技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有自鎖功能的兩自由度柔性鉸鏈，包括基座，該基座正面中心部位設(shè)有定位孔；該基座開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽，通過(guò)通槽使基座具有兩分別被兩通槽包圍的彈性懸空臂，該一彈性懸空臂自由狀態(tài)下沿X向布置且設(shè)有自由鉸鏈X向的位移輸入，該另一彈性懸空臂自由狀態(tài)下沿Y向布置且設(shè)有自由鉸鏈Y向的位移輸入。可以將一定范圍內(nèi)X、Y兩個(gè)自由度方向上的位移，線(xiàn)性縮小后輸出，且兩個(gè)自由度位移相互獨(dú)立。通過(guò)設(shè)計(jì)保證柔性鉸鏈的安裝位置在加載時(shí)不發(fā)生變形。通過(guò)柔性鉸鏈內(nèi)部間隙的設(shè)計(jì)保證柔性鉸鏈在發(fā)生塑性變形之前在其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自鎖，避免柔性鉸鏈的塑性變形失效，提高柔性鉸鏈的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：姜峰;徐佳祿;言蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華僑大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710116843
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.05.31