本發(fā)明涉及一種執(zhí)行器，尤其是一種閥門執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、閥門執(zhí)行器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門的機(jī)械。閥門執(zhí)行器通常具有動(dòng)力裝置、手動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置指示機(jī)構(gòu)。動(dòng)力裝置與輸出軸傳動(dòng)連接以進(jìn)行自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力裝置例如為氣動(dòng)裝置、液動(dòng)裝置或電動(dòng)裝置。手動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸出軸進(jìn)行手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。位置指示機(jī)構(gòu)用于顯示輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)位置。現(xiàn)有的閥門執(zhí)行器的手動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置指示機(jī)構(gòu)占用空間較大，不利于閥門執(zhí)行器的小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種閥門執(zhí)行器，其結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于節(jié)省空間。

2、本發(fā)明提供了一種閥門執(zhí)行器，其包括一個(gè)支撐主體、一個(gè)操作件、一個(gè)輸出軸、一個(gè)第一傳動(dòng)單元和一個(gè)指示件。操作件繞一個(gè)第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐主體。輸出軸繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐主體。第一傳動(dòng)單元可傳動(dòng)地連接操作件和輸出軸。指示件沿一個(gè)平行于第一軸線的第一方向穿設(shè)于操作件并被設(shè)置以能夠相對(duì)于操作件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。指示件的沿第一方向穿出操作件的一端連接輸出軸以能夠與輸出軸同軸同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。指示件的沿第一方向的反方向穿出操作件的一端具有一個(gè)指示部。指示部用于被觀察以確定指示件相對(duì)于支撐主體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

3、該閥門執(zhí)行器通過(guò)設(shè)置操作件、指示件和輸出軸的相對(duì)位置和連接關(guān)系，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于節(jié)省空間。

4、在閥門執(zhí)行器的另一種示意性實(shí)施方式中，操作件包括一個(gè)軸向平行于第一方向的操作軸。操作軸具有一個(gè)卡接部?？ń硬砍室缘谝惠S線為軸的旋轉(zhuǎn)體狀。支撐主體包括數(shù)個(gè)卡接件。數(shù)個(gè)卡接件沿垂直于第一軸線的周向環(huán)繞操作軸分布。各卡接件與卡接部形成卡扣連接以限制操作件相對(duì)于支撐主體沿第一方向及第一方向的反方向的移動(dòng)。數(shù)個(gè)卡接件能夠限定操作件相對(duì)于支撐主體繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。借此可便于組裝。

5、在閥門執(zhí)行器的再一種示意性實(shí)施方式中，卡接部具有一個(gè)環(huán)形的卡槽。支撐主體具有一個(gè)主體部。各卡接件沿第一方向的一端固定連接主體部，另一端游離設(shè)置并具有一個(gè)卡塊?？▔K插設(shè)于卡槽以形成卡扣連接。該結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好。

6、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，操作件包括一個(gè)軸向平行于第一方向的操作軸和一個(gè)旋鈕。操作軸繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐主體。旋鈕位于操作軸的沿第一方向的一側(cè)且固定連接操作軸。指示件具有一個(gè)軸向平行于第一方向的轉(zhuǎn)軸部。轉(zhuǎn)軸部繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并穿設(shè)于旋鈕和操作軸。指示部固定連接轉(zhuǎn)軸部的自旋鈕穿出的一端。借此利于提高運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

7、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，操作軸具有一個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)軸部設(shè)置的限位部。限位部能夠沿第一方向的反方向抵靠轉(zhuǎn)軸部。閥門執(zhí)行器還包括一個(gè)蓋體。蓋體連接旋鈕并與旋鈕圍成一個(gè)容納指示部的容納腔。蓋體沿第一方向凸出設(shè)置有一個(gè)尖狀部。尖狀部的尖端能夠沿第一方向抵靠指示部的與第一軸線重合的部分。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可限制指示件沿第一方向相對(duì)于操作件的位置。

8、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，蓋體的透明度被設(shè)置以能夠透過(guò)蓋體觀察指示部。借此可便于觀察。

9、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)單元包括一個(gè)第一傳動(dòng)齒輪、一個(gè)雙聯(lián)齒輪和一個(gè)第二傳動(dòng)齒輪。第一傳動(dòng)齒輪被設(shè)置以能夠繞第一軸線相對(duì)于支撐主體轉(zhuǎn)動(dòng)。操作件與第一傳動(dòng)齒輪鍵連接。雙聯(lián)齒輪被設(shè)置以能夠繞一個(gè)平行于第一軸線的第二軸線相對(duì)于支撐主體轉(zhuǎn)動(dòng)。雙聯(lián)齒輪具有一個(gè)第一齒圈和一個(gè)第二齒圈。第一齒圈與第一傳動(dòng)齒輪嚙合。第二傳動(dòng)齒輪被設(shè)置以能夠繞第一軸線相對(duì)于支撐主體轉(zhuǎn)動(dòng)并與第二齒圈嚙合。第二傳動(dòng)齒輪與輸出軸鍵連接。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定性較好。

