動力車電控?zé)o級變速箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及動力車變速的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種動力車電控?zé)o級變速箱，包括：箱體、電動調(diào)速驅(qū)動裝置、螺旋推力裝置、主動輪傳輸機(jī)構(gòu)、從動輪傳輸機(jī)構(gòu)，在箱體內(nèi)的電動調(diào)速驅(qū)動裝置通過螺旋推力裝置與主動輪傳輸機(jī)構(gòu)連接，主動輪傳輸機(jī)構(gòu)的主動輪通過傳動帶與從動輪傳輸機(jī)構(gòu)的從動輪連接；所述電動調(diào)速驅(qū)動裝置具有正反轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機(jī)通過減速齒輪組與螺旋推力裝置相連；所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過導(dǎo)線與變速箱控制器電連接；本實用新型能夠滿足燃油及電動的代步車在高速行駛和低速爬坡的要求；能夠控制主動輪與從動輪的速比變化，完成其電控變速的加速和減速，其具備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、生產(chǎn)成本低，易于推廣和普及。
【專利說明】動力車電控?zé)o級變速箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及動力車變速裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種動力車電控?zé)o級變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，代步用的交通工具一般采用燃油代步車或電動代步車，而當(dāng)前燃油代步車的變速通常兩種:一種為手動換檔的，則在換檔位時需要通過腳踏離合器切斷動力，才能進(jìn)行換檔，存在換檔頻繁，操作困難；另一種為高級的自動換檔，換檔操作方便，但是價格高。而當(dāng)前電動代步車的變速通常是:一種采用電動機(jī)直接驅(qū)動，存在起步或爬坡時電動機(jī)在低效率區(qū)工作，輸出電流大，會損耗較多的能量，影響了電池的續(xù)航里程和使用壽命。還有一種是電機(jī)通過一個減速箱的減速形式驅(qū)動，解決了起步或爬坡時的驅(qū)動，但是存在電動代步車始終工作在低速狀態(tài)，損失了行車速度；還有一種是采用電機(jī)輸出的動力經(jīng)過減速齒輪箱換擋變速驅(qū)動車輛。存在手動換檔頻繁，操作困難，無法滿足自動換檔，既要保證起步和爬坡時有一定的牽引力，又要保證平路行駛時能達(dá)到一定的速度，即在高速小扭矩和低速大扭矩之間無法自動權(quán)衡。往往是照顧了行車速度卻損失了部分爬坡能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種動力車電控?zé)o級變速箱。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種動力車電控?zé)o級變速箱，包括:箱體、電動調(diào)速驅(qū)動裝置、螺旋推力裝置、主動輪傳輸機(jī)構(gòu)、從動輪傳輸機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)的電動調(diào)速驅(qū)動裝置通過螺旋推力裝置與主動輪傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)合，主動輪傳輸機(jī)構(gòu)的主動輪通過傳動帶與從動輪傳輸機(jī)構(gòu)的從動輪連接；
[0006]所述電動調(diào)速驅(qū)動裝置具有正反轉(zhuǎn)動的電機(jī)、減速齒輪組、變速箱控制器，所述電機(jī)通過減速齒輪組與螺旋推力裝置連接；所述電機(jī)與變速箱控制器電連接；
[0007]所述主動輪傳輸機(jī)構(gòu)具有用于連接動力裝置的主動軸與套置在主動軸上向從動輪傳輸機(jī)構(gòu)傳輸扭矩的主動輪構(gòu)成，主動輪由固定在主動軸上的主動輪固定錐盤與套置在主動軸上的主動輪活動錐盤構(gòu)成，主動輪活動錐盤通過角接觸球軸承與套置在主動軸上螺旋推力裝置的活動部件連接；且主動輪固定錐盤與移動的主動輪活動錐盤之間具有改變主動輪上傳動帶工作半徑的“V”型皮帶槽；
[0008]所述從動輪傳輸機(jī)構(gòu)具有從動軸、向從動軸傳輸扭矩的從動輪,從動輪具有套置在從動軸上的從動輪固定錐盤和套置在從動軸上移動的從動輪活動錐盤結(jié)合組成，從動輪固定錐盤與從動軸固定連接；
[0009]從動輪活動錐盤軸套上套置的推力彈簧與彈簧座接觸；或推力彈簧通過推力軸承與彈簧座接觸；從動輪活動錐盤軸套上的驅(qū)動槽套置在從動軸上的驅(qū)動銷上；從動軸上的從動齒輪與動力輸出齒輪裝置嚙合連接；且從動輪固定錐盤與移動的從動輪活動錐盤之間構(gòu)成具有用于改變主動輪上傳動帶工作半徑的“V”型皮帶槽；
[0010]其中，與主動輪活動錐盤對應(yīng)的殼體上具有監(jiān)測主動輪開合的位置傳感器；
[0011]其中，主動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈，與主動軸上轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈對應(yīng)的殼體上設(shè)置有一個監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器；
