本發(fā)明涉及一種云臺，具體涉及一種移動通信云臺。

背景技術(shù)：

目前我國高速公路越來越多，突發(fā)狀況也越來越多，特別是很多司機(jī)占應(yīng)急車道停車，給交通帶來很大隱患，由于現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)不能全面覆蓋應(yīng)急車道，給監(jiān)管帶來了很大不力，現(xiàn)有的爬行機(jī)器人不能很好的適應(yīng)高速公路復(fù)雜多變的護(hù)欄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于異型材加工的夾具，能夠提高對異型材的夾持穩(wěn)定性。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種用于道路護(hù)欄的移動通信云臺，包括爬行單元和調(diào)整單元，所述調(diào)整單元兩端均設(shè)有爬行單元，所述爬行單元包括云臺架，設(shè)于云臺架上部的爬行電機(jī)，所述爬行電機(jī)輸出軸連接有爬行輪，所述云臺架下部連接有爬行導(dǎo)向輪，所述云臺架頂部還設(shè)有供電模塊、信號發(fā)射器、中央處理器和攝像頭，所述調(diào)整單元包括鏡像對稱設(shè)置的第一彎臂和第二彎臂，第一彎臂和第二彎臂均連接有云臺架，所述第一彎臂和第二彎臂均通過滑軌連接于支撐臂，所述第一彎臂表面設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠貫穿過第一彎臂，并螺紋連接于支撐臂，所述支撐臂表面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠貫穿過支撐臂，并螺紋連接于第二彎臂，所述支撐臂、第一彎臂和第二彎臂中部均設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的舵機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、舵機(jī)、供電模塊、信號發(fā)射器和攝像頭均連接于中央處理器。

優(yōu)選的，所述供電模塊為太陽能電池。

優(yōu)選的，所述爬行輪與爬行導(dǎo)向輪滾面均設(shè)有防滑橡膠層。

優(yōu)選的，所述中央處理器為單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述滑軌為交叉滾子滑軌。

優(yōu)選的，所述攝像頭為魚眼攝像頭。

有益效果：本發(fā)明的用于道路護(hù)欄的移動通信云臺，通過第一電機(jī)和第二電機(jī)分別驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一絲杠驅(qū)動支撐臂移動，進(jìn)而帶動與支撐臂連接的第二彎臂及其云臺架移動以適應(yīng)護(hù)欄形狀，轉(zhuǎn)動的第二絲杠驅(qū)動第二彎臂移動，進(jìn)而帶動與第二彎臂連接的云臺架移動以適應(yīng)護(hù)欄形狀，支撐臂、第一彎臂和第二彎臂中部均設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的舵機(jī)，以便云臺能夠適應(yīng)護(hù)欄全方位的起伏狀況，本發(fā)明的用于高速公路的移動通信云臺通過支撐臂、第一彎臂和第二彎臂以及若干舵機(jī)適應(yīng)復(fù)雜多變的高速公路護(hù)欄，使其移動更加順暢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于道路護(hù)欄的移動通信云臺，包括爬行單元和調(diào)整單元，調(diào)整單元兩端均設(shè)有爬行單元，爬行單元包括云臺架1，設(shè)于云臺架1上部的爬行電機(jī)2，爬行電機(jī)2輸出軸連接有爬行輪3，云臺架1下部連接有爬行導(dǎo)向輪4，云臺架1頂部還設(shè)有供電模塊5、信號發(fā)射器6、中央處理器7和攝像頭8，調(diào)整單元包括鏡像對稱設(shè)置的第一彎臂9和第二彎臂10，第一彎臂9和第二彎臂10均連接有云臺架1，第一彎臂9和第二彎臂10均通過滑軌17連接于支撐臂11，第一彎臂9表面設(shè)有第一電機(jī)12，第一電機(jī)12的輸出軸連接有第一絲杠13，第一絲杠13貫穿過第一彎臂9，并螺紋連接于支撐臂11，支撐臂11表面設(shè)有第二電機(jī)14，第二電機(jī)14的輸出軸連接有第二絲杠15，第二絲杠15貫穿過支撐臂11，并螺紋連接于第二彎臂10，支撐臂11、第一彎臂9和第二彎臂10中部均設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的舵機(jī)16，第一電機(jī)12、第二電機(jī)14、舵機(jī)16、供電模塊5、信號發(fā)射器6和攝像頭8均連接于中央處理器7，供電模塊5為太陽能電池，爬行輪3與爬行導(dǎo)向輪4滾面均設(shè)有防滑橡膠層，中央處理器7為單片機(jī)，滑軌17為交叉滾子滑軌，攝像頭8為魚眼攝像頭，通過第一電機(jī)12和第二電機(jī)14分別驅(qū)動第一絲杠13和第二絲杠15轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一絲杠13驅(qū)動支撐臂11移動，進(jìn)而帶動與支撐臂11連接的第二彎臂10及其云臺架1移動以適應(yīng)護(hù)欄形狀，轉(zhuǎn)動的第二絲杠15驅(qū)動第二彎臂10移動，進(jìn)而帶動與第二彎臂10連接的云臺架1移動以適應(yīng)護(hù)欄形狀，支撐臂11、第一彎臂9和第二彎臂10中部均設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的舵機(jī)16，以便云臺能夠適應(yīng)護(hù)欄全方位的起伏狀況，本發(fā)明的用于高速公路的移動通信云臺通過支撐臂11、第一彎臂9和第二彎臂10以及若干舵機(jī)16適應(yīng)復(fù)雜多變的高速公路護(hù)欄，使其移動更加順暢。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于道路護(hù)欄的移動通信云臺，包括爬行單元和調(diào)整單元，所述調(diào)整單元兩端均設(shè)有爬行單元，所述爬行單元包括云臺架，所述第一彎臂和第二彎臂均通過滑軌連接于支撐臂，所述第一彎臂表面設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠貫穿過第一彎臂，并螺紋連接于支撐臂，所述支撐臂表面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠貫穿過支撐臂，并螺紋連接于第二彎臂，所述支撐臂、第一彎臂和第二彎臂中部均設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的舵機(jī)。本發(fā)明的用于道路護(hù)欄的移動通信云臺，通過支撐臂、第一彎臂和第二彎臂以及若干舵機(jī)適應(yīng)復(fù)雜多變的高速公路護(hù)欄，使其移動更加順暢。

技術(shù)研發(fā)人員：劉顯明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖通恒信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.24