本發(fā)明涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置。

背景技術(shù)：

目前,已有的吸盤裝置通常有兩種，一種是：當(dāng)其安裝固定后，吸盤的工作角度即已確定，因而難以適應(yīng)被吸合物體的表面曲面，使吸盤無法完全貼合在被吸合物體的表面，從而影響了吸盤與被吸合物體表面之間的真空度，致使吸合不夠牢固。另一種是：可調(diào)節(jié)的吸盤裝置，但無法在需要的角度鎖緊或萬向裝置不夠牢固，在吸盤使用過程中，其安全性無法滿足產(chǎn)品的需求。

因此，根據(jù)夾具安裝特點(diǎn)和需求，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、性能安全可靠、使用方便、價格低、體積小的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，將是該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待著手解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種汽車制造設(shè)備中專用的吸附固定件的裝置，即提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、使用方便、價格低、體積小、調(diào)整方便的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于該萬向吸盤裝置由吸盤、兩個對稱的球夾及調(diào)整球組成；

所述球夾設(shè)有定位面、調(diào)整面、球形面、安裝面、安裝孔及調(diào)整孔；所述球夾與球夾之間設(shè)有調(diào)整球，球夾內(nèi)形成對稱的球形面，球夾內(nèi)的球形面與調(diào)整球面面接觸形成球形鉸接；兩個球夾定位面與定位面接觸，采用一螺栓通過兩個對稱球夾的定位孔安裝在夾具上，另一個螺栓通過兩個球夾的調(diào)整孔安裝在夾具上；

所述調(diào)整球設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有吸盤；

所述吸盤安裝在調(diào)整球上的安裝孔上；吸盤采用氣動式吸盤，下部為碗型，材料采用彈性材料，上部為中空螺桿，螺桿安裝在調(diào)整球的安裝孔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：該裝置中的球夾與球夾之間設(shè)有調(diào)整球，球夾內(nèi)設(shè)有球面，兩球夾內(nèi)對稱的球面與調(diào)整球面面接觸形成球形鉸接；因此可使安裝在調(diào)整球內(nèi)的吸盤具有多種角度調(diào)節(jié)，球夾鎖緊可將調(diào)整球鎖緊，調(diào)整球固定，即球內(nèi)安裝的吸盤角度固定。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，輕便小巧，占地空間小，方便調(diào)整固定角度。

總之，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，體積小巧，有效降低生產(chǎn)和使用成本，應(yīng)用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中球夾局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1吸盤，2球夾，2-1定位面，2-2調(diào)整面，2-3球形面，2-4安裝面，2-5安裝孔，2-6調(diào)整孔，3調(diào)整球。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1、圖2所示，一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，該裝置包括：吸盤1、兩球夾2及調(diào)整球3。

所述球夾2設(shè)有定位面2-1、調(diào)整面2-2、球形面2-3、安裝面2-4、安裝孔2-5及調(diào)整孔2-6。

所述調(diào)整球3安裝在球夾2的球形面2-3上，與對稱的兩個球夾2定位面2-1相接觸，并采用一螺栓通過兩個球夾2的安裝孔2-5安裝在夾具上，另一個螺栓通過兩個球夾2的調(diào)整孔2-6安裝在夾具上。

所述定位面2-1是加工平面，定位面2-1上設(shè)有安裝孔2-5，定位面2-1高于調(diào)整面2-2。

所述調(diào)整面2-2是加工平面，調(diào)整面2-2上設(shè)有調(diào)整孔2-6，調(diào)整面2-2低于定位面2-1。

所述球形面2-3是加工球面，其為內(nèi)凹球形面，球形面2-3半徑與調(diào)整球3半徑相同。

所述安裝面2-4是加工球面。其為內(nèi)凹球形面，球形面2-3半徑與調(diào)整球3半徑相同。

所述調(diào)整球3安裝在兩個球夾2中間，調(diào)整球3球面與球夾2上的球形面2-3接觸，調(diào)整球3設(shè)有安裝孔2-5，安裝孔2-5內(nèi)安裝有吸盤1。

所述吸盤1安裝在調(diào)整球3上的安裝孔上。

具體使用時，將調(diào)整球3安裝在兩個球夾2內(nèi)凹球形面之間，兩個球夾2的定位面2-1面相接觸，螺栓穿過安裝孔2-5與夾具鎖緊，螺栓穿過調(diào)整孔2-2與夾具鎖緊，吸盤1安裝在調(diào)整球2-2上。需要調(diào)整吸盤1角度時，松開調(diào)整孔2-6上的螺栓，將吸盤1調(diào)整到需要的角度，鎖緊調(diào)整孔2-6上螺栓，調(diào)整完畢即可。

上述參照實(shí)施例對該用于吸附固定件的萬向吸盤裝置的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，主要用在汽車焊裝生產(chǎn)線上。該萬向吸盤裝置由吸盤、兩個對稱的球夾及調(diào)整球組成。所述球夾設(shè)有定位面、調(diào)整面、球形面、安裝面、安裝孔及調(diào)整孔。該裝置中的球夾與球夾之間設(shè)有調(diào)整球，球夾內(nèi)設(shè)有球形面，球夾內(nèi)的球形面與調(diào)整球面面接觸形成球形鉸接，因此可使安裝在調(diào)整球內(nèi)的吸盤有多種角度調(diào)節(jié)，球夾鎖緊可將調(diào)整球鎖緊，調(diào)整球固定，即球內(nèi)安裝的吸盤角度固定。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，輕便小巧，占地空間小，方便調(diào)整固定角度，有效降低生產(chǎn)與使用成本，應(yīng)用效果非常顯著。

技術(shù)研發(fā)人員：武小明;李昊;盧壽福;董豪;趙錫茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津福臻工業(yè)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.22