[0012]其中，在從動軸輸出齒輪對應(yīng)的殼體上設(shè)置有一個監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器。
[0013]一種動力車電控?zé)o級變速箱，所述螺旋推力裝置具有活動部件的調(diào)速齒輪和固定部件的螺旋推力座，調(diào)速齒輪孔內(nèi)一端設(shè)置的內(nèi)螺紋與螺旋推力座的外螺紋絲扣連接，螺旋推力座通過軸承套置在主動軸上，螺旋推力座的外圈設(shè)置在箱體的軸孔內(nèi)；
[0014]螺旋推力座與主動軸軸向定位，螺旋推力座上設(shè)置有限制螺旋推力座轉(zhuǎn)動的定位槽，定位槽與箱體軸孔的定位螺釘對應(yīng)；
[0015]調(diào)速齒輪孔內(nèi)另一端設(shè)置有角接觸球軸承座，角接觸球軸承座內(nèi)固定的角接觸球軸承與套置在主動軸上平鍵連接的主動輪活動錐盤固定連接。
[0016]一種動力車電控?zé)o級變速箱，所述螺旋推力裝置或替換為滾珠絲杠推力裝置；滾珠絲杠推力裝置由調(diào)速齒輪的內(nèi)螺紋與螺旋推力座的外螺紋通過滾珠配合連接構(gòu)成。
[0017]一種動力車電控?zé)o級變速箱，所述從動軸一端設(shè)置有用以固定從動輪固定錐盤的小直徑段，從動軸的中部設(shè)置有軸向移動的從動輪活動錐盤的大直徑段，大直徑段的從動軸上設(shè)置有用于貫穿從動輪活動錐盤軸套上的驅(qū)動槽內(nèi)的驅(qū)動銷；從動軸另一端的小直徑段依序設(shè)置有彈簧座、從動軸軸承座、從動齒輪的安裝位置。
[0018]一種動力車電控?zé)o級變速箱，所述從動輪活動錐盤具有錐盤與軸套連接構(gòu)成，軸套上設(shè)置有對稱的兩個傳輸扭力的螺旋槽，兩個相互貫通的螺旋槽套置在穿過從動軸驅(qū)動銷的兩端，驅(qū)動銷固定在從動軸上。
[0019]一種動力車電控?zé)o級變速箱，所述從動輪活動錐盤的軸套上設(shè)置有兩個對稱的傳輸扭力的三角形孔，傳輸扭力的三角形孔套置在從動軸的驅(qū)動銷上，三角形孔內(nèi)具有用于正向驅(qū)動傳輸扭力驅(qū)動銷的對應(yīng)斜邊，和用于反向驅(qū)動傳輸扭力驅(qū)動銷的對應(yīng)斜邊。
[0020]一種動力車電控?zé)o級變速箱，所述變速箱控制器具有處理信號的微處理器，所述微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口經(jīng)信號調(diào)理電路XHTL的第一路與監(jiān)測主動輪活動錐盤位移的位置傳感器電連接；經(jīng)信號調(diào)理電路XHTL的第二路與發(fā)動機(jī)的油門傳感器電連接，或與電動機(jī)的電門傳感器電連接；
[0021]所述微處理器的采集接口經(jīng)濾波整形電路LBZX的第一路與監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器電連接；經(jīng)濾波整形電路LBZX的第二路與監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15電連接；
[0022]所述微處理器的數(shù)據(jù)接口 I/O經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路DPZH與剎車制動傳感器ZD電連接;
[0023]所述微處理器的第一數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)K線接口與顯示檔位、車速、故障的儀表盤YBP電連接；第二數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)K線接口與故障診斷調(diào)試接口 ZDTS裝置連接；
[0024]所述微處理器的數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)總線接口 CAN、雙絞線與監(jiān)測發(fā)動機(jī)工作狀況的發(fā)動機(jī)主控板E⑶電連接，或與監(jiān)測動力電機(jī)工作狀況的主控板電連接；
[0025]所述微處理器的脈寬調(diào)制PWM端經(jīng)電機(jī)驅(qū)動電路與調(diào)節(jié)電機(jī)電連接；其中，電機(jī)驅(qū)動電路為直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路，或直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路；
[0026]直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路由直流有刷電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP與兩組驅(qū)動管連接構(gòu)成，每組驅(qū)動管由兩個驅(qū)動管串聯(lián)連接，每組串聯(lián)連接的兩個驅(qū)動管節(jié)點與二線的直流有刷電機(jī)相連；
