一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，包括驅(qū)動軸桿，所述驅(qū)動軸桿的兩端均設(shè)有驅(qū)動滾輪，所述驅(qū)動滾輪的一側(cè)設(shè)有電機，所述電機和所述驅(qū)動軸桿之間通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動軸桿的內(nèi)部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)壁設(shè)有稱重傳感器，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)有液壓桿，所述驅(qū)動軸桿的中部外表面設(shè)有電控箱，所述電控箱的頂端表面設(shè)有第一控制器，通過液壓桿和開口，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿的左右往返運動，來回擦拭管道，通過電動伸縮桿和刷板，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿的上下移動，保證電動伸縮桿有間接停頓時間，避免長時間工作，使其壽命減短，通過稱重傳感器和報警器，能夠?qū)崟r檢測機器人攜帶的水量，提示人們加水。
【專利說明】
一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種行走機構(gòu)，具體為一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)能夠幫助人們做許多事情，其中對于管道清潔也可以用機器人來完成，因為機器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其行走機構(gòu)是驅(qū)動機器人工作的重要零件，但現(xiàn)有的行走機構(gòu)在機器人進(jìn)行管道清理時，沒有輔助作用，而且其行走機構(gòu)笨重，浪費材料，這就是我們要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，通過設(shè)有液壓桿/開口、過電動伸縮桿和刷板，解決了現(xiàn)有的行走機構(gòu)在機器人進(jìn)行管道清理時，沒有輔助作用，而且其行走機構(gòu)笨重，浪費材料的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，包括驅(qū)動軸桿，所述驅(qū)動軸桿的兩端均設(shè)有驅(qū)動滾輪，所述驅(qū)動滾輪的一側(cè)設(shè)有電機，所述電機和所述驅(qū)動軸桿之間通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動軸桿的內(nèi)部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)壁設(shè)有稱重傳感器，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)有液壓桿，所述驅(qū)動軸桿的中部外表面設(shè)有電控箱，所述電控箱的頂端表面設(shè)有第一控制器，所述第一控制器的一側(cè)設(shè)有第二控制器，所述驅(qū)動軸桿的底端設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端連接刷板，所述刷板的底端設(shè)有多個吸水海綿塊。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個所述驅(qū)動滾輪的邊側(cè)設(shè)有多個通孔，且均勻分布在兩個所述驅(qū)動滾輪的表面。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動軸桿和所述第二旋轉(zhuǎn)軸的中部底端均設(shè)有開口，所述電動伸縮桿和所述刷板均設(shè)置有兩個，且所述電動伸縮桿的桿徑小于所述開口的寬度，所述電動伸縮桿和所述液壓桿焊接。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，多個所述吸水海綿塊均勻分布在所述刷板的底端表面，所述第二控制器的一側(cè)設(shè)有報警器，且所述報警器和所述稱重傳感器電性連接。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一控制器和所述第二控制器均與所述電控箱電性連接，所述液壓桿和所述第一控制器電性連接，所述電動伸縮桿和所述第二控制器電性連接。
[0011]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:該種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，通過液壓桿和開口，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿的左右往返運動，來回擦拭管道，通過電動伸縮桿和刷板，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿的上下移動，保證電動伸縮桿有間接停頓時間，避免長時間工作，使其壽命減短，通過稱重傳感器和報警器，能夠?qū)崟r檢測機器人攜帶的水量，提示人們加水。
【附圖說明】

[0012]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0013]在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖中標(biāo)號:1、電機;2、通孔;3、驅(qū)動滾輪;4、第二旋轉(zhuǎn)軸;5、電控箱;6、第一控制器；
