新型大功率立磨減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種新型大功率立磨減速機(jī)，包括三級(jí)傳動(dòng)，其特征在于第1級(jí)采用多對(duì)螺旋錐齒輪匯流傳動(dòng)輸入，第2級(jí)采用行星差動(dòng)傳動(dòng)方式功率匯流，第3級(jí)采用星形傳動(dòng)方式功率匯流，第2級(jí)和第3級(jí)功率全部匯流到行星架上輸出，系統(tǒng)中除錐齒輪外，所有齒輪均采用人字齒輪，第2級(jí)和第3級(jí)均采用變截面的柔性銷和滑動(dòng)軸承，第2級(jí)內(nèi)齒圈和第3級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)連接，不采用剛性固定連接和整體結(jié)構(gòu)形式，第2級(jí)柔性銷安裝在行星架上，第3級(jí)柔性銷安裝在箱體上，第3級(jí)內(nèi)齒圈和行星架采用剛性固定連接；有益效果是傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小，應(yīng)用前景廣泛。
【專利說(shuō)明】新型大功率立磨減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型大功率立磨減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的不斷加快，現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展，冶金、鋼鐵、煤炭、水泥等行業(yè)快速發(fā)展，對(duì)大功率減速機(jī)的需求越來(lái)越大，目前大功率立式減速機(jī)受加工和設(shè)計(jì)能力限制，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，價(jià)格異常高昂，同時(shí)交貨周期相當(dāng)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響行業(yè)項(xiàng)目的實(shí)施，我國(guó)目前大功率減速機(jī)一般都采用普通圓柱齒輪傳動(dòng)和普通NGW的行星傳動(dòng)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)外形體積大，質(zhì)量笨重，相對(duì)傳動(dòng)比和傳遞功率較小，可靠性也比較低。因此，迫切需要研發(fā)一種突破常規(guī)結(jié)構(gòu)限制的新型大功率減速機(jī)，提高我國(guó)裝備制造和研發(fā)能力，有利提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]為了解決目前現(xiàn)有技術(shù)大功率減速機(jī)相對(duì)傳動(dòng)比小等技術(shù)瓶頸，本實(shí)用新型提出了一種新型大功率立磨減速機(jī)，其構(gòu)思新奇，傳動(dòng)原理異常新穎，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比大，傳遞功率大，均載效果好，既能滿足相關(guān)企業(yè)的實(shí)際需求，提升我國(guó)高端裝備自主技術(shù)創(chuàng)新能力，填補(bǔ)相關(guān)技術(shù)空白，打破國(guó)外技術(shù)封鎖，又可產(chǎn)生較大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型大功率立磨減速機(jī)，傳遞功率大，振動(dòng)噪聲小，受錐齒輪加工機(jī)床最大加工能力限制，大直徑錐齒輪很難加工，且減速機(jī)傳動(dòng)功率很大，要求齒輪模數(shù)較大，因此常規(guī)錐齒輪傳動(dòng)無(wú)法同時(shí)滿足大傳動(dòng)比和強(qiáng)度的要求，新型大功率立磨減速機(jī)打破現(xiàn)有技術(shù)缺陷和常規(guī)限制，創(chuàng)造性的構(gòu)思多種特殊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式有機(jī)結(jié)合，傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)體積小，傳動(dòng)比大，均載效果好，設(shè)計(jì)原理新奇，傳動(dòng)方式新穎，制造和裝配工藝性好。