[0027]直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路由直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP與三組驅(qū)動管連接構(gòu)成，每組驅(qū)動管由兩個驅(qū)動管串聯(lián)連接，每組串聯(lián)連接的兩個驅(qū)動管節(jié)點與三線的直流無刷電機(jī)相連；
[0028]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP輸出端與步進(jìn)電機(jī)相連。
[0029]由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性:
[0030]一種動力車電控?zé)o級變速箱，具有監(jiān)控診斷調(diào)試發(fā)動機(jī)或動力電機(jī)性能的接口，及顯示發(fā)動機(jī)或動力電機(jī)檔位、車速、故障指示燈的儀表盤，還具有單獨監(jiān)控發(fā)動機(jī)ECU或動力電機(jī)性能的總線CAN接口 ；既能夠滿足燃油代步車的使用，又能夠滿足電動代步車的使用。即能夠同時滿足燃油代步車和電動代步車在高速行駛和低速爬坡的性能要求。
[0031]車輛爬坡時，腳踏板控制的發(fā)動機(jī)油門或動力電機(jī)電門通過變速箱控制器自動調(diào)整主動軸與從動軸的速比，實現(xiàn)輸出低速大扭矩，使動力裝置工作在高效率區(qū)；同時還可以通過變速箱控制器的手動按鈕調(diào)整主動軸與從動軸的速比，實現(xiàn)輸出低速大扭矩，使動力裝置工作在高效率區(qū)。
[0032]在車輛平地行駛時，通過變速箱控制器、腳踏板控制的發(fā)動機(jī)油門自動調(diào)整主動軸與從動軸的速比，或控制動力電機(jī)的電門自動調(diào)整主動軸與從動軸的速比，使動力裝置的發(fā)動機(jī)或動力電機(jī)仍工作在高效率區(qū)。
[0033]當(dāng)動力裝置為動力電機(jī)，爬坡時，采用增大速比，爬坡能力強(qiáng)，不會使蓄電池放電電流過大、而帶來蓄電池效率偏低、蓄電池壽命縮短等一系列的弊端發(fā)生。并且能夠達(dá)到增加電池使用壽命之目的。當(dāng)動力電機(jī)反轉(zhuǎn)時，還能夠?qū)崿F(xiàn)倒車功能。其加速和減速均通過腳踏板控制的發(fā)動機(jī)油門或動力電機(jī)電門就能完成，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)成本低，易于推廣和普及。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明動力車電控?zé)o級變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2是主動輪傳輸經(jīng)螺旋推力與電動調(diào)速驅(qū)動連接的示意圖。
[0036]圖3是從動輪傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4是電控?zé)o級變速箱螺旋推力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5是電控?zé)o級變速箱的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6是帶三角形孔的從動活動錐盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7是電控?zé)o級變速箱的電路方框圖；
[0041 ] 圖8是直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路圖；
[0042]圖9是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖。
[0043]圖中:1--動力裝置，2—調(diào)節(jié)電機(jī)，3—轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈，4—減速齒輪組，5—主動輪固定維盤，6—橡I父傳動帶，7—主動輪活動維盤，8—調(diào)速齒輪,9—螺旋推力座，10—位置傳感器，11—從動輪固定維盤，12—從動輪活動維盤，13—驅(qū)動銷，14一主減速齒輪，15一從動軸轉(zhuǎn)速傳感器，16—主動軸轉(zhuǎn)速傳感器，17—推力彈簧，18—推力軸承，19一滾珠，20—H角形孔。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖并用最佳的實施例對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0045]如圖1至圖7所示,一種動力車電控?zé)o級變速箱,包括:箱體、電動調(diào)速驅(qū)動裝置、螺旋推力裝置、主動輪傳輸機(jī)構(gòu)、從動輪傳輸機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)的電動調(diào)速驅(qū)動裝置通過螺旋推力裝置與主動輪傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)合，主動輪傳輸機(jī)構(gòu)的主動輪通過傳動帶與從動輪傳輸機(jī)構(gòu)的從動輪連接；
[0046]所述電動調(diào)速驅(qū)動裝置具有正反轉(zhuǎn)動的電機(jī)、減速齒輪組、變速箱控制器，所述電機(jī)通過減速齒輪組與螺旋推力裝置連接；所述電機(jī)與變速箱控制器電連接；