10、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)齒輪具有一個(gè)沿第一方向貫通的裝配孔。操作件插設(shè)于裝配孔的沿第一方向的一端以與第一傳動(dòng)齒輪鍵連接。輸出軸繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于裝配孔的沿第一方向的另一端。指示件的沿第一方向穿出操作件的一端伸入裝配孔并插入輸出軸以與輸出軸鍵連接。該結(jié)構(gòu)利于提高運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

11、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)齒輪和第一齒圈的傳動(dòng)比大于1，第二齒圈和第二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比大于1。通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)比可有效降低操作扭矩，使操作者可以輕松操作。

12、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，指示部被設(shè)置為指向垂直于第一軸線的指針。支撐主體設(shè)置有刻度盤，以配合指針確定指示件相對(duì)于支撐主體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。借此可便于確定輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

13、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，閥門執(zhí)行器還包括一個(gè)電機(jī)和一個(gè)第二傳動(dòng)單元。第二傳動(dòng)單元可傳動(dòng)地連接電機(jī)和第一傳動(dòng)單元，以使電機(jī)能夠通過(guò)第二傳動(dòng)單元和第一傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。借此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

14、在閥門執(zhí)行器的還一種示意性實(shí)施方式中，第二傳動(dòng)單元為定軸齒輪系。定軸齒輪系包括一個(gè)第五傳動(dòng)齒輪。第五傳動(dòng)齒輪繞平行于第一方向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐主體。第五傳動(dòng)齒輪能夠沿第一方向及第一方向的反方向相對(duì)于支撐主體運(yùn)動(dòng)，以斷開和連通定軸齒輪系的傳動(dòng)路線。閥門執(zhí)行器還包括一個(gè)第一彈性件、一個(gè)分離件和一個(gè)第二彈性件。第一彈性件能夠向第五傳動(dòng)齒輪施加彈性力，以使第五傳動(dòng)齒輪維持在連通定軸齒輪系的傳動(dòng)路線的位置。分離件沿第一方向及第一方向的反方向可運(yùn)動(dòng)地連接支撐主體。分離件能夠沿第一方向運(yùn)動(dòng)以抵靠第五傳動(dòng)齒輪使第五傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)至斷開定軸齒輪系的傳動(dòng)路線的位置。第二彈性件能夠向分離件施加彈性力，以使分離件沿第一方向的反方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制分離件可降低轉(zhuǎn)動(dòng)操作件時(shí)的阻力，可便于手動(dòng)操作。

技術(shù)特征：

1.閥門執(zhí)行器，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述操作件(20)包括一個(gè)軸向平行于所述第一方向(d1)的操作軸(21)，所述操作軸(21)具有一個(gè)卡接部(211)，所述卡接部(211)呈以所述第一軸線(l1)為軸的旋轉(zhuǎn)體狀，所述支撐主體(10)包括數(shù)個(gè)卡接件(13)，數(shù)個(gè)所述卡接件(13)沿垂直于所述第一軸線(l1)的周向環(huán)繞所述操作軸(21)分布，各所述卡接件(13)與所述卡接部(211)形成卡扣連接以限制所述操作件(20)相對(duì)于所述支撐主體(10)沿所述第一方向(d1)及所述第一方向(d1)的反方向的移動(dòng)，數(shù)個(gè)所述卡接件(13)能夠限定所述操作件(20)相對(duì)于所述支撐主體(10)繞所述第一軸線(l1)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述卡接部(211)具有一個(gè)環(huán)形的卡槽(212)，所述支撐主體(10)具有一個(gè)主體部(11)，各所述卡接件(13)沿所述第一方向(d1)的一端固定連接所述主體部(11)，另一端游離設(shè)置并具有一個(gè)卡塊(131)，所述卡塊(131)插設(shè)于所述卡槽(212)以形成卡扣連接。

