繞線機(jī)及送線裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送線裝置，用于在繞線機(jī)繞制線圈時(shí)輸送線材。送線裝置包括進(jìn)給部、控制桿及驅(qū)動(dòng)部，進(jìn)給部包括第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪，驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)使第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送線材，控制桿用于控制第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪之間的間隙。本實(shí)用新型還提供了一種繞線機(jī)。本實(shí)用新型提供的繞線機(jī)和送線裝置，利用第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并同步精確給繞線裝置輸送線材，從而減少了線材在行進(jìn)過(guò)程中的阻力，防止了線材的打滑，并防止了線圈的引線長(zhǎng)度的變化提高了線圈的質(zhì)量，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中因沒(méi)有送線裝置而導(dǎo)致的線圈的質(zhì)量不高的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】繞線機(jī)及送線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī)及送線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的金屬線材的繞線機(jī)一般包括夾線裝置和繞線裝置，線材進(jìn)過(guò)夾線裝置直接到繞線裝置的繞線軸進(jìn)行繞制，在繞制軸繞制線圈的過(guò)程中，因線材在行進(jìn)過(guò)程中會(huì)遇到阻力從而在繞線軸上打滑，進(jìn)而影響線圈的引線長(zhǎng)度，降低了繞制后線圈的質(zhì)量。同時(shí)，如果為了克服線材行進(jìn)中的阻力，加大繞線軸的拉力，則有可能因繞線軸的拉力過(guò)大而導(dǎo)致線材在繞制過(guò)程中被拉伸，更一步影響線圈的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高線圈繞制質(zhì)量的繞線機(jī)及送線裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案。
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了一種送線裝置，用于在繞線機(jī)繞制線圈時(shí)輸送線材。所述送線裝置包括進(jìn)給部、控制桿及驅(qū)動(dòng)部，所述進(jìn)給部包括第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)使所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送所述線材，所述控制桿用于控制所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪之間的間隙。
[0006]其中，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第一齒輪和第一進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]其中，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，以驅(qū)使所述第二齒輪和所述第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]其中，所述送線裝置還包括第一主軸和第二主軸，所述第一齒輪和所述第一進(jìn)給輪安裝于所述第一主軸，所述第二齒輪和所述第二進(jìn)給輪安裝于所述第二主軸。
[0009]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一馬達(dá)和第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端套裝于第一馬達(dá)，所述傳動(dòng)件的另一端套裝于第一主軸。
[0010]其中，所述送線裝置還包括定位部，用于定位所述線材。
[0011]其中，所述定位部包括第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊，所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪位于所述第一定位塊和所述第二定位塊之間。
[0012]其中，所述第一定位塊設(shè)有第一定位孔，所述第二定位塊設(shè)有第二定位孔，所述第三定位塊設(shè)有第三定位孔，所述線材依次穿過(guò)所述第一定位孔、所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪之間的間隙、所述第二定位孔和所述第三定位孔。
[0013]其中，所述控制桿為螺桿，并與所述第二進(jìn)給輪連接。
[0014]另一方面，本實(shí)用新型提供了一種繞線機(jī)，用于繞制線圈。所述繞線機(jī)繞線裝置、控制系統(tǒng)、反饋裝置和上述送線裝置，線材經(jīng)過(guò)所述反饋裝置由所述送線裝置輸送給所述繞線裝置，所述繞線裝置繞制所述線材以形成所述線圈，在所述送線裝置輸送所述線材的過(guò)程中，所述反饋裝置記錄數(shù)據(jù)并反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)解碼所述數(shù)據(jù)并換算成長(zhǎng)度數(shù)據(jù)保存且發(fā)指令控制所述繞線裝置和送線裝置。