[0047]所述主動輪傳輸機(jī)構(gòu)具有用于連接動力裝置的主動軸與套置在主動軸上向從動輪傳輸機(jī)構(gòu)傳輸扭矩的主動輪構(gòu)成，主動輪由固定在主動軸上的主動輪固定錐盤5與套置在主動軸上的主動輪活動錐盤7構(gòu)成，主動輪活動錐盤7通過角接觸球軸承與套置在主動軸上螺旋推力裝置的活動部件連接；且主動輪固定錐盤5與移動的主動輪活動錐盤7之間具有改變主動輪上傳動帶工作半徑的“V”型皮帶槽；
[0048]所述從動輪傳輸機(jī)構(gòu)具有從動軸、向從動軸傳輸扭矩的從動輪，從動輪具有套置在從動軸上的從動輪固定錐盤11和套置在從動軸上移動的從動輪活動錐盤12結(jié)合組成，從動輪固定錐盤11與從動軸固定連接；
[0049]從動輪活動錐盤12軸套上套置的推力彈簧17與彈簧座接觸；或推力彈簧17通過推力軸承18與彈簧座接觸；從動輪活動錐盤12軸套上的驅(qū)動槽套置在從動軸上的驅(qū)動銷13上；從動軸上的從動齒輪與動力輸出齒輪裝置嚙合連接；且從動輪固定錐盤11與移動的從動輪活動錐盤12之間具有改變從動輪上傳動帶工作半徑的“V”型皮帶槽；
[0050]其中，與主動輪活動錐盤7對應(yīng)的殼體上具有監(jiān)測主動輪開合的位置傳感器10 ；
[0051]其中，主動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈3，與主動軸上轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈對應(yīng)的殼體上設(shè)置有一個監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器16 ；
[0052]其中，在從動軸輸出齒輪對應(yīng)的殼體上設(shè)置有一個監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15。
[0053]所述螺旋推力裝置具有活動部件的調(diào)速齒輪8和固定部件的螺旋推力座9，調(diào)速齒輪8孔內(nèi)一端設(shè)置的內(nèi)螺紋與螺旋推力座9的外螺紋絲扣連接，螺旋推力座9通過軸承套置在主動軸上，螺旋推力座9的外圈設(shè)置在箱體的軸孔內(nèi)；
[0054]螺旋推力座9與主動軸軸向定位，螺旋推力座9上設(shè)置有限制螺旋推力座9轉(zhuǎn)動的定位槽，定位槽與箱體軸孔的定位銷對應(yīng)；
[0055]調(diào)速齒輪8孔內(nèi)另一端設(shè)置有角接觸球軸承座，角接觸球軸承座內(nèi)固定的角接觸球軸承與套置在主動軸上平鍵連接的主動輪活動錐盤7固定連接；
[0056]所述螺旋推力裝置或替換為滾珠絲杠推力裝置；滾珠絲杠推力裝置由調(diào)速齒輪8的內(nèi)螺紋與螺旋推力座9的外螺紋通過滾珠19配合連接構(gòu)成。
[0057]所述動力輸出齒輪裝置具有與從動齒輪嚙合的主減速齒輪14與差速裝置嚙合連接構(gòu)成。
[0058]所述從動軸一端設(shè)置有用以固定從動輪固定錐盤11的小直徑段，從動軸的中部設(shè)置有軸向移動的從動輪活動錐盤12的大直徑段，大直徑段的從動軸上設(shè)置有用于貫穿從動輪活動錐盤12軸套上的驅(qū)動槽內(nèi)的驅(qū)動銷13 ;從動軸另一端的小直徑段依序設(shè)置有彈簧座、從動軸軸承座、從動齒輪的安裝位置。
[0059]適用于動力裝置為發(fā)動機(jī)安裝采用的從動輪活動錐盤12，所述從動輪活動錐盤12具有套置在從動軸上的錐盤與套置在從動軸上的軸套焊接連接構(gòu)成，軸套上設(shè)置有對稱的兩個傳輸扭力的螺旋槽，兩個相互貫通的螺旋槽套置在穿過從動軸驅(qū)動銷13的兩端，驅(qū)動銷13固定在從動軸上。兩個傳輸扭力的螺旋槽通過驅(qū)動銷13用于單向驅(qū)動從動軸傳輸扭力。從動軸僅能正向轉(zhuǎn)——前行，倒行需要通過倒順擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換倒行。
[0060]適用于動力裝置為電動機(jī)安裝采用的從動輪活動錐盤12，所述從動輪活動錐盤12的軸套上開有兩個對稱的傳輸扭力的三角形孔20，傳輸扭力的三角形孔套置在從動軸的驅(qū)動銷13上，三角形孔內(nèi)具有用于正向驅(qū)動傳輸扭力驅(qū)動銷13的對應(yīng)斜邊，和用于反向驅(qū)動傳輸扭力驅(qū)動銷13的對應(yīng)斜邊。兩個傳輸扭力的三角形孔通過驅(qū)動銷13用于雙向驅(qū)動從動軸傳輸扭力。從動軸既能正向轉(zhuǎn)-前行，又能反向轉(zhuǎn)-倒行；所述傳動帶6由
“V”型截面結(jié)構(gòu)構(gòu)成的環(huán)形體的橡膠傳動帶。
[0061]所述變速箱控制器具有處理信號的微處理器CPU為:ARM單片機(jī)PLC2129，所述微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口經(jīng)信號調(diào)理電路XHTL的第一路與監(jiān)測主動輪活動錐盤7位移的位置傳感器10電連接；經(jīng)信號調(diào)理電路XHTL的第二路與發(fā)動機(jī)的油門傳感器電連接，或與電動機(jī)的電門傳感器電連接；所述信號調(diào)理電路就是信號處理電路，把模擬信號變換為用于數(shù)據(jù)采集、控制過程、執(zhí)行計算顯示讀出或其他目的的數(shù)字信號。
