本實(shí)用新型涉及一種執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來(lái)自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號(hào)，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被控?cái)?shù)控制在生產(chǎn)過(guò)程所要求的范圍內(nèi)。

執(zhí)行器分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器。氣動(dòng)執(zhí)行器體積大，配線復(fù)雜，且需要?dú)庠?。液壓?zhí)行器由于體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，一般適用于大型工作場(chǎng)所。民用執(zhí)行器最多使用的是電動(dòng)執(zhí)行器?，F(xiàn)今市場(chǎng)上的電動(dòng)執(zhí)行器大都是接入民用220V電壓，利用熱膨脹原理推動(dòng)截止閥上下壓緊，達(dá)到控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)的目的，同時(shí)，熱膨脹原理的執(zhí)行器需要長(zhǎng)期供電才能保持閥門(mén)持續(xù)關(guān)閉的狀態(tài)，一旦斷電，就會(huì)開(kāi)閥，不利于節(jié)能環(huán)保，密封性能較差，體積大，且民用220V電壓存在一定危險(xiǎn)性。另外，現(xiàn)有的軸運(yùn)動(dòng)方式的電動(dòng)執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)大都較為復(fù)雜 ，從而導(dǎo)致體積大，故障率高，維修不方便，且需要持續(xù)供電，存在一定危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有執(zhí)行器的上述不足，本實(shí)用新型提供一種節(jié)能環(huán)保的用于推動(dòng)上下行程閥門(mén)的低電壓執(zhí)行器。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種用于推動(dòng)上下行程閥門(mén)的低電壓執(zhí)行器，包括殼體、以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電機(jī)和傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置包括齒輪減速器，所述的齒輪減速器與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述齒輪減速器的輸出齒輪連接有蝸桿，所述蝸桿的下端套設(shè)有受蝸桿作用而上下移動(dòng)的推桿，且所述的推桿與所述的蝸桿螺紋連接，所述殼體的底面開(kāi)設(shè)有供所述推桿上下移動(dòng)的通孔，所述的推桿與閥門(mén)的壓帽傳動(dòng)連接從而控制閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。

進(jìn)一步，所述的殼體包括上蓋和底座，所述的上蓋與所述的底座螺紋連接。

進(jìn)一步，所述殼體的下端具有向下延伸的限位條，所述的限位條圍成一個(gè)限位腔，所述的限位條還設(shè)有限位凸塊；

還包括一螺帽，所述螺帽的下端與閥門(mén)螺紋連接，所述螺帽的上端設(shè)有錐形的限位圈，所述的限位凸塊卡入所述的限位圈從而將所述的螺帽限位。

進(jìn)一步，所述殼體的底端向上凸起設(shè)有用于限位所述推桿的導(dǎo)向套。

進(jìn)一步，所述的推桿穿設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向套開(kāi)設(shè)有限位槽，當(dāng)所述的推桿向下移動(dòng)一定距離后，所述的導(dǎo)向桿被所述的限位槽卡住。

進(jìn)一步，所述的底座內(nèi)設(shè)有用于容納所述齒輪減速器的容納盒，所述容納盒的上端面與所述底座的上端面齊平，且所述容納盒的上端面和下端面均設(shè)有軸孔。

進(jìn)一步，所述的推桿設(shè)有第一環(huán)形槽，所述的第一環(huán)形槽內(nèi)嵌設(shè)有第一密封圈。

進(jìn)一步，所述底座的上端面設(shè)有第二環(huán)形槽，所述上蓋的下端面設(shè)有凸出的環(huán)形凸緣，所述的環(huán)形凸緣扣入所述的第二環(huán)形槽。

進(jìn)一步，所述的環(huán)形凸緣與所述的第二環(huán)形槽之間設(shè)有第二密封圈。

進(jìn)一步，所述螺帽的外表面設(shè)有滾花。

本實(shí)用新型的有益效果在于： 1.通過(guò)蝸桿與推桿的配合，可實(shí)現(xiàn)斷電后自鎖，達(dá)到斷電時(shí)閥門(mén)也能持續(xù)性關(guān)閉效果。2.采用機(jī)械式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，降低了對(duì)電機(jī)額定電壓的要求，本實(shí)用新型采用直流36V以下的電機(jī)即可，節(jié)能環(huán)保，且低電壓更加安全。3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，體積小，實(shí)際產(chǎn)品尺寸接近4cm×3cm×3cm，因此適用范圍極廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的爆炸圖。

