本申請屬于驅(qū)動領(lǐng)域，具體地，涉及一種變速傳動機構(gòu)及驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、在工程機械中，通過電機帶動傳動機構(gòu)，以獲得所需的轉(zhuǎn)速和扭矩。傳動機構(gòu)有齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)的輸入齒輪輸入，通過中間齒輪與輸出齒輪嚙合，最后由輸出齒輪輸出所需的轉(zhuǎn)速和扭矩。相關(guān)技術(shù)中，中間齒輪具有不同的齒部，不同的齒部分別用于與固定齒輪和輸出齒輪嚙合，如此，需要在中間齒輪上進行多次加工，以獲得不同的齒部來分別與固定齒輪和輸出齒輪進行嚙合，來滿足變速的需求，但是中間齒輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，隨之會增加中間齒輪的加工工序和加工難度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單的變速傳動機構(gòu)及驅(qū)動裝置。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N變速傳動機構(gòu)，包括輸入件、輸出件和固定件，所述輸入件包括連接器，所述變速傳動結(jié)構(gòu)包括至少一個齒輪，所述齒輪均與所述連接器轉(zhuǎn)動連接；

3、所述連接器具有輸入旋轉(zhuǎn)中心線，所述齒輪包括外齒，所述固定件包括第一齒圈，在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述第一齒圈位于所述齒輪的外側(cè)，所述第一齒圈包括第一內(nèi)齒，所述第一內(nèi)齒與所述外齒嚙合；

4、所述輸出件包括第二齒圈，在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述第二齒圈位于所述齒輪的外側(cè)，且所述第二齒圈與所述第一齒圈沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向分布，所述第二齒圈包括第二內(nèi)齒，所述第二內(nèi)齒與所述外齒嚙合；沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向，所述外齒從與第一內(nèi)齒嚙合的部位延伸至與所述第二內(nèi)齒嚙合的部位；

5、所述第一內(nèi)齒的齒數(shù)與所述第二內(nèi)齒的齒數(shù)之間具有齒數(shù)差。

6、本申請中輸入件包括齒輪，固定件包括第一齒圈，第一齒圈的第一內(nèi)齒與齒輪的外齒嚙合；輸出件包括第二齒圈，第二齒圈的第二內(nèi)齒也與齒輪的外齒嚙合，且沿著輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向，外齒從與第一內(nèi)齒嚙合的部位延伸至與第二內(nèi)齒嚙合的部位，即第一齒圈和第二齒圈同時與相同外齒的不同部位嚙合，齒輪結(jié)構(gòu)簡單，進而使得傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)也更加簡單。

7、為了達到上述目的，本申請還提供一種驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、軸、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)與軸連接，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接，所述輸出件與所述輸出部連接；

8、所述輸入件包括連接器，所述變速傳動機構(gòu)包括至少一個齒輪，所述齒輪與所述連接器轉(zhuǎn)動連接，所述連接器與所述軸連接，所述連接器具有輸入旋轉(zhuǎn)中心線，所述軸的軸線與所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線共線；

9、所述齒輪包括外齒，所述固定件包括第一齒圈，在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述第一齒圈位于所述齒輪的外側(cè)，所述第一齒圈包括第一內(nèi)齒，所述第一內(nèi)齒與所述外齒嚙合；

10、所述輸出件包括第二齒圈，在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述第二齒圈位于所述齒輪的外側(cè)，且所述第二齒圈與所述第一齒圈沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向分布，所述第二齒圈包括第二內(nèi)齒，所述第二內(nèi)齒與所述外齒嚙合；

11、所述第一內(nèi)齒的齒數(shù)與所述第二內(nèi)齒的齒數(shù)之間具有齒數(shù)差。

12、為了達到上述目的，本申請又提供一種驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接；所述輸出件與所述輸出部連接；

13、所述輸入件包括連接器，所述變速傳動結(jié)構(gòu)包括至少一個齒輪，所述齒輪與所述連接器轉(zhuǎn)動連接，所述連接器與所述轉(zhuǎn)子部連接；

14、所述連接器具有輸入旋轉(zhuǎn)中心線，所述齒輪包括外齒，所述固定件包括第一齒圈，在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述第一齒圈位于所述齒輪的外側(cè)，所述第一齒圈包括第一內(nèi)齒，所述第一內(nèi)齒與所述外齒嚙合；

