本技術(shù)涉及農(nóng)林業(yè)設(shè)備，具體涉及一種葡萄病蟲害信息采集裝置。

背景技術(shù)：

1、葡萄種植過程中可能出現(xiàn)各種病變，不止是葉子，果實(shí)也有被病蟲害侵襲的可能，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致顆粒無收。所以在葡萄采摘之前需要經(jīng)常監(jiān)測果實(shí)情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病蟲害。

2、公開號(hào)為cn218218854u的一種病蟲害信息采集裝置，該病蟲害信息采集裝置通過啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，帶動(dòng)平衡板上移，使得攝像頭本體適應(yīng)不同高度的農(nóng)林業(yè)植物，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)外齒輪，外齒輪和內(nèi)齒環(huán)嚙合，內(nèi)齒環(huán)帶動(dòng)環(huán)形板，環(huán)形板帶動(dòng)攝像頭本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對附近的害蟲或朝著誘蟲箱飛來的害蟲進(jìn)行拍照。

3、但是以上專利存在以下缺點(diǎn)：不適用于對葡萄果實(shí)的信息采集，一些葡萄果實(shí)的病蟲害由內(nèi)向外感染，表面的拍照不是很明顯容易錯(cuò)過病蟲害信息，需要仔細(xì)的沿著果實(shí)外部拍攝采集。

4、基于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種葡萄病蟲害信息采集裝置以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種葡萄病蟲害信息采集裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種葡萄病蟲害信息采集裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上連接有用于移動(dòng)裝置并除草的除草驅(qū)動(dòng)組件；所述機(jī)架還連接有用于環(huán)繞拍攝葡萄果實(shí)的環(huán)繞采集組件；所述環(huán)繞采集組件包括升降組件和環(huán)繞拍攝組件；升降組件與機(jī)架連接，環(huán)繞拍攝組件與升降組件連接，升降組件和環(huán)繞拍攝組件均與除草驅(qū)動(dòng)組件連接。

4、更進(jìn)一步的，所述除草驅(qū)動(dòng)組件包括移動(dòng)組件和除草組件；移動(dòng)組件和除草組件均與機(jī)架連接，移動(dòng)組件與除草組件連接。

5、更進(jìn)一步的，所述移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一皮帶輪、第一皮帶、軸承、輪胎、輔輪、連接板和控制箱；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架的底端外壁固定連接，一組所述第一皮帶輪與機(jī)架的底端外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一組所述第一皮帶輪與軸承的中部固定連接，兩組所述第一皮帶輪通過第一皮帶傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與上方的一組所述第一皮帶輪固定連接，軸承的兩端與機(jī)架的兩端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組所述輪胎與軸承的兩端固定連接，連接板與機(jī)架的前端固定連接，輔輪與連接板的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制箱與機(jī)架的內(nèi)壁固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制箱電連接。

6、更進(jìn)一步的，所述除草組件包括除草架、除草電機(jī)、第二皮帶輪、第二皮帶、連接桿和切割刀；除草架的后端與連接板的前端固定連接，除草電機(jī)與除草架的頂端外壁固定連接，三組所述第二皮帶輪與除草架的頂端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，除草電機(jī)的輸出端與其中一組所述第二皮帶輪固定連接，相鄰的兩組所述第二皮帶輪分別通過一組所述第二皮帶傳動(dòng)連接，第二皮帶輪與連接桿的頂端固定連接，連接桿的底端與切割刀固定連接。

7、更進(jìn)一步的，第二皮帶輪為雙層皮帶輪。

8、更進(jìn)一步的，除草電機(jī)的輸出端與中間一組所述第二皮帶輪固定連接。

9、更進(jìn)一步的，所述升降組件包括升降電機(jī)、支撐架、螺紋桿、外空心桿和內(nèi)空心桿；升降電機(jī)和支撐架均與機(jī)架的底端內(nèi)壁固定連接，螺紋桿的底端與支撐架的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降電機(jī)的輸出端與螺紋桿固定連接，外空心桿的底端與機(jī)架的頂端固定連接，外空心桿的內(nèi)壁與內(nèi)空心桿的外壁滑動(dòng)連接，螺紋桿與內(nèi)空心桿底端螺紋連接，內(nèi)空心桿與環(huán)繞拍攝組件固定連接。

