形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽，該擺線封閉導(dǎo)槽的波數(shù)與孔二 12的數(shù)量差值為
1。本實用新型軌跡槽二11的波數(shù)比孔二 12的數(shù)量具有一定的差值，軌跡槽二 11的波數(shù)可以比孔二 12的數(shù)量多，或者孔二 12的數(shù)量可以比軌跡槽二 11的波數(shù)多，這樣設(shè)計可以增加減速機的減速比，也有利于機械的簡化和加工。本實用新型的差值可以為1、2或3等等。若軌跡槽二 11的波數(shù)與孔二 12的數(shù)量相同，則軌跡槽二 11的波的位置與孔二 12的位置匹配相對應(yīng)，因此，滾珠二 13不能實現(xiàn)在運動區(qū)間二進行滾動或滑動，無法實現(xiàn)支承板4另一側(cè)面與輸出軸10端面的嚙合，從而減速機不能起到減速的作用?？锥?12均勻設(shè)置在支承板4另一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個孔二 12的孔心連線形成圓環(huán)的同心圓。
[0041 ] 本實用新型的防自轉(zhuǎn)機構(gòu)與動力輸出機構(gòu)組合形成的減速機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且無齒輪傳動能達到理想減速效果。該減速機減速的工作原理是這樣的:當(dāng)輸入設(shè)備高速轉(zhuǎn)動，凸輪軸3可使支承板4的中心作以偏心量為半徑的圓周運動，此時，放置在孔一 6內(nèi)的滾珠一 5在對應(yīng)的軌跡槽一 7內(nèi)滾動或滑動，從而限制了支承板4自轉(zhuǎn)并對支承板4傳遞橫向壓力，實現(xiàn)支承板4在水平方向往復(fù)擺動。同時，在支承板4水平方向往復(fù)擺動過程中，放置在孔二 12內(nèi)的滾珠二 13在軌跡二槽11內(nèi)滾動或滑動，并對輸出軸10施加運動作用力，使得支承板4另一側(cè)面以滾珠二 13作為媒介嚙合件來實現(xiàn)與輸出軸10端面嚙合，從而實現(xiàn)凸輪軸3每轉(zhuǎn)動360° ,輸出軸10在滾珠二 13的運動壓力作用下偏移一定量的轉(zhuǎn)動角度，進而將輸入設(shè)備的轉(zhuǎn)動減速傳遞至減速機的輸出軸10，以達到減速的效果。
[0042]在減速機的工作過程中，由于防自轉(zhuǎn)機構(gòu)由兩組滾珠嚙合改進為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進而增強減速機的傳動剛性。而且動力輸出機構(gòu)中的滾珠二 13的運動區(qū)間二是采用半圓孔與軌跡槽二 11的結(jié)合，相對于現(xiàn)有的采用內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道兩個軌跡槽形成的運動區(qū)間來說，則不存在滾珠二在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道滾動時產(chǎn)生的相位差，可有效避免滾珠二 13在兩個軌跡槽滾動時相互抵消輸出的轉(zhuǎn)動角度的現(xiàn)象，因此，本實用新型的減速機采用半圓孔與軌跡槽二 11的結(jié)合可有效提高減速機的減速比和傳動效率。本實施例的減速機的減速比大，零間隙，轉(zhuǎn)動效率可達到85-90%，而且低噪音，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠。
[0043]實施例二
[0044]本實施例與實施例一不同之處僅在于:運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔一和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一，運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的孔二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二，其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。
[0045]實施例三
[0046]本實施例與實施例一不同之處僅在于:運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽一和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔一，運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二，其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。
[0047]實施例四
[0048]本實施例與實施例一不同之處僅在于:運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽一和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔一，運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的孔二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二，其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。
[0049]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺珠式減速機，與輸入設(shè)備連接；其特征在于:包括殼體和一端通過軸承一安裝在殼體內(nèi)部的傳動軸，所述傳動軸另一端與輸入設(shè)備連接；還包括分別通過軸承二和軸承三上下套接于安裝在殼體內(nèi)部傳動軸上的支承板和輸出軸；所述支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠一和滾珠一的運動區(qū)間一，所述運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一，所述滾珠一放置在孔一內(nèi)；所述支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠二和滾珠二的運動區(qū)間二，所述運動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二 ；所述滾珠二放置在孔二內(nèi)；所述輸出軸外套接有外殼，外殼與殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面和支承板一側(cè)面之間設(shè)置的孔一和軌跡槽一是指:運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔一和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一，或者運動區(qū)間一為在殼體內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽一和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔一；所述運動區(qū)間二為在輸出軸端面和支承板另一側(cè)面之間設(shè)置的孔二和軌跡槽二是指:運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二，或者運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的孔二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述軌跡槽一為兩兩相互獨立的圓軌跡槽，并且軌跡槽一設(shè)置的位置與所述孔一的位置相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述軌跡槽一的中心設(shè)置有尖部；所述軌跡槽一的內(nèi)徑大于滾珠的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述軌跡槽二為橫截面呈雙“U”字形凹槽；所述橫截面呈雙“U”字形凹槽是指:一個“U”字形凹槽設(shè)置在另一個“U”字形凹槽的底部，上、下兩個凹槽連通并且槽的開口方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺珠式減速機，其特征在于:上“U”字形凹槽的槽徑R>下“U”字形凹槽的槽徑r ;所述上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠外徑相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述軌跡槽二在支承板與輸出軸之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；所述軌跡槽二的波數(shù)與孔二的數(shù)量具有差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承套接于傳動軸外側(cè)； 每個所述軌跡槽一 /孔一均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個軌跡槽一 /孔一的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓； 運動區(qū)間二為輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽二和支承板另一側(cè)面設(shè)置的孔二時，所述孔二均勻設(shè)置在支承板另一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個孔二的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述孔一為孔徑與滾珠一外徑相匹配的半圓孔，滾珠一、孔一和軌跡槽一的數(shù)量相等；所述孔二為孔徑與滾珠二外徑相匹配的半圓孔，孔二和滾珠二的數(shù)量相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機，其特征在于:所述傳動軸為凸輪軸或偏心軸；所述輸出軸為軸承四。
【文檔編號】F16H1/28GK204083078SQ201420543408
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】盧新建, 廖緒森, 陳飛龍 申請人:佛山市諾爾貝機器人技術(shù)有限公司