本發(fā)明屬于往復(fù)運動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線往復(fù)運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的直線往復(fù)運動機構(gòu)多以氣缸、液壓缸或凸輪實現(xiàn)，其實現(xiàn)運動方式受氣壓、液壓或體積等影響，行程受氣缸長短、油缸長短或凸輪大小等影響，噪音不可控，在使用時有很大的限制性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種直線往復(fù)運動機構(gòu)，往復(fù)運動行程可控，噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，成本低。

本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)軸機架、旋轉(zhuǎn)軸、運動平臺、萬向連接裝置、電機齒輪、旋轉(zhuǎn)軸齒輪、內(nèi)置電機、固定裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸機架，旋轉(zhuǎn)軸機架內(nèi)設(shè)有凹槽，機架頂端設(shè)有運動平臺，平臺t面內(nèi)置機架凹槽，運動平臺中心處設(shè)有萬向連接裝置，萬向連接裝置底端凸起連接旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)式凹形軌，所述電機輸出軸上的電機齒輪連接旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)軸齒輪，并控制其轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)軸通過連續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動運動平臺上的萬向連接裝置沿著旋轉(zhuǎn)軸上的循環(huán)式凹形軌運動，帶動運動平臺t面沿旋轉(zhuǎn)軸機架凹槽運動。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有循環(huán)式凹形軌，萬向連接裝置底端設(shè)有的凸起，兩者嚙合，在運動過程中凸起位始終沿著循環(huán)式凹形軌正方向前進。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的行程長短不易控制，運動穩(wěn)定性易受易損件影響。采用上述方案行程設(shè)計方便，運動平穩(wěn)，規(guī)律可控，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

1為旋轉(zhuǎn)軸機架、2為旋轉(zhuǎn)軸、3.1為運動平臺、3.2為萬向連接裝置、4.1為電機齒輪、4.2為旋轉(zhuǎn)軸齒輪、5為內(nèi)置電機、6.1、6.2為固定裝置。

具體實施方式

如圖所示的一種直線往復(fù)運動機構(gòu)，包括1旋轉(zhuǎn)軸機架、2旋轉(zhuǎn)軸、3.1運動平臺、3.2萬向連接裝置、4.1電機齒輪、4.2旋轉(zhuǎn)軸齒輪、5內(nèi)置電機、6.1、6.2固定裝置，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸機架，旋轉(zhuǎn)軸機架內(nèi)設(shè)有凹槽，機架頂端設(shè)有運動平臺，平臺t面內(nèi)置機架凹槽，運動平臺中心處設(shè)有萬向連接裝置，萬向連接裝置底端凸起連接旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)式凹形軌，電機輸出軸上的電機齒輪連接旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)軸齒輪，并控制其轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中凸起位始終沿著循環(huán)式凹形軌正方向前進，在旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)式凹形軌兩端實現(xiàn)變向，使運動平臺成直線往復(fù)運動。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施而已，并不用以對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡在本發(fā)明的技術(shù)理論之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明設(shè)計屬往復(fù)運動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線往復(fù)運動機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸機架、旋轉(zhuǎn)軸、運動平臺、萬向連接裝置、電機齒輪、旋轉(zhuǎn)軸齒輪、內(nèi)置電機、固定裝置。旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有循環(huán)式凹形軌，運動平臺中的萬向連接裝置底端設(shè)有凸起，并與旋轉(zhuǎn)軸凹形軌嚙合。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程中萬向連接裝置凸起位始終沿旋轉(zhuǎn)軸凹形軌正方向前進，在旋轉(zhuǎn)軸凹形軌兩端實現(xiàn)變向，從而實現(xiàn)運動平臺成直線往復(fù)運動。

技術(shù)研發(fā)人員：梁學(xué)明;梁彬
受保護的技術(shù)使用者：梁學(xué)明;梁彬
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.29
技術(shù)公布日：2017.10.10