本發(fā)明涉及一種用于在特別是用于摩托車的不同步的爪齒變速器中控制換擋的方法。
背景技術(shù)：
例如
本技術(shù)：
人的系列摩托車裝備有不同步的爪齒變速器。這類的變速器具有用于實(shí)施換擋過程的控制鼓。在此，變速叉分別設(shè)置有一個(gè)銷，該銷分別突出到控制鼓的槽中?？刂乒牡男D(zhuǎn)根據(jù)相應(yīng)的槽的輪廓通過變速叉在變速桿上的移動(dòng)而引起換擋過程。在控制鼓上的槽這樣設(shè)置，使得其旋轉(zhuǎn)以以下方式引起變速叉的移動(dòng)，即，按順序切換變速器的各擋。
這類的不同步的爪齒變速器的機(jī)械細(xì)節(jié)例如參照ep1256743b1或者de1020111088352a1。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于，對這類的爪齒變速器在其可靠性方面進(jìn)行改善。
按照本發(fā)明，該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案解決。從屬權(quán)利要求是本發(fā)明的有利的進(jìn)一步擴(kuò)展方案。
本發(fā)明涉及一種用于在不同步的爪齒變速器中控制換擋的方法，所述爪形變速器具有至少一個(gè)可通過控制鼓控制的變速叉，其中，借助于在控制鼓上的位置傳感器檢測該控制鼓的扭轉(zhuǎn)位置并且將其傳遞到用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電子的控制單元上。控制單元借助于所檢測的扭轉(zhuǎn)位置識(shí)別所述/一個(gè)變速叉是否位于中間位置，在該中間位置中兩個(gè)與其相配設(shè)的可能的擋都沒有被掛入。如果變速叉位于所述中間位置中，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和爪齒變速器之間的離合器也打開時(shí)，則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到所述兩個(gè)可能的擋的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的平均數(shù)。
本發(fā)明也包括用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的一種控制裝置和一種電子的控制單元。
本發(fā)明以以下考慮為基礎(chǔ)：
特別是在不同步的爪齒變速器中，在實(shí)施換擋時(shí)對機(jī)械部件的、特別是控制鼓中的相應(yīng)的槽的構(gòu)件強(qiáng)度提出了高要求。在試驗(yàn)中已發(fā)現(xiàn)，通過按照本發(fā)明的轉(zhuǎn)速干預(yù)可以防止可能的共振并且由此延長控制鼓的使用壽命。
附圖說明
圖中示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖中示出：
圖1示出具有按照本發(fā)明的位置傳感器的控制鼓的局部，以及
圖2示意性地示出用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的控制鼓的和主要部件的展開圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出控制鼓1，所述控制鼓具有示例性地在所述控制鼓上引導(dǎo)的變速叉2。每個(gè)變速叉可以通過分別經(jīng)由未示出的換擋裝置在控制鼓1上向左或向右移動(dòng)而在未示出的游輪軸上固定未示出的游輪。由此掛入變速器的相應(yīng)希望的擋位。控制鼓1例如可以設(shè)置用于三個(gè)變速叉，所述變速叉用于切換五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒退擋。通過控制鼓1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以以下方式產(chǎn)生用于掛入相應(yīng)的轉(zhuǎn)換等級的相應(yīng)的變速叉2的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即，每個(gè)變速叉2具有指向控制鼓1的突出部，該突出部突出到控制鼓1的周向槽3中。圖1中可見在用于未示出的變速叉的控制鼓1上的周向槽3。用于示出的變速叉2的周向槽不可見，因?yàn)樵谠搶?shí)施方式中所述周向槽被變速叉2完全包圍。如可見的周向槽3，所有周向槽沿控制鼓1的縱向具有確定的輪廓4并且沿徑向同樣輪廓化(也見圖2)。周向槽3的沿縱向的輪廓4這樣控制變速叉的運(yùn)動(dòng)順序，使得可通過控制鼓1的旋轉(zhuǎn)按順序依次掛入爪齒變速器的各個(gè)擋。就這點(diǎn)而言，圖1中是按照現(xiàn)有技術(shù)的爪齒變速器。
最后，圖1中按照本發(fā)明在控制鼓1上示出位置傳感器5，以下與對圖2的說明相關(guān)地進(jìn)一步探討該位置傳感器：
圖2以控制鼓1的部分區(qū)域的展開圖示例性地示出用于三個(gè)變速叉的三個(gè)周向槽3a、3b和3c。周向槽3a用于控制用于掛入第5擋或者倒退擋r的第一變速叉的運(yùn)動(dòng)。周向槽3b控制用于掛入第3擋或者第4擋的第二變速叉。周向槽3c使用于掛入第1擋或者第2擋的第三變速叉運(yùn)動(dòng)。通過控制鼓1的旋轉(zhuǎn)按順序依次掛入所有變速器擋，該旋轉(zhuǎn)可以機(jī)械地、電氣地或者液壓地進(jìn)行。中性位置n位于倒退擋r與第1擋之間，在該中性位置中沒有擋被掛入。
圖2中也示意性地示出了通過控制鼓1的徑向截面，該控制鼓按照本發(fā)明具有位置傳感器5、在這里以電位器(potentiometer)的形式。電位器的測量信號(hào)是用于操縱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、在這里為內(nèi)燃機(jī)的電子的控制單元6的輸入信號(hào)。
按照本發(fā)明由控制單元6、特別是通過在這里未進(jìn)一步示出的軟件功能模塊借助于位置傳感器5或者借助于電位器信號(hào)檢測控制鼓1的扭轉(zhuǎn)位置p并且以此間接地檢測變速叉的位置?？刂茊卧?借助于所檢測的扭轉(zhuǎn)位置p識(shí)別至少一個(gè)變速叉是否位于中間位置z中，在該中間位置中兩個(gè)與其相配設(shè)的按順序的擋(在這里例如在向左移動(dòng)變速叉的情況下為第3擋或者在向右移動(dòng)的情況下為第4擋)都沒有被掛入。為了掛入擋也可以有多于一個(gè)變速叉參與。如果識(shí)別出所述中間位置z，則借助于控制單元6通過相應(yīng)本身已知地操控馬達(dá)促動(dòng)器(點(diǎn)火、噴射燃料、供氣)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速n調(diào)節(jié)到所述兩個(gè)可能的擋(在這里g3或者g4)的各目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的平均數(shù)。
上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的另一個(gè)前提是在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7與(在此未進(jìn)一步示出的)爪齒變速器之間的打開的離合器k。可以通過開關(guān)8在離合器本身上或者在離合器踏板上查詢離合器k的狀態(tài)。
在第一種備選方案中，只有當(dāng)多于一個(gè)變速叉參與換擋時(shí)，才可以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速n調(diào)節(jié)到所述兩個(gè)可能的擋的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的平均數(shù)。
在第二種備選方案中，一直可以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速n調(diào)節(jié)到兩個(gè)相應(yīng)當(dāng)前可能的擋的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的平均數(shù)。