本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)減速器中針輪固定，擺線輪繞針輪作行星運(yùn)動(dòng)，由此必須有一個(gè)單獨(dú)的輸出機(jī)構(gòu)，而且轉(zhuǎn)臂軸承在行星輪(擺線輪)內(nèi)，尺寸受行星輪的限制，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)的限制輸出機(jī)構(gòu)只能采用懸臂結(jié)構(gòu)，限制了作為行星輪的擺線輪的數(shù)量，通常只能采用兩片擺線輪，無法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過程中力矩的平衡問題，同時(shí)系統(tǒng)剛度和各部件的強(qiáng)度的提高都受到限制，從而制約了整機(jī)承載能力的進(jìn)一步提高；同時(shí)擺線輪與針齒之間為直線接觸，若存在齒向偏載，則承載能力將受到限制，齒輪的壽命也會(huì)相應(yīng)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提供一種承載能力高、傳動(dòng)效率高、性價(jià)比高的新型曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器，包括輸入軸，偏心套，針輪，輸出軸，柱銷及柱銷套，還包括曲面擺線輪和鋼球；所述曲面擺線輪是內(nèi)凹的球面包絡(luò)曲面擺線齒形，曲面擺線輪有兩組，成鏡像對(duì)稱，每組為2片相位相差180°；所述針輪以若干組鋼球作為針齒與曲面擺線輪相嚙合；所述曲面擺線輪安裝在偏心套上，偏心套與輸入軸相連，所述曲面擺線輪與柱銷及柱銷套接觸，柱銷及柱銷套穿過曲面擺線輪上的圓孔；所述輸出軸與針輪相連，作為減速器的輸出部分。

進(jìn)一步地，所述柱銷及柱銷套支撐在左柱銷支撐盤上和右柱銷支撐盤上，并穿過曲面擺線輪上的柱銷孔中。

進(jìn)一步地，所述偏心套有兩個(gè)，每一個(gè)偏心套對(duì)應(yīng)一組曲面擺線輪。

進(jìn)一步地，所述偏心套與曲面擺線輪之間安裝有轉(zhuǎn)臂軸承。

進(jìn)一步地，所述減速器還包括輸入軸支撐軸承1，輸入軸支撐軸承2和輸出軸支撐軸承；輸入軸支撐軸承1和輸入軸支撐軸承2套在輸入軸上，輸出軸支撐軸承套在輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述減速器還包括輸入軸端箱蓋，輸出軸端箱蓋和箱座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：采用具有球面內(nèi)凹特點(diǎn)的曲面擺線齒形和鋼球的曲線接觸，使接觸線長度成倍增加，接觸應(yīng)力數(shù)值可以有效降低；并實(shí)現(xiàn)了整機(jī)在傳動(dòng)過程中的力和力矩的平衡，充分發(fā)揮了針擺行星傳動(dòng)多齒共軛嚙合和硬齒面等傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)，獲得更大的承載能力和更長工作壽命；增大了系統(tǒng)的剛度，提高了傳動(dòng)精度；還盡可能少地增加機(jī)器重量，使減速器的性價(jià)比得以提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是具有內(nèi)凹擺線曲面形狀的擺線輪新結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.針輪，2.擺線輪，3.柱銷及柱銷套，4.左柱銷支撐盤，5.轉(zhuǎn)臂軸承，6.輸入軸，7.輸入軸支撐軸承1，8.輸入軸端箱蓋，9.偏心套，10.鋼球，11.右柱銷支撐盤，12.輸出軸支撐軸承，13.輸出軸，14.輸出軸端箱蓋，15.箱座，16.輸入軸支撐軸承2。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

結(jié)合圖1所示，曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器，包括輸入軸6，偏心套9，針輪1，輸出軸13，柱銷及柱銷套3，還包括曲面擺線輪2和鋼球10；曲面擺線輪2是內(nèi)凹的球面包絡(luò)曲面擺線齒形，曲面擺線輪2有兩組，成鏡像對(duì)稱，每組為2片相位相差180°；針輪1以4組鋼球10作為針齒與曲面擺線輪相嚙合；曲面擺線輪2安裝在偏心套9上，偏心套9有兩個(gè)，每一個(gè)偏心套對(duì)應(yīng)一組曲面擺線輪。偏心套9與曲面擺線輪2之間安裝有轉(zhuǎn)臂軸承5。偏心套與輸入軸6相連。曲面擺線輪2與柱銷及柱銷套3接觸，柱銷及柱銷套3支撐在左柱銷支撐盤4上和右柱銷支撐盤11上，并穿過曲面擺線輪2上的柱銷孔中。輸出軸13與針輪1相連，作為減速器的輸出部分。減速器還包括輸入軸支撐軸承17，輸入軸支撐軸承216和輸出軸支撐軸承12；輸入軸支撐軸承17和輸入軸支撐軸承216套在輸入軸6上，輸出軸支撐軸承12套在輸出軸13上。減速器上還有輸入軸端箱蓋8，輸出軸端箱蓋14和箱座15。

工作原理：輸入軸6作為動(dòng)力的輸入零件通過輸入軸支撐軸承17和輸入軸支撐軸承216支承在左柱銷支撐盤4和右柱銷支撐盤11上，形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，并通過兩個(gè)鏡像對(duì)稱布置的偏心套9將動(dòng)力輸送給兩組4片曲面擺線輪2上，每組為兩片相位相差180°擺線輪，兩組擺線輪成鏡像對(duì)稱布置，并同時(shí)通過4個(gè)同型號(hào)的轉(zhuǎn)臂軸承5進(jìn)行支撐和動(dòng)力傳遞，4片擺線輪在輸入軸的帶動(dòng)下進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的同時(shí)與穿過其上柱銷孔中的柱銷及柱銷套3進(jìn)行接觸，柱銷及柱銷套3支撐在柱銷支撐盤4和11上形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，并靜止不動(dòng)，在與擺線輪作行星運(yùn)動(dòng)的過程中構(gòu)成若干個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，從而限制作為行星輪的擺線輪自身的自轉(zhuǎn)角速度以控制擺線輪作平面平動(dòng)；四片擺線輪在作平面平動(dòng)的過程中與針輪1上的鋼球10嚙合傳動(dòng)完成針擺行星傳動(dòng)；減速后的針輪1將動(dòng)力輸出到輸出軸13上。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器。包括輸入軸，偏心套，針輪，輸出軸，柱銷及柱銷套，還包括曲面擺線輪和鋼球；曲面擺線輪是內(nèi)凹的球面包絡(luò)曲面擺線齒形，曲面擺線輪有兩組，成鏡像對(duì)稱，每組為2片且相位相差180°；針輪以4組鋼球作為針齒與曲面擺線輪相嚙合；曲面擺線輪安裝在偏心套上，偏心套與輸入軸相連，曲面擺線輪與柱銷及柱銷套接觸，柱銷及柱銷套穿過曲面擺線輪上的圓孔；輸出軸與針輪相連。本發(fā)明增大了系統(tǒng)的剛度，提高了傳動(dòng)精度，延長了工作壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑君華;何衛(wèi)東;盧琦;施曉春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.10.10