[0015]本實(shí)用新型提供的繞線機(jī)和送線裝置，利用第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并同步精確給繞線裝置輸送線材，從而減少了線材在行進(jìn)過(guò)程中的阻力，防止了線材的打滑，并防止了線圈的引線長(zhǎng)度的變化，提高了線圈的質(zhì)量，，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中因沒(méi)有送線裝置而導(dǎo)致的線圈的質(zhì)量不高的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以從這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的繞線機(jī)的部分組裝示意圖。
[0018]圖2是圖1中的圓II的放大示意圖。
[0019]圖3是圖1中的繞線機(jī)的另一個(gè)方向的部分組裝示意圖。
[0020]圖4是圖3中的圓IV的放大示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型提供的繞線機(jī)的組裝示意圖。
[0022]圖6為圖5中圓VI的放大圖。
[0023]圖7為本發(fā)明繞線機(jī)繞制成的線圈的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖5，本實(shí)用新型提供的繞線機(jī)100，用于繞制線圈。所述繞線機(jī)100包括送線裝置10、繞線裝置30、反饋裝置70和控制系統(tǒng)(未圖示)，線材200經(jīng)過(guò)所述反饋裝置70由所述送線裝置10輸送給所述繞線裝置30，所述繞線裝置30繞制所述線材200以形成所述線圈，在所述送線裝置10輸送所述線材200的過(guò)程中，所述反饋裝置70記錄數(shù)據(jù)并反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)解碼所述數(shù)據(jù)并換算成長(zhǎng)度數(shù)據(jù)保存且發(fā)指令控制所述繞線裝置30和送線裝置10。
[0026]在本實(shí)施方式中，所述線材200為金屬線材。
[0027]請(qǐng)參考圖1和圖3，所述送線裝置10包括進(jìn)給部12、控制桿14及驅(qū)動(dòng)部16，所述進(jìn)給部12包括第一進(jìn)給輪121和第二進(jìn)給輪123，所述驅(qū)動(dòng)部16用于驅(qū)使所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送所述線材200，所述控制桿14用于控制所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123之間的間隙。
[0028]使用時(shí)，當(dāng)所述繞線裝置30繞線時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部16驅(qū)使所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以給所述繞線裝置30同步精確輸送所述線材200，即在繞線裝置30繞線時(shí)，進(jìn)給部12同步精確輸送所述線材200。同時(shí)，因在繞線裝置30的前面增加了送線裝置10，克服了線材200在行進(jìn)過(guò)程中的阻力，防止了線材200的打滑，并防止了線圈的引線長(zhǎng)度的變化，提高了線圈的質(zhì)量。同時(shí)，因送線裝置10克服了線材200在行進(jìn)過(guò)程中的阻力，繞線裝置30的拉力也不會(huì)過(guò)大，進(jìn)一步防止了線材200在繞制過(guò)程中被拉伸的可能，進(jìn)一步提高了線圈的質(zhì)量。
[0029]更進(jìn)一步，因所述控制桿14可以控制所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123之間的間隙，使得所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123可以輸送不同厚度的線材200，提高了繞線機(jī)100的使用范圍和實(shí)用性。
[0030]請(qǐng)參考圖1、圖3和圖4，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部16包括第一驅(qū)動(dòng)部162和第二驅(qū)動(dòng)部164，所述第二驅(qū)動(dòng)部164包括第一齒輪163和第二齒輪165，所述第一驅(qū)動(dòng)部162驅(qū)使所述第一齒輪163和第一進(jìn)給輪121同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一齒輪163和所述第二齒輪165嚙合，以驅(qū)使所述第二齒輪165和所述第二進(jìn)給輪123同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]更進(jìn)一步，所述送線裝置10還包括第一主軸18和第二主軸19，所述第一齒輪163和所述第一進(jìn)給輪121安裝于所述第一主軸18，所述第二齒輪165和所述第二進(jìn)給輪123安裝于所述第二主軸19。
[0032]更進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)部162包括第一馬達(dá)1620和第一傳動(dòng)件1622，所述第一傳動(dòng)件1622的一端套裝于第一馬達(dá)1620，所述傳動(dòng)件的另一端套裝于第一主軸18。