圖3是本實(shí)用新型的剖視圖。

圖4是推桿的剖視圖。

圖5是上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是底座的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1～圖7，一種用于推動(dòng)上下行程閥門(mén)的低電壓執(zhí)行器，包括殼體、以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電機(jī)1和傳動(dòng)裝置，本實(shí)施例中，所述的傳動(dòng)裝置包括齒輪減速器2，所述的齒輪減速器2與所述電機(jī)1的輸出軸傳動(dòng)連接，所述齒輪減速器2的輸出齒輪連接有蝸桿3，所述蝸桿3的下端套設(shè)有受蝸桿作用而上下移動(dòng)的推桿4，即所述的蝸桿3具有外螺紋，所述的推桿4具有內(nèi)螺紋，所述的蝸桿插入所述的推桿中，所述的蝸桿3與所述的推桿4螺紋連接。所述殼體的底面開(kāi)設(shè)有供所述推桿4上下移動(dòng)的通孔5，所述的推桿4與閥門(mén)6的壓帽7傳動(dòng)連接從而控制閥門(mén)6的開(kāi)啟和關(guān)閉。

本實(shí)施例中，所述的殼體包括上蓋8和底座9，所述的上蓋8與所述的底座9螺紋連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆裝。

本實(shí)施例中，所述殼體的下端具有向下延伸的限位條10，所述的限位條圍成一個(gè)限位腔，所述的限位條10還設(shè)有限位凸塊11，還包括一螺帽12，所述螺帽12的下端與閥門(mén)6螺紋連接，所述螺帽12的上端設(shè)有錐形的限位圈13，所述的限位凸塊11卡入所述的限位圈13從而將所述的螺帽12限位，易于執(zhí)行器與閥門(mén)之間的安裝拆卸，且對(duì)限位腔內(nèi)的推桿4和壓帽7進(jìn)行有效限位。

本實(shí)施例中，所述螺帽12的外表面設(shè)有滾花，在擰入時(shí)，加大了摩擦力，使得安裝起來(lái)更加順手。

本實(shí)施例中，所述殼體的底端向上凸起設(shè)有用于限位所述推桿4的導(dǎo)向套14，推桿4在上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向套14對(duì)推桿4起到導(dǎo)向作用，且在受到較大沖擊力時(shí)，可有效防止推桿脫落移位的現(xiàn)象發(fā)生。

本實(shí)施例中，所述的推桿4穿設(shè)有導(dǎo)向桿15，所述的導(dǎo)向套14開(kāi)設(shè)有限位槽16，當(dāng)所述的推桿4向下移動(dòng)一定距離后，所述的導(dǎo)向桿15被所述的限位槽16卡住，可防止推桿4過(guò)度的向下移動(dòng)，造成零件之間相互損壞。

本實(shí)施例中，所述的底座9內(nèi)設(shè)有用于容納所述齒輪減速器2的容納盒17，所述容納盒17的上端面與所述底座9的上端面齊平，且所述容納盒17的上端面和下端面均設(shè)有軸孔18，使得殼體內(nèi)的布置更加合理，執(zhí)行器的整體更加小巧，且為齒輪減速器2提供足夠的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，所述的推桿4設(shè)有第一環(huán)形槽19，所述的第一環(huán)形槽19內(nèi)嵌設(shè)有第一密封圈20，所述底座9的上端面設(shè)有第二環(huán)形槽21，所述上蓋8的下端面設(shè)有凸出的環(huán)形凸緣22，所述的環(huán)形凸緣22扣入所述的第二環(huán)形槽21。所述的環(huán)形凸緣22與所述的第二環(huán)形槽21之間設(shè)有第二密封圈23。由于閥門(mén)往往與氣體、液體接觸，密封圈的設(shè)置可以保證執(zhí)行器內(nèi)相對(duì)干燥、穩(wěn)定的工作環(huán)境，使用壽命更長(zhǎng)。

本實(shí)施例在使用時(shí)，接通電源，外部的控制電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)行，電機(jī)1帶動(dòng)齒輪減速器2進(jìn)行減速，齒輪減速器2帶動(dòng)蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸桿3與推桿4螺紋連接，因此蝸桿3可以帶動(dòng)推桿4上下移動(dòng)，推桿4向下移動(dòng)過(guò)程中，就會(huì)壓住壓帽7，使得壓帽也同時(shí)向下移動(dòng)。當(dāng)推桿4向下移動(dòng)一定距離后，導(dǎo)向桿15被導(dǎo)向套14所限位，將無(wú)法繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)，壓帽已經(jīng)下行到位，閥門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。斷開(kāi)電源，由于蝸桿結(jié)構(gòu)具有自鎖的特點(diǎn)，推桿4就不會(huì)向上移動(dòng)，閥門(mén)就達(dá)到了斷電且持續(xù)關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)需要打開(kāi)閥門(mén)是，只需控制電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)1翻轉(zhuǎn)即可。

本實(shí)用新型采用機(jī)械式的傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，僅需使用36V以下的電機(jī)就能提供足夠的動(dòng)力，同時(shí)有斷電自鎖的功能，因此更加節(jié)能環(huán)保，且更加安全。