4.如權(quán)利要求1所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述操作件(20)包括一個(gè)軸向平行于所述第一方向(d1)的操作軸(21)和一個(gè)旋鈕(22)，所述操作軸(21)繞所述第一軸線(l1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述支撐主體(10)，所述旋鈕(22)位于所述操作軸(21)的沿所述第一方向(d1)的一側(cè)且固定連接所述操作軸(21)，所述指示件(50)具有一個(gè)軸向平行于所述第一方向(d1)的轉(zhuǎn)軸部(52)，所述轉(zhuǎn)軸部(52)繞所述第一軸線(l1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并穿設(shè)于所述旋鈕(22)和所述操作軸(21)，所述指示部(51)固定連接所述轉(zhuǎn)軸部(52)的自所述旋鈕(22)穿出的一端。

5.如權(quán)利要求4所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述操作軸(21)具有一個(gè)環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸部(52)設(shè)置的限位部(213)，所述限位部(213)能夠沿所述第一方向(d1)的反方向抵靠所述轉(zhuǎn)軸部(52)，所述閥門執(zhí)行器還包括一個(gè)蓋體(84)，所述蓋體(84)連接所述旋鈕(22)并與所述旋鈕(22)圍成一個(gè)容納所述指示部(51)的容納腔(24)，所述蓋體(84)沿所述第一方向(d1)凸出設(shè)置有一個(gè)尖狀部(841)，所述尖狀部(841)的尖端能夠沿所述第一方向(d1)抵靠所述指示部(51)的與所述第一軸線(l1)重合的部分。

6.如權(quán)利要求5所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述蓋體(84)的透明度被設(shè)置以能夠透過(guò)所述蓋體(84)觀察所述指示部(51)。

7.如權(quán)利要求1所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述第一傳動(dòng)單元(40)包括：

8.如權(quán)利要求7所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒輪(41)具有一個(gè)沿所述第一方向(d1)貫通的裝配孔(411)，所述操作件(20)插設(shè)于所述裝配孔(411)的沿所述第一方向(d1)的一端以與所述第一傳動(dòng)齒輪(41)鍵連接，所述輸出軸(30)繞所述第一軸線(l1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于所述裝配孔(411)的沿所述第一方向(d1)的另一端，所述指示件(50)的沿所述第一方向(d1)穿出所述操作件(20)的一端伸入所述裝配孔(411)并插入所述輸出軸(30)以與所述輸出軸(30)鍵連接。

9.如權(quán)利要求7所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒輪(41)和所述第一齒圈(421)的傳動(dòng)比大于1，所述第二齒圈(422)和所述第二傳動(dòng)齒輪(43)的傳動(dòng)比大于1。

10.如權(quán)利要求1所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述指示部(51)被設(shè)置為指向垂直于所述第一軸線(l1)的指針，所述支撐主體(10)設(shè)置有刻度盤(14)，以配合所述指針確定所述指示件(50)相對(duì)于所述支撐主體(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

11.如權(quán)利要求1所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述閥門執(zhí)行器還包括一個(gè)電機(jī)(60)和一個(gè)第二傳動(dòng)單元(70)，所述第二傳動(dòng)單元(70)可傳動(dòng)地連接所述電機(jī)(60)和所述第一傳動(dòng)單元(40)，以使所述電機(jī)(60)能夠通過(guò)所述第二傳動(dòng)單元(70)和所述第一傳動(dòng)單元(40)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)。

12.如權(quán)利要求11所述的閥門執(zhí)行器，其特征在于，所述第二傳動(dòng)單元(70)為定軸齒輪系，所述定軸齒輪系包括一個(gè)第五傳動(dòng)齒輪(73)，所述第五傳動(dòng)齒輪(73)繞平行于所述第一方向(d1)的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述支撐主體(10)，所述第五傳動(dòng)齒輪(73)能夠沿所述第一方向(d1)及所述第一方向(d1)的反方向相對(duì)于所述支撐主體(10)運(yùn)動(dòng)，以斷開和連通所述定軸齒輪系的傳動(dòng)路線，所述閥門執(zhí)行器還包括：

技術(shù)總結(jié)
閥門執(zhí)行器，包括支撐主體(10)、操作件(20)、輸出軸(30)、第一傳動(dòng)單元(40)和指示件(50)。操作件和輸出軸均繞第一軸線(L1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐主體。第一傳動(dòng)單元可傳動(dòng)地連接操作件和輸出軸。指示件沿第一方向(D1)穿設(shè)于操作件并被設(shè)置以能夠相對(duì)于操作件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。指示件的沿第一方向穿出操作件的一端連接輸出軸以能夠與輸出軸同軸同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。指示件的沿第一方向的反方向穿出操作件的一端具有指示部(51)。指示部用于被觀察以確定指示件相對(duì)于支撐主體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。該閥門執(zhí)行器結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于節(jié)省空間。

技術(shù)研發(fā)人員：魏永秋,詹寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西門子瑞士有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2