諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器，包括：夾環(huán)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套、旋轉(zhuǎn)滾珠、旋轉(zhuǎn)外套、珠架、十字聯(lián)接片、軸套，所述旋轉(zhuǎn)滾珠嵌入旋轉(zhuǎn)外套與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套之中，間隙用珠架隔離，十字聯(lián)接片四個(gè)凸臺(tái)分別與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套及軸套上的四個(gè)方形槽配合，軸套外徑與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套中心孔配合。通過(guò)滑動(dòng)解決電機(jī)軸與波發(fā)生器不同軸心的問(wèn)題，進(jìn)而減少諧波減速器柔輪與鋼輪之間硬性摩擦，從而有效的提高諧波減速器的使用壽命。
【專利說(shuō)明】諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器，特別是涉及可調(diào)中心波發(fā)生器。

【背景技術(shù)】
[0002]諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)?，F(xiàn)有的諧波發(fā)生器與柔輪之間由于徑向固定，在諧波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，相互之間不能同軸而導(dǎo)致柔輪與減速器鋼輪產(chǎn)生硬性干摩擦，在長(zhǎng)時(shí)間的工作過(guò)程中損害嚴(yán)重，大大降低了設(shè)備的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)軸與波減速器軸心的裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器，包括:夾環(huán)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套、旋轉(zhuǎn)滾珠、旋轉(zhuǎn)外套、珠架、十字聯(lián)接片、軸套，所述旋轉(zhuǎn)滾珠嵌入旋轉(zhuǎn)外套與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套之中，間隙用珠架隔離，所述十字聯(lián)接片四個(gè)凸臺(tái)分別與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套及軸套上的四個(gè)方形槽配合，所述軸套外徑與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套中心孔配合。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:軸套與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套之間通過(guò)十字聯(lián)接片聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)類似于十字聯(lián)軸器的效果，軸套與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套可以通過(guò)四個(gè)凸臺(tái)與四個(gè)方形槽在徑向上下、左右滑動(dòng)，減少安裝時(shí)因柔輪與波發(fā)生器不同軸導(dǎo)致的柔輪與鋼輪之間產(chǎn)生的硬性干摩擦，從而有效的提高了諧波減速器使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1:波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0007]圖2:波發(fā)生器在諧波減速器中的位置示意圖。
[0008]圖3:波發(fā)生器的正面示意圖。
[0009]圖4:波發(fā)生器的背面示意圖。
[0010]其中:1.夾環(huán) 2.旋轉(zhuǎn)內(nèi)套 3.旋轉(zhuǎn)滾珠4.旋轉(zhuǎn)外套
[0011]5.珠架6.十字聯(lián)接片 7.軸套。
[0012]A—波發(fā)生器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0014]夾環(huán)(1)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)、旋轉(zhuǎn)滾珠(3)、旋轉(zhuǎn)外套(4)、珠架(5)、十字聯(lián)接片(6)、軸套(7)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)滾珠(3)嵌入旋轉(zhuǎn)外套(4)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)之中，間隙用珠架
(5)隔離，所述十字聯(lián)接片￠)四個(gè)凸臺(tái)分別與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)及軸套(7)上的四個(gè)方形槽配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且兼具高扭矩、高剛性、高靈敏度，軸套(7)外徑與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)中心孔配合。
[0015]所述的軸套(7)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)之間通過(guò)十字聯(lián)接片(6)的四個(gè)凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)在徑向上下、左右滑動(dòng)。
[0016]所述的旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)、旋轉(zhuǎn)外套(4)、珠架(5)均為橢圓形，其長(zhǎng)短軸相差0.5至I毫米。
[0017]工作時(shí)波發(fā)生器A使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形。當(dāng)波發(fā)生器A裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器A沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)鋼輪沿波發(fā)生器A相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。固定鋼輪，電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器A轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。十字聯(lián)接片￠)，不僅能夠有效的聯(lián)接軸套(7)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)，而且更具備十字聯(lián)軸器的特征，從而可以使電機(jī)軸所聯(lián)接的軸套(7)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)之間實(shí)現(xiàn)徑向的上、下及左、右四個(gè)方向的擺動(dòng)，這樣就有效的減少了安裝時(shí)因柔輪與波發(fā)生器A不同軸導(dǎo)致的柔輪與鋼輪之間產(chǎn)生的硬性干摩擦，從而有效的提高了諧波減速器使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器，包括:夾環(huán)(1)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)、旋轉(zhuǎn)滾珠(3)、旋轉(zhuǎn)外套(4)、珠架(5)、十字聯(lián)接片(6)、軸套(7)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)滾珠(3)嵌入旋轉(zhuǎn)外套(4)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)之中，間隙用珠架(5)隔離，所述十字聯(lián)接片(6)四個(gè)凸臺(tái)分別與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)及軸套(7)上的四個(gè)方形槽配合，軸套(7)外徑與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)中心孔配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器，其特征在于:軸套(7)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)之間通過(guò)十字聯(lián)接片￠)的四個(gè)凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)在徑向上下、左右滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器可調(diào)中心波發(fā)生器，其特征在于:旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(2)、旋轉(zhuǎn)外套(4)、珠架(5)均為橢圓形，其長(zhǎng)短軸相差0.5至1毫米。
【文檔編號(hào)】F16H49/00GK204239664SQ201420729813
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】曹潤(rùn)星, 支平順, 楊振勇 申請(qǐng)人:天津市三鑫陽(yáng)光工貿(mào)有限公司