[0033]在本實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)件1622為皮帶。
[0034]請(qǐng)參考圖1至圖3，所述送線裝置10還包括定位部50，用于定位所述線材200。所述定位部50包括第一定位塊52、第二定位塊54和第三定位塊56，所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123位于所述第一定位塊52和所述第二定位塊54之間。所述第一定位塊52設(shè)有第一定位孔520，所述第二定位塊54設(shè)有第二定位孔540，所述第三定位塊56設(shè)有第三定位孔560，所述線材200依次穿過(guò)所述第一定位孔520、所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123之間的間隙、所述第二定位孔540和所述第三定位孔560。
[0035]在本實(shí)施方式中，第二定位塊54和第三定位塊56位于繞線裝置30和進(jìn)給部12之間。第一定位孔520、第二定位孔540、第三定位孔560、所述第一進(jìn)給輪121和所述第二進(jìn)給輪123之間的間隙的中心在同一直線上，從而送線裝置10可以將線材200以直線的方式輸輸送給繞線裝置30，進(jìn)一步保證了繞線機(jī)100繞制線圈的質(zhì)量。
[0036]因在繞線裝置30和進(jìn)給部12之間還設(shè)有第二定位塊54和第三定位塊56，使得繞線裝置30和進(jìn)給部12之間的線材200不僅被拉緊而且在同一條直線上，從而避免了因繞線裝置30和進(jìn)給部12之間的距離較長(zhǎng)及線材200的重量作用而發(fā)生的彎曲變形，進(jìn)一步提高了繞線機(jī)100繞制線圈的質(zhì)量。
[0037]在本實(shí)施方式中，控制桿14為螺桿并與第二進(jìn)給輪123連接。使用時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿使第二進(jìn)給輪123相對(duì)第一進(jìn)給輪121運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第一進(jìn)給輪121和第二進(jìn)給輪123之間的間隙，使送線裝置10可以輸送不同厚度的線材200，進(jìn)而繞線機(jī)100可以繞制不同的線材200，進(jìn)一步提高了繞線機(jī)100的使用方便性。
[0038]請(qǐng)參考圖1和圖3，所述繞線裝置30包括繞線軸32和繞線馬達(dá)34，繞線馬達(dá)34用于驅(qū)使繞線軸32運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，繞線軸32的軸線與第一定位孔520、第二定位孔540、第三定位孔560的中心的連線垂直。
[0039]請(qǐng)參考圖5和圖6，所述反饋裝置70包括編碼器72、第一檢測(cè)輪74、第二檢測(cè)輪74和第四定位塊78，所述編碼器72和所述第二檢測(cè)輪74同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]第四定位塊78設(shè)有第四定位孔780，第一定位孔520、第二定位孔540、第三定位孔560及第四定位孔780的中心在同一直線上。
[0041]當(dāng)所述送線裝置10輸送線材200時(shí)，線材200帶動(dòng)第一檢測(cè)輪72和第二檢測(cè)輪74旋轉(zhuǎn)，所述編碼器72和所述第二檢測(cè)輪74同步轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)解碼換算成長(zhǎng)度數(shù)據(jù)保存。在繞線機(jī)100全自動(dòng)繞制線圈時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)指令控制繞線裝置30和送線裝置10以使送線裝置10同步精確進(jìn)給線材200給繞線裝置30。在本實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)控制第一馬達(dá)1620和繞線馬達(dá)34，以實(shí)現(xiàn)送線裝置10給繞線裝置30的同步精確輸送線材200。
[0042]在本發(fā)明中，控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊。使用時(shí)，先繞制線圈樣品，等樣品合格時(shí)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊，控制系統(tǒng)存儲(chǔ)繞制線圈時(shí)每一步所需線材的長(zhǎng)度。在本實(shí)施方式中，線圈包括第一引線部分301、中間部分302及第二引線部分303(請(qǐng)參考圖7)。在繞制線圈時(shí)，也分三步，第一步，繞制線圈的第一引線部分301，并將第一引線部分301所需線材200的長(zhǎng)度稱為第一引線長(zhǎng)度；第二步，繞制線圈的層數(shù)，即繞制線圈的中間部分302，并將中間部分302所需線材200的長(zhǎng)度稱為中間長(zhǎng)度；第三步，在繞制線圈的第二引線部分303，并將第二引線部分303所需線材200的長(zhǎng)度稱為第二引線長(zhǎng)度。換而言之，從開(kāi)始到結(jié)束的每一步所需線材的長(zhǎng)度均自動(dòng)儲(chǔ)存在控制系統(tǒng)的加工程序中，從而解決了繞線機(jī)100在繞制不同內(nèi)孔線圈時(shí)，繞線裝置30的繞線軸32的周長(zhǎng)與送線裝置10上的第一給進(jìn)輪121和第二給進(jìn)輪123的周長(zhǎng)難以成整數(shù)比，而導(dǎo)致繞線裝置30與送線裝置10在實(shí)際工作中不能完全實(shí)現(xiàn)同步精確送線的問(wèn)題，并且人工計(jì)算比較費(fèi)時(shí)。當(dāng)繞線機(jī)100自動(dòng)繞制線圈時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令并控制第一馬達(dá)1620和繞線馬達(dá)34的轉(zhuǎn)速，使得繞線裝置30的繞線軸32在繞制線圈時(shí)，送線裝置10可以根據(jù)控制系統(tǒng)的指令同步精確輸送每一步所需線材200的長(zhǎng)度。