[0062]所述微處理器的采集接口經(jīng)濾波整形電路LBZX的第一路與監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器16電連接；經(jīng)濾波整形電路LBZX的第二路與監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15電連接；所述濾波整形電路就是把模擬的正弦波信號變換為矩形波的數(shù)據(jù)信號。
[0063]所述微處理器的數(shù)據(jù)接口 I/O經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路DPZH與剎車制動傳感器ZD電連接；所述電平轉(zhuǎn)換電路DPZH就是把高電平信號12V轉(zhuǎn)換成低電平信號3.3V的信號。還有微處理器設(shè)定巡航調(diào)速的自動鎖止電路SZ及指示燈。
[0064]所述微處理器的脈寬調(diào)制PffM端經(jīng)電機(jī)驅(qū)動電路與調(diào)節(jié)電機(jī)電連接；調(diào)節(jié)電機(jī)可以采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；
[0065]所述微處理器的第一數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)K線接口與顯示檔位、車速、故障的儀表盤YBP電連接；第二數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)K線接口與故障診斷調(diào)試接口 ZDTS裝置連接；
[0066]所述微處理器的數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)總線接口 CAN、雙絞線與監(jiān)測發(fā)動機(jī)工作狀況的發(fā)動機(jī)主控板E⑶電連接，或與監(jiān)測動力電機(jī)工作狀況的主控板電連接；
[0067]其中，電機(jī)驅(qū)動電路為直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路，或直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路；
[0068]直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路由有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP與兩組驅(qū)動管連接構(gòu)成，每組驅(qū)動管由兩個驅(qū)動管串聯(lián)連接，每組串聯(lián)連接的兩個驅(qū)動管節(jié)點與二線的直流有刷電機(jī)相連；有刷電機(jī)驅(qū)動芯片為:全橋MOSFET驅(qū)動芯片A4940 ;其中驅(qū)動管為:M0SFET驅(qū)動管。
[0069]直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路由無刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP與三組驅(qū)動管連接構(gòu)成，每組驅(qū)動管由兩個驅(qū)動管串聯(lián)連接，每組串聯(lián)連接的兩個驅(qū)動管節(jié)點與三線的直流無刷電機(jī)相連；無刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片為:IR2110 ;其中，驅(qū)動管為=MOSFET驅(qū)動管。
[0070]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP輸出端與步進(jìn)電機(jī)相連；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片為:BY5064。
[0071]一種動力車電控?zé)o級變速方法，通過電動調(diào)速驅(qū)動裝置控制的螺旋推力裝置，改變主動輪傳輸機(jī)構(gòu)的主動輪與從動輪傳輸機(jī)構(gòu)的從動輪的傳動帶工作半徑，調(diào)節(jié)主動軸與從動軸的速比變化，其步驟如下:
[0072]I)、通電時，電動調(diào)速驅(qū)動裝置通電，變速箱控制器發(fā)出指令，控制調(diào)節(jié)主動軸與從動軸速比變化的調(diào)節(jié)電機(jī)，處于靜止的待機(jī)工作狀態(tài)；
[0073]2)、傳遞扭矩，當(dāng)動力裝置I帶動主動輪傳輸機(jī)構(gòu)的主動輪轉(zhuǎn)動，同時，變速箱控制器通過監(jiān)測主動輪開合的位置傳感器10與監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器16、監(jiān)測從動輪轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15的電信號，及監(jiān)測發(fā)動機(jī)油門傳感器或動力電機(jī)電門傳感器的電信號，判斷發(fā)出指令；
[0074]3)、當(dāng)判斷增速時，減小速比，變速箱控制器發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動，通過減速齒輪組4驅(qū)動調(diào)速齒輪8的內(nèi)螺紋沿螺旋推力座9的外螺紋轉(zhuǎn)動，使調(diào)速齒輪8通過角接觸球軸承連接的主動輪活動錐盤7沿套置在主動軸的主動輪固定錐盤5方向作軸向漸漸移動；縮小主動輪活動錐盤7與主動輪固定錐盤5間截面形成“V”型槽的間距，對橡膠傳動帶夾緊；隨著橡膠傳動帶6的轉(zhuǎn)動，漸漸增大了主動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑；