15、所述輸出件包括第二齒圈，在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述第二齒圈位于所述齒輪的外側(cè)，且所述第二齒圈與所述第一齒圈沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向分布，所述第二齒圈包括第二內(nèi)齒，所述第二內(nèi)齒與所述外齒嚙合；

16、所述第一內(nèi)齒的齒數(shù)與所述第二內(nèi)齒的齒數(shù)之間具有齒數(shù)差。

17、本申請所提供的驅(qū)動裝置，將變速傳動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)集成，變速傳動機構(gòu)包括連接器、齒輪、第一齒圈和第二齒圈，并且第一齒圈和第二齒圈存在齒數(shù)差，通過齒嚙合傳動的方式，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)特征：

1.一種變速傳動機構(gòu)，其特征在于：包括輸入件、輸出件和固定件，所述輸入件包括連接器，所述變速傳動結(jié)構(gòu)包括至少一個齒輪，所述齒輪與所述連接器轉(zhuǎn)動連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速傳動機構(gòu)，其特征在于：所述第一齒圈和第二齒圈共軸設(shè)置，且第一齒圈和第二齒圈的軸線與所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線共線設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速傳動機構(gòu)，其特征在于：沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向，所述齒輪的長度大于或等于所述第一齒圈的長度、第二齒圈的長度以及所述第一齒圈與第二齒圈之間的距離之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速傳動機構(gòu)，其特征在于：所述齒輪和第一齒圈均為剛性件，所述第二齒圈為柔性件；所述外齒與第一內(nèi)齒兩者的模數(shù)相等，且外齒與第一內(nèi)齒兩者的壓力角相同；所述第二內(nèi)齒與第一內(nèi)齒兩者的模數(shù)相等，且第二內(nèi)齒與第一內(nèi)齒兩者的齒型相同；在垂直于所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線的方向上，所述齒輪與所述第二齒圈張緊抵接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的變速傳動機構(gòu)，其特征在于：所述連接器包括分軸部和連接桿，所述分軸部的一端與所述連接桿連接，所述分軸部與所述齒輪的數(shù)量相等，并且所述齒輪與對應(yīng)的分軸部轉(zhuǎn)動連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的變速傳動機構(gòu)，其特征在于：所述連接器包括齒輪軸部，所述齒輪軸部與齒輪連接，所述連接器包括連接桿，所述連接桿與所述齒輪軸部轉(zhuǎn)動連接，所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線位于所述連接桿的中心。

7.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、軸、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)與軸連接，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接，所述輸出件與所述輸出部連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向，所述外齒從與第一內(nèi)齒嚙合的部位延伸至與所述第二內(nèi)齒嚙合的部位；所述輸出件還包括連接部分，所述連接部分連接第二齒圈和所述輸出部；

9.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接；所述輸出件與所述輸出部連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向，所述外齒從與第一內(nèi)齒嚙合的部位延伸至與所述第二內(nèi)齒嚙合的部位；所述輸出件還包括連接部分，所述連接部分連接第二齒圈和所述輸出部；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N變速傳動機構(gòu)，包括輸入件、輸出件和固定件，輸入件包括連接器，變速傳動結(jié)構(gòu)包括至少一個齒輪，齒輪與連接器轉(zhuǎn)動連接，連接器具有輸入旋轉(zhuǎn)中心線；齒輪包括外齒，固定件包括第一齒圈，第一齒圈包括第一內(nèi)齒，第一內(nèi)齒與外齒嚙合；輸出件包括第二齒圈，第二齒圈與第一齒圈沿著輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向分布，第二齒圈包括第二內(nèi)齒，第二內(nèi)齒與外齒嚙合；沿著輸入旋轉(zhuǎn)中心線方向，外齒從與第一內(nèi)齒嚙合的部位延伸至與第二內(nèi)齒嚙合的部位；第一內(nèi)齒與第二內(nèi)齒之間具有齒數(shù)差。本申請中輸入件包括齒輪，齒輪的外齒從與第一內(nèi)齒嚙合的部位延伸至與第二內(nèi)齒嚙合的部位，即第一齒圈和第二齒圈同時與相同外齒的不同部位嚙合，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10