[0043]更進(jìn)一步，在繞線機(jī)100繞制線圈的過(guò)程中，反饋裝置70同步反饋數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)比對(duì)反饋裝置70反饋的數(shù)據(jù)和已經(jīng)儲(chǔ)存于控制中的每一步的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，如果不相同，則控制系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出指令至第一馬達(dá)1620進(jìn)行修正，以保證同一批次的線圈的質(zhì)量。
[0044]因控制系統(tǒng)控制繞線裝置30和送線裝置10，使送線裝置10同步精確給繞線軸32輸送線材200，并由反饋裝置70反饋，控制系統(tǒng)控制送線裝置10修正誤差值，從而形成一個(gè)全閉環(huán)的工作系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了線圈的質(zhì)量。
[0045]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種送線裝置，用于在繞線機(jī)繞制線圈時(shí)輸送線材，其特征在于，所述送線裝置包括進(jìn)給部、控制桿及驅(qū)動(dòng)部，所述進(jìn)給部包括第一進(jìn)給輪和第二進(jìn)給輪，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)使所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送所述線材，所述控制桿用于控制所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪之間的間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的送線裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第一齒輪和第一進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的送線裝置，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，以驅(qū)使所述第二齒輪和所述第二進(jìn)給輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的送線裝置，其特征在于，所述送線裝置還包括第一主軸和第二主軸，所述第一齒輪和所述第一進(jìn)給輪安裝于所述第一主軸，所述第二齒輪和所述第二進(jìn)給輪安裝于所述第二主軸。
5.如權(quán)利要求4所述的送線裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一馬達(dá)和第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端套裝于第一馬達(dá)，所述傳動(dòng)件的另一端套裝于第一主軸。
6.如權(quán)利要求1所述的送線裝置，其特征在于，所述送線裝置還包括定位部，用于定位所述線材。
7.如權(quán)利要求6所述的送線裝置，其特征在于，所述定位部包括第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊，所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪位于所述第一定位塊和所述第二定位塊之間。
8.如權(quán)利要求7所述的送線裝置，其特征在于，所述第一定位塊設(shè)有第一定位孔，所述第二定位塊設(shè)有第二定位孔，所述第三定位塊設(shè)有第三定位孔，所述線材依次穿過(guò)所述第一定位孔、所述第一進(jìn)給輪和所述第二進(jìn)給輪之間的間隙、所述第二定位孔和所述第三定位孔。
9.如權(quán)利要求1所述的送線裝置，其特征在于，所述控制桿為螺桿，并與所述第二進(jìn)給輪連接。
10.—種繞線機(jī)，用于繞制線圈，其特征在于，所述繞線機(jī)包括繞線裝置、控制系統(tǒng)、反饋裝置和如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的送線裝置，線材經(jīng)過(guò)所述反饋裝置由所述送線裝置輸送給所述繞線裝置，所述繞線裝置繞制所述線材以形成所述線圈，在所述送線裝置輸送所述線材的過(guò)程中，所述反饋裝置記錄數(shù)據(jù)并反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)解碼所述數(shù)據(jù)并換算成長(zhǎng)度數(shù)據(jù)保存且發(fā)指令控制所述繞線裝置和送線裝置。
【文檔編號(hào)】F16H37/02GK204204629SQ201420629574
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】朱承義 申請(qǐng)人:深圳市有鋼機(jī)電設(shè)備有限公司