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案:新型大功率立磨減速機(jī)減速機(jī)總共采用三級(jí)傳動(dòng)，第I級(jí)采用多輸入?yún)R流傳動(dòng)，因受制于錐齒輪機(jī)床的加工直徑限制，大規(guī)格錐齒輪加工異常困難，利用多對(duì)(>=2對(duì))相同規(guī)格的錐齒輪副實(shí)現(xiàn)匯流傳動(dòng)，巧妙突破第I級(jí)錐齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度、傳動(dòng)比和機(jī)床加工能力的矛盾問(wèn)題；第2級(jí)采用人字齒行星差動(dòng)傳動(dòng)，將一部功率直接輸出到行星架上；第3級(jí)采用人字齒星形傳動(dòng)，將大部分功率通過(guò)第3級(jí)內(nèi)齒圈輸出到行星架上，最后實(shí)現(xiàn)全部功率都匯流到行星架上；第2級(jí)內(nèi)齒圈和第3級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)聯(lián)接；花鍵軸和第2級(jí)太陽(yáng)輪也采用花鍵浮動(dòng)聯(lián)接;第I級(jí)柔性銷和第2級(jí)柔性銷均采用弧線漸變截面特殊結(jié)構(gòu)，提供柔性銷的彈性變形能力，提供系統(tǒng)均載效果，同時(shí)能夠存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，增加潤(rùn)滑效果；第2級(jí)行星差動(dòng)輪系和第3級(jí)星形傳動(dòng)輪系均采用人字齒和滑動(dòng)軸承，提供承載能力，降低噪聲，系統(tǒng)其余軸承采用滾動(dòng)軸承。
[0006]一種新型大功率立磨減速機(jī)，包括三級(jí)傳動(dòng)，其特征在于第I級(jí)采用多對(duì)(2對(duì)及以上)錐齒輪(較佳為螺旋錐齒輪)正交匯流傳動(dòng)輸入，第2級(jí)采用差動(dòng)輪系傳動(dòng)方式功率匯流直接輸出到行星架，第3級(jí)采用星形輪系傳動(dòng)方式功率匯流到第3級(jí)內(nèi)齒圈，最后輸出到行星架，第2級(jí)功率和第3級(jí)功率全部匯流到行星架上輸出，第2級(jí)和第3級(jí)均采用變截面的柔性銷、滑動(dòng)軸承和人字齒輪，第2級(jí)內(nèi)齒圈和第3級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)連接，花鍵軸與第2級(jí)太陽(yáng)輪也采用花鍵浮動(dòng)連接，第2級(jí)柔性銷安裝在行星架上，第3級(jí)柔性銷安裝在箱體上，第3級(jí)內(nèi)齒圈和行星架采用剛性固定連接。其特征在于動(dòng)力輸入端的第I級(jí)輸入軸為2個(gè)及以上，采用多個(gè)相同的帶有小錐齒輪的整體式第I級(jí)輸入軸垂直輸入動(dòng)力，功率匯流到第I級(jí)錐齒輪上，錐齒輪的較佳形式為螺旋錐齒輪，但不局限于螺旋錐齒輪，可以采用任何形式的錐齒輪。其特征在于花鍵軸與第2級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)聯(lián)接，二者是完全獨(dú)立的兩個(gè)零件，不是整體結(jié)構(gòu)形式，第2級(jí)太陽(yáng)輪軸承布置在花鍵浮動(dòng)連接處的上方，花鍵軸前軸承布置在錐齒輪的下方，軸承均采用滾動(dòng)軸承。其特征在于第2級(jí)太陽(yáng)輪，第2級(jí)行星輪，第2級(jí)內(nèi)齒圈和行星架均能轉(zhuǎn)動(dòng)，4種零件均不固定。其特征在于第2級(jí)柔性銷和第3級(jí)柔性銷均采用弧線漸變截面的特殊結(jié)構(gòu)形式，圓弧截面段處于滑動(dòng)軸承的中部，即可增強(qiáng)承載彈性變形能力，提高系統(tǒng)的均載性能，又可以存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，保證系統(tǒng)的可靠性。其特征在于第2級(jí)柔性銷與行星架，第3級(jí)柔性銷與箱體均采用軸孔的過(guò)盈配合精密聯(lián)接。其特征在于第2級(jí)內(nèi)齒圈和第3級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)聯(lián)接，不是常規(guī)剛性連接組合件和整體結(jié)構(gòu)件。其特征在于第2級(jí)采用差動(dòng)傳動(dòng)(太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈均轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪即自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪輸入，行星架(含行星輪)輸出)，第3級(jí)采用星形傳動(dòng)(太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架固定，行星輪只自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪輸入，內(nèi)齒圈輸出)，二者均非常規(guī)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且均采用人字齒輪和滑動(dòng)軸承。