[0075]同時，橡膠傳動帶6拉緊，迫使從動軸上從動輪的從動輪活動錐盤12克服彈簧力，作與從動輪固定錐盤11相離的軸向運動；增大了從動輪固定錐盤11與從動輪活動錐盤12間截面形成“V”型槽的間距；從而實現(xiàn)從動活動錐盤12與從動固定錐盤11張開，減小從動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑，從而達(dá)到減小主動軸與從動軸的速比，增速；
[0076]同時，從動輪活動錐盤12軸套上均布的等腰三角形孔的斜邊通過驅(qū)動銷13直接驅(qū)動從動軸，從動軸上的從動齒輪通過主減速齒輪14對外輸出扭矩力；
[0077]4)、當(dāng)判斷減速時，增大速比，變速箱控制器發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動，通過減速齒輪組4驅(qū)動調(diào)速齒輪8的內(nèi)螺紋沿螺旋推力座9的外螺紋轉(zhuǎn)動，使調(diào)速齒輪8通過角接觸球軸承帶動主動輪活動錐盤7沿軸向漸漸離開主動固定錐盤5，迫使傳動帶6向主動輪軸芯移動，減小主動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑；
[0078]同時，橡膠傳動帶6放松，從動軸上從動輪活動錐盤12受彈簧軸向力作用，迫使橡膠傳動帶6向從動輪邊緣部移動，從而實現(xiàn)從動輪活動錐盤12與從動輪固定錐盤11合攏，增大從動輪上橡膠傳動帶(6)的工作半徑，從而達(dá)到增大主動軸與從動軸的速比，減速；
[0079]適用于動力裝置為發(fā)動機(jī)時，從動輪活動錐盤12軸套上對稱的兩個傳輸扭力的螺旋槽，通過驅(qū)動銷13直接將扭矩力傳遞到從動軸上，從動軸上的從動齒輪通過主減速齒輪14對外輸出扭矩力；
[0080]適用于動力裝置為動力電機(jī)時，從動輪活動錐盤12軸套上均布的等腰三角形孔的斜面通過驅(qū)動銷13直接將扭矩力傳遞到從動軸上，從動軸上的從動齒輪通過主減速齒輪14對外輸出扭矩力；
[0081]其中，動力裝置I為動力電機(jī)時，從動輪上的從動活動錐盤12的軸套上采用等腰三角形孔，當(dāng)動力電機(jī)正向轉(zhuǎn)動時，等腰三角形一邊的斜面對驅(qū)動銷13作用實現(xiàn)前行，當(dāng)動力電機(jī)反轉(zhuǎn)時，等腰三角形另一邊的斜面對驅(qū)動銷13作用，實現(xiàn)倒行；
[0082]其中，動力裝置I為發(fā)動機(jī)時從動輪上的從動活動錐盤12的軸套上采用對稱的螺旋槽，前行時，通過對稱的螺旋槽一邊的斜面對從動軸上的驅(qū)動銷13作用實現(xiàn)，倒行時，通過從動軸上的倒行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。
[0083]所述調(diào)節(jié)主動軸與從動軸的速比變化，工作狀態(tài)如下:
[0084]I)上坡時，變速箱控制器通過監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器16、監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15，經(jīng)變速箱控制器的微處理器CPU計算出的速比與儲存的上坡速比相比，或通過發(fā)動機(jī)油門傳感器開合度的電信號，或通過動力電機(jī)電門傳感器開合度的電信號，微處理器進(jìn)行判斷；
[0085]微處理器發(fā)出指令，判斷增大速比，調(diào)節(jié)電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動，通過螺旋推力裝置使主動輪活動錐盤7沿套置在主動軸的主動輪固定錐盤5背向作軸向漸漸移動；減小了主動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑；
[0086]同時，從動輪上的從動輪固定錐盤11與從動輪活動錐盤12間的橡膠傳動帶6靠彈簧的彈力保持夾緊，隨著橡膠傳動帶6帶動從動輪的轉(zhuǎn)動，增大了從動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑，增大主動軸與從動軸的速比，輔助減速，增大扭矩；
[0087]或通過手動控制使變速箱控制器直接增大速比，輔助減速，增大扭矩；
[0088]2)平路時，變速箱控制器通過監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器16、監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15，經(jīng)變速箱控制器的微處理器CPU計算出的速比與儲存的平路速比相比，或通過發(fā)動機(jī)油門傳感器開合度的電信號，或通過動力電機(jī)電門傳感器開合度的電信號，微處理器進(jìn)行判斷；
[0089]微處理器判斷動力裝置I增速時，發(fā)出指令，判斷減小速比，調(diào)節(jié)電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動，通過螺旋推力裝置使主動輪活動錐盤7沿套置在主動軸的主動輪固定錐盤5方向作軸向漸漸移動；增大主動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑；