7、第二控制器;8、報警器;9、電動伸縮桿；10、刷板;11、吸水海綿塊;12、驅(qū)動軸桿;13、液壓桿;14、開口 ； 15、第一旋轉(zhuǎn)軸;16、稱重傳感器。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例:如圖1-2所示，本實用新型提供一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，包括驅(qū)動軸桿12，驅(qū)動軸桿12的兩端均設(shè)有驅(qū)動滾輪3，驅(qū)動滾輪3的一側(cè)設(shè)有電機I，電機I和驅(qū)動軸桿12之間通過第一旋轉(zhuǎn)軸15連接，驅(qū)動軸桿12的內(nèi)部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸4，內(nèi)壁設(shè)有稱重傳感器16，第二旋轉(zhuǎn)軸4的內(nèi)部設(shè)有液壓桿13，驅(qū)動軸桿12的中部外表面設(shè)有電控箱5，電控箱5的頂端表面設(shè)有第一控制器6，第一控制器6的一側(cè)設(shè)有第二控制器7，驅(qū)動軸桿12的底端設(shè)有電動伸縮桿9，電動伸縮桿9的底端連接刷板1，刷板1的底端設(shè)有多個吸水海綿塊11，通過液壓桿13和開口 14，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿9的左右往返運動，來回擦拭管道，通過電動伸縮桿9和刷板10，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿9的上下移動，保證電動伸縮桿9有間接停頓時間，避免長時間工作，使其壽命減短，通過稱重傳感器16和報警器8，能夠?qū)崟r檢測機器人攜帶的水量，提示人們加水。
[0019]兩個驅(qū)動滾輪3的邊側(cè)設(shè)有多個通孔2，且均勻分布在兩個驅(qū)動滾輪3的表面，不僅減少了整個機構(gòu)的重量，而且節(jié)省了材料。
[0020]驅(qū)動軸桿12和第二旋轉(zhuǎn)軸4的中部底端均設(shè)有開口14，電動伸縮桿9和刷板10均設(shè)置有兩個，且電動伸縮桿9的桿徑小于開口 14的寬度，電動伸縮桿9和液壓桿13焊接，實現(xiàn)電動伸縮桿9能夠在開口內(nèi)來回滑動，從而使吸水海綿塊11在機構(gòu)行走時擦拭管道表面。
[0021]多個吸水海綿塊11均勻分布在刷板10的底端表面，第二控制器7的一側(cè)設(shè)有報警器8，且報警器8和稱重傳感器16電性連接，提高擦拭時的吸水的效率，稱重傳感器16能夠?qū)崟r檢測機器人攜帶的水量，提示人們加水。
[0022]第一控制器6和第二控制器7均與電控箱5電性連接，液壓桿13和第一控制器6電性連接，電動伸縮桿9和第二控制器7電性連接，實時對電動伸縮桿9和液壓桿13的控制。
[0023]本實用新型在使用時，由于一控制器6和第二控制器7均與電控箱5電性連接，液壓桿13和第一控制器6電性連接，電動伸縮桿9和第二控制器7電性連接，實時對電動伸縮桿9和液壓桿13的控制，通過液壓桿13和開口 14，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿9的左右往返運動，使吸水海綿塊11來回擦拭管道，通過電動伸縮桿9和刷板10，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿9的上下移動，保證電動伸縮桿9有間接停頓時間，避免長時間工作，使其壽命減短，通過稱重傳感器16和報警器8，能夠?qū)崟r檢測機器人攜帶的水量，提示人們加水，從而使該行走機構(gòu)輔助機器人進(jìn)行管道清洗。
[0024]該種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，通過液壓桿13和開口14，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿9的左右往返運動，來回擦拭管道，通過電動伸縮桿9和刷板1，能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿9的上下移動，保證電動伸縮桿9有間接停頓時間，避免長時間工作，使其壽命減短，通過稱重傳感器16和報警器8，能夠?qū)崟r檢測機器人攜帶的水量，提示人們加水。
[0025]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，包括驅(qū)動軸桿(12)，其特征在于，所述驅(qū)動軸桿(12)的兩端均設(shè)有驅(qū)動滾輪(3)，所述驅(qū)動滾輪(3)的一側(cè)設(shè)有電機(I)，所述電機(I)和所述驅(qū)動軸桿(12)之間通過第一旋轉(zhuǎn)軸(15)連接，所述驅(qū)動軸桿(12)的內(nèi)部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸(4)，內(nèi)壁設(shè)有稱重傳感器(16)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(4)的內(nèi)部設(shè)有液壓桿(13)，所述驅(qū)動軸桿(12)的中部外表面設(shè)有電控箱(5)，所述電控箱(5)的頂端表面設(shè)有第一控制器(6)，所述第一控制器(6)的一側(cè)設(shè)有第二控制器(7)，所述驅(qū)動軸桿(12)的底端設(shè)有電動伸縮桿(9)，所述電動伸縮桿(9)的底端連接刷板(10)，所述刷板(10)的底端設(shè)有多個吸水海綿塊(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，其特征在于，兩個所述驅(qū)動滾輪(3)的邊側(cè)均設(shè)有多個通孔(2)，且均勻分布在兩個所述驅(qū)動滾輪(3)的表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸桿(12)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸(4)的中部底端均設(shè)有開口(14)，所述電動伸縮桿(9)和所述刷板(10)均設(shè)置有兩個，且所述電動伸縮桿(9)的桿徑小于所述開口(14)的寬度，所述電動伸縮桿(9)和所述液壓桿(13)焊接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，其特征在于，多個所述吸水海綿塊(11)均勻分布在所述刷板(10)的底端表面，所述第二控制器(7)的一側(cè)設(shè)有報警器(8)，且所述報警器(8)和所述稱重傳感器(16)電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式管道清潔子母機器人的行走機構(gòu)，其特征在于，所述第一控制器(6)和所述第二控制器(7)均與所述電控箱(5)電性連接，所述液壓桿(13)和所述第一控制器(6)電性連接，所述電動伸縮桿(9)和所述第二控制器(7)電性連接。
【文檔編號】F16L55/32GK205716230SQ201620564964
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月9日
【發(fā)明人】張紹永, 李潔, 李成浩, 曹健, 李寧
【申請人】濱州學(xué)院