其特征在于第2級(jí)功率通過(guò)第2級(jí)柔性銷直接傳遞到行星架上，第3級(jí)功率通過(guò)第3級(jí)內(nèi)齒圈傳遞到行星架，兩級(jí)功率最后全部匯流到行星架上。其特征在于箱體為整體件，箱體與行星架間較佳配置為轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，提高轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)效果。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:能夠在第I級(jí)采用相對(duì)規(guī)格較小的錐齒輪得到較大的傳動(dòng)比，且強(qiáng)度上能滿足系統(tǒng)要求，系統(tǒng)三級(jí)傳動(dòng)分別采用三種構(gòu)思新穎的特殊傳動(dòng)形式，巧妙組合得到，且創(chuàng)造性融合柔性銷技術(shù)和人字齒傳動(dòng)技術(shù)，因此傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)體積小，傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)，輸出功率大，均載效果好，設(shè)計(jì)原理新奇，傳動(dòng)方式新穎，制造和裝配工藝性好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是一種新型大功率立磨減速機(jī)。
[0009]圖1 中:
[0010]1、行星架；2、第3級(jí)內(nèi)齒圈；3、第2級(jí)柔性銷；
[0011]4、第2級(jí)滑動(dòng)軸承；5、第2級(jí)太陽(yáng)輪；6、第2級(jí)行星輪；
[0012]7、第2級(jí)內(nèi)齒圈；8、箱體；9、第2級(jí)太陽(yáng)輪軸承；
[0013]10、花鍵軸；11、第3級(jí)滑動(dòng)軸承；12、第3級(jí)行星輪；
[0014]13、第3級(jí)柔性銷；14、輸入軸前軸承；15、第I級(jí)輸入軸；
[0015]16、輸入軸后軸承；17、花鍵軸后軸承；18、第I級(jí)錐齒輪；
[0016]19、花鍵軸前軸承；20、第3級(jí)太陽(yáng)輪。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說(shuō)明。新型大功率立磨減速機(jī)總共采用三級(jí)傳動(dòng)，第I級(jí)多軸匯流錐齒輪正交傳動(dòng)，第2級(jí)差動(dòng)輪系傳動(dòng)，第3級(jí)星形輪系傳動(dòng)；電機(jī)將動(dòng)力通過(guò)多個(gè)(2個(gè)及以上)第I級(jí)輸入軸(15)匯流傳遞到第I級(jí)錐齒輪(18)上，第I級(jí)輸入軸(15)采用輸入軸前軸承(14)和輸入軸后軸承(16)分別前后支撐;第I級(jí)錐齒輪(18)將動(dòng)力通過(guò)花鍵軸(10)傳遞到第2級(jí)太陽(yáng)輪
(5)上，花鍵軸(10)采用花鍵軸前軸承(19)和花鍵軸后軸承(17)支撐，花鍵軸(10)與第2級(jí)太陽(yáng)輪(5)采用花鍵浮動(dòng)連接；第2級(jí)太陽(yáng)輪(5)將動(dòng)力傳遞給多個(gè)(3個(gè)及以上)第2級(jí)行星輪￠)，第2級(jí)行星輪(6)和第2級(jí)滑動(dòng)軸承(4)均安裝在第2級(jí)柔性銷(3)上，所有的第2級(jí)柔性銷(3)均安裝在行星架(I)對(duì)應(yīng)的孔中，第I路功率通過(guò)第2級(jí)柔性銷
(3)傳遞到行星架(I)上輸出；同時(shí)第2路功率通過(guò)多個(gè)第2級(jí)行星輪(6)同時(shí)匯流到第2級(jí)內(nèi)齒圈(7)上，第2級(jí)內(nèi)齒圈(7)將功率通過(guò)花鍵傳遞到第3級(jí)太陽(yáng)輪(20)上，第3級(jí)太陽(yáng)輪(20)將動(dòng)力分流到多個(gè)(3個(gè)及以上)第3級(jí)行星輪(12)上，多個(gè)第3級(jí)行星輪(12)及第3級(jí)滑動(dòng)軸承(11)均通過(guò)第3級(jí)柔性銷(13)固定在箱體(8)上；多個(gè)第3級(jí)行星輪