[0090]同時，從動輪上的從動輪固定錐盤11與從動輪活動錐盤12間的橡膠傳動帶6靠彈簧的彈力保持夾緊，隨著橡膠傳動帶6帶動從動輪的轉(zhuǎn)動，減小從動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑，減小主動軸與從動軸的速比，輔助加速；
[0091]當(dāng)微處理器判斷油門傳感器的開合度的電信號減小時，控制主動軸與從動軸的速比保持不變；
[0092]當(dāng)微處理器采集剎車的電信號時，微處理器發(fā)出指令，通過螺旋推力裝置減小主動輪上橡膠傳動帶6的工作直徑，增大從動輪上橡膠傳動帶6的工作直徑，輔助剎車；
[0093]3)下坡時，變速箱控制器通過監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動輪轉(zhuǎn)速傳感器16、監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器15，經(jīng)變速控制器的微處理器計算出的速比，與儲存的下坡速t匕，及發(fā)動機(jī)油門傳感器開合度的電信號或動力電機(jī)電門傳感器開合度的電信號相比，微處理器判斷為下坡速比，發(fā)出指令調(diào)節(jié)電機(jī)2靜止，主動軸與從動軸的速比保持不變；
[0094]當(dāng)微處理器采集到剎車的電信號時，微處理器發(fā)出指令，通過螺旋推力裝置減小主動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑，增大從動輪上橡膠傳動帶6的工作半徑輔助剎車。
【權(quán)利要求】
1.一種動力車電控?zé)o級變速箱,其特征是:包括:箱體、電動調(diào)速驅(qū)動裝置、螺旋推力裝置、主動輪傳輸機(jī)構(gòu)、從動輪傳輸機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)的電動調(diào)速驅(qū)動裝置通過螺旋推力裝置與主動輪傳輸機(jī)構(gòu)相連接，主動輪傳輸機(jī)構(gòu)的主動輪通過傳動帶與從動輪傳輸機(jī)構(gòu)的從動輪相連接； 所述電動調(diào)速驅(qū)動裝置具有正反轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機(jī)(2)、減速齒輪組、變速箱控制器，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過減速齒輪組與螺旋推力裝置相連；所述調(diào)節(jié)電機(jī)(2)通過導(dǎo)線與變速箱控制器電連接； 所述主動輪傳輸機(jī)構(gòu)具有用于連接動力裝置的主動軸與套置在主動軸上向從動輪傳輸機(jī)構(gòu)傳輸扭矩的主動輪構(gòu)成，主動輪由固定在主動軸上的主動輪固定錐盤(5)與套置在主動軸上的主動輪活動錐盤(7)構(gòu)成，主動輪活動錐盤(7)通過角接觸球軸承與套置在主動軸上螺旋推力裝置的活動部件連接；且主動輪固定錐盤(5)與移動的主動輪活動錐盤(7)之間構(gòu)成具有用于改變主動輪上傳動帶工作半徑的“V”型皮帶槽； 所述從動輪傳輸機(jī)構(gòu)具有從動軸、向從動軸傳輸扭矩的從動輪，從動輪具有套置在從動軸上的從動輪固定錐盤(11)和套置在從動軸上移動的從動輪活動錐盤(12)結(jié)合組成，從動輪固定錐盤(11)與從動軸固定連接； 從動輪活動錐盤(12)軸套上套置的推力彈簧(17)與彈簧座接觸；或推力彈簧(17)通過推力軸承(18)與彈簧座接觸；從動輪活動錐盤(12)軸套上的驅(qū)動槽套置在從動軸上的驅(qū)動銷(13)上；從動軸上的從動齒輪與動力輸出齒輪裝置嚙合連接；且從動輪固定錐盤(11)與移動的從動輪活動錐盤(12)之間構(gòu)成具有改變從動輪上傳動帶工作半徑的“V”型皮帶槽； 其中，與主動輪活動錐盤(7)對應(yīng)的殼體上具有監(jiān)測主動輪開合的位置傳感器(10)； 其中，主動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈(3)，與主動軸上轉(zhuǎn)速感應(yīng)圈對應(yīng)的殼體上設(shè)置有一個監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器(16)； 其中，在從動軸輸出齒輪對應(yīng)的殼體上設(shè)置有一個監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力車電控?zé)o級變速箱，其特征是:所述螺旋推力裝置具有活動部件的調(diào)速齒輪(8)和固定部件的螺旋推力座(9)，調(diào)速齒輪(8)孔內(nèi)一端設(shè)置的內(nèi)螺紋與螺旋推力座(9)的外螺紋絲扣連接，螺旋推力座(9)通過軸承套置在主動軸上，螺旋推力座(9)的外圈設(shè)置在箱體的軸孔內(nèi)； 螺旋推力座(9 )與主動軸軸向定位，螺旋推力座(9 )上設(shè)置有限制螺旋推力座(9 )轉(zhuǎn)動的定位槽，定位槽與箱體軸孔的定位螺釘對應(yīng)； 