(12)將動(dòng)力同時(shí)匯流到第3級(jí)內(nèi)齒圈(2)上，第3級(jí)內(nèi)齒圈(2)與行星架(I)通過(guò)螺栓固定連接，第3級(jí)內(nèi)齒圈(2)將第2路功率傳遞到行星架上(I)，至此系統(tǒng)的兩路功率全部匯流到行星架(I)上，最后再通過(guò)行星架(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所作的任何修改、變更以及等效變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型大功率立磨減速機(jī)，包括三級(jí)傳動(dòng)，其特征在于第1級(jí)采用多對(duì)錐齒輪正交匯流傳動(dòng)輸入，第2級(jí)采用差動(dòng)輪系傳動(dòng)方式功率匯流直接輸出到行星架，第3級(jí)采用星形輪系傳動(dòng)方式功率匯流到第3級(jí)內(nèi)齒圈，最后輸出到行星架，第2級(jí)功率和第3級(jí)功率全部匯流到行星架上輸出，第2級(jí)和第3級(jí)均采用變截面的柔性銷、滑動(dòng)軸承和人字齒輪，第2級(jí)內(nèi)齒圈和第3級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)連接，花鍵軸與第2級(jí)太陽(yáng)輪也采用花鍵浮動(dòng)連接，第2級(jí)柔性銷安裝在行星架上，第3級(jí)柔性銷安裝在箱體上，第3級(jí)內(nèi)齒圈和行星架采用剛性固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于動(dòng)力輸入端的第1級(jí)輸入軸為2個(gè)及以上，采用多個(gè)相同的帶有小錐齒輪的整體式第1級(jí)輸入軸垂直輸入動(dòng)力，功率匯流到第1級(jí)錐齒輪上，錐齒輪為螺旋錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于花鍵軸與第2級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)聯(lián)接，二者是完全獨(dú)立的兩個(gè)零件，不是整體結(jié)構(gòu)形式，第2級(jí)太陽(yáng)輪軸承布置在花鍵浮動(dòng)連接處的上方，花鍵軸前軸承布置在錐齒輪的下方，軸承均采用滾動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于第2級(jí)太陽(yáng)輪，第2級(jí)行星輪，第2級(jí)內(nèi)齒圈和行星架均能轉(zhuǎn)動(dòng)，4種零件均不固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于第2級(jí)柔性銷和第3級(jí)柔性銷均采用弧線漸變截面的特殊結(jié)構(gòu)形式，圓弧截面段處于滑動(dòng)軸承的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于第2級(jí)柔性銷與行星架，第3級(jí)柔性銷與箱體均采用軸孔的過(guò)盈配合精密聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于第2級(jí)內(nèi)齒圈和第3級(jí)太陽(yáng)輪采用花鍵浮動(dòng)聯(lián)接，不是常規(guī)剛性連接組合件和整體結(jié)構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于第2級(jí)采用差動(dòng)傳動(dòng)，第3級(jí)采用星形傳動(dòng)，二者均非常規(guī)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且均采用人字齒輪和滑動(dòng)軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于第2級(jí)功率通過(guò)第2級(jí)柔性銷直接傳遞到行星架上，第3級(jí)功率通過(guò)第3級(jí)內(nèi)齒圈傳遞到行星架，兩級(jí)功率最后全部匯流到行星架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率立磨減速機(jī)，其特征在于箱體為整體件，箱體與行星架間配置為轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，提高轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)效果。
【文檔編號(hào)】F16H1/30GK204186885SQ201420543498
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】莫帥, 張魯 申請(qǐng)人:張魯, 莫帥