調(diào)速齒輪(8)孔內(nèi)另一端設(shè)置有角接觸球軸承座，角接觸球軸承座內(nèi)固定的角接觸球軸承與套置在主動軸上平鍵連接的主動輪活動錐盤(7)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力車電控?zé)o級變速箱，其特征是:所述螺旋推力裝置或替換為滾珠絲杠推力裝置；滾珠絲杠推力裝置由調(diào)速齒輪(8)的內(nèi)螺紋與螺旋推力座(9)的外螺紋通過滾珠(19)配合連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力車電控?zé)o級變速箱，其特征是:所述從動軸一端設(shè)置有用以固定從動輪固定錐盤(11)的小直徑段，從動軸的中部設(shè)置有軸向滑動的從動輪活動錐盤(12)的大直徑段，大直徑段的從動軸上設(shè)置有用于貫穿從動輪活動錐盤(12)軸套上的驅(qū)動槽內(nèi)的驅(qū)動銷(13);從動軸另一端的小直徑段依序設(shè)置有彈簧座、從動軸軸承、從動齒輪的安裝位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力車電控?zé)o級變速箱，其特征是:所述從動輪活動錐盤(12)具有錐盤與軸套連接構(gòu)成，軸套上設(shè)置有對稱的兩個傳輸扭力的螺旋槽，兩個相互貫通的螺旋槽套置在穿過從動軸驅(qū)動銷(13)的兩端，驅(qū)動銷(13)固定在從動軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動力車電控?zé)o級變速箱，其特征是:所述從動輪活動錐盤(12)的軸套上均布有傳輸扭力的三角形孔20，傳輸扭力的三角形孔套置在從動軸的驅(qū)動銷(13)上，三角形孔內(nèi)具有用于正向驅(qū)動傳輸扭力驅(qū)動銷(13)的對應(yīng)斜邊，和用于反向驅(qū)動傳輸扭力驅(qū)動銷(13)的對應(yīng)斜邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力車電控?zé)o級變速箱，其特征是:所述變速箱控制器具有處理信號的微處理器，所述微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口經(jīng)信號調(diào)理電路XHTL的第一路與監(jiān)測主動輪活動錐盤(7)位移的位置傳感器(10)電連接；經(jīng)信號調(diào)理電路XHTL的第二路與發(fā)動機(jī)的油門傳感器電連接，或與電動機(jī)的電門傳感器電連接； 所述微處理器的采集接口經(jīng)濾波整形電路LBZX的第一路與監(jiān)測主動軸轉(zhuǎn)速的主動軸轉(zhuǎn)速傳感器(16)電連接；經(jīng)濾波整形電路LBZX的第二路與監(jiān)測從動軸轉(zhuǎn)速的從動軸轉(zhuǎn)速傳感器(15)電連接； 所述微處理器的數(shù)據(jù)接口 I/O經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路DPZH與剎車制動傳感器ZD電連接； 所述微處理器的第一數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)K線接口與顯示檔位、車速、故障的儀表盤YBP電連接；第二數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)K線接口與故障診斷調(diào)試接口 ZDTS裝置連接； 所述微處理器的數(shù)據(jù)接收傳輸端經(jīng)總線接口 CAN、雙絞線與監(jiān)測發(fā)動機(jī)工作狀況的發(fā)動機(jī)主控板E⑶電連接，或與監(jiān)測動力電機(jī)工作狀況的主控板電連接； 所述微處理器的脈寬調(diào)制PWM端經(jīng)電機(jī)驅(qū)動電路與調(diào)節(jié)電機(jī)電連接；其中，電機(jī)驅(qū)動電路為直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路，或直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路； 直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路由直流有刷電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP與兩組驅(qū)動管連接構(gòu)成，每組驅(qū)動管由兩個驅(qū)動管串聯(lián)連接，每組串聯(lián)連接的兩個驅(qū)動管節(jié)點與二線的直流有刷電機(jī)相連； 直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路由直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP與三組驅(qū)動管連接構(gòu)成，每組驅(qū)動管由兩個驅(qū)動管串聯(lián)連接，每組串聯(lián)連接的兩個驅(qū)動管節(jié)點與三線的直流無刷電機(jī)相連； 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DJQDXP輸出端與步進(jìn)電機(jī)相連。
【文檔編號】F16H37/02GK204127237SQ201420553692
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】李新民, 劉冰雪, 張紹培, 宋凡, 李炎紅, 張輝, 雷曉倩, 余萍 申請人:洛陽睿能傳動科技有限公司