10、更進(jìn)一步的，所述環(huán)繞拍攝組件包括支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第一支撐柱、液壓伸縮桿、螺旋限位座、圖像傳感器、t形限位孔和第二支撐柱；支撐板的底端與內(nèi)空心桿的頂端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與支撐板的底端固定連接，第一齒輪和第二齒輪的底端均與支撐板的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一齒輪固定連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，第一支撐柱和第二支撐柱的底端均與支撐板的頂端固定連接，第一支撐柱和第二支撐柱的頂端均與螺旋限位座固定連接，液壓伸縮桿的底端與第二齒輪的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓伸縮桿的輸出端與圖像傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圖像傳感器與螺旋限位座滑動(dòng)連接，螺旋限位座上開設(shè)有t形限位孔，圖像傳感器通過滑塊與t形限位孔滑動(dòng)連接。

11、更進(jìn)一步的，第二齒輪中部鏤空。

12、更進(jìn)一步的，除草電機(jī)、升降電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、液壓伸縮桿和圖像傳感器均控制箱電連接。

13、本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：

14、本實(shí)用新型通過環(huán)繞采集組件的環(huán)繞拍攝組件用于環(huán)繞采集葡萄病蟲害的信息，升降組件用于升降環(huán)繞拍攝組件，升降組件使得裝置適用于不同高度的葡萄且使得環(huán)繞拍攝組件移動(dòng)正確的采集位置；當(dāng)移動(dòng)組件帶動(dòng)機(jī)架來到待檢測的葡萄下方時(shí)，啟動(dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿通過螺紋套帶動(dòng)內(nèi)空心桿沿著外空心桿上升，使得螺旋限位座環(huán)繞住葡萄，此時(shí)為正確的采集位置，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和液壓伸縮桿，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、液壓伸縮桿和圖像傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)液壓伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓伸縮桿帶動(dòng)圖像傳感器沿著螺旋限位座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓伸縮桿推動(dòng)圖像傳感器隨著螺旋限位座升高，為使得圖像傳感器不脫離螺旋限位座，t形限位孔對圖像傳感器限位，圖像傳感器全方面采集葡萄的信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不易察覺到微小的病蟲害信息，第二支撐柱和第一支撐柱用于支撐螺旋限位座?？刂葡溆糜诳刂瞥蓦姍C(jī)、升降電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、液壓伸縮桿和圖像傳感器的啟停并提供電力，控制箱處理圖像傳感器采集到的信息，并將信息傳輸給管理人員。

15、本實(shí)用新型通過除草驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)組件帶動(dòng)裝置移動(dòng)到待檢測的葡萄下，除草組件在裝置移動(dòng)時(shí)輔助除草，方便移動(dòng)組件行動(dòng)；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一組第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪通過第一皮帶帶動(dòng)另一組第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承帶動(dòng)兩組輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)到待檢測葡萄下方，為保持平衡，輔輪跟隨裝置移動(dòng)；有些葡萄園雜草較多不方便裝置移動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)除草電機(jī)，除草電機(jī)帶動(dòng)其中一組所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶輪通過兩組第二皮帶帶動(dòng)另外兩組第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，三組第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三組連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)切割雜草。

技術(shù)特征：

1.一種葡萄病蟲害信息采集裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，所述除草驅(qū)動(dòng)組件(2)包括移動(dòng)組件(21)和除草組件(22)；移動(dòng)組件(21)和除草組件(22)均與機(jī)架(1)連接，移動(dòng)組件(21)與除草組件(22)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件(21)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)、第一皮帶輪(212)、第一皮帶(213)、軸承(214)、輪胎(215)、輔輪(216)、連接板(217)和控制箱(218)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)與機(jī)架(1)的底端外壁固定連接，一組所述第一皮帶輪(212)與機(jī)架(1)的底端外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一組所述第一皮帶輪(212)與軸承(214)的中部固定連接，兩組所述第一皮帶輪(212)通過第一皮帶(213)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)的輸出端與上方的一組所述第一皮帶輪(212)固定連接，軸承(214)的兩端與機(jī)架(1)的兩端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組所述輪胎(215)與軸承(214)的兩端固定連接，連接板(217)與機(jī)架(1)的前端固定連接，輔輪(216)與連接板(217)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制箱(218)與機(jī)架(1)的內(nèi)壁固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)與控制箱(218)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，所述除草組件(22)包括除草架(221)、除草電機(jī)(222)、第二皮帶輪(223)、第二皮帶(224)、連接桿(225)和切割刀(226)；除草架(221)的后端與連接板(217)的前端固定連接，除草電機(jī)(222)與除草架(221)的頂端外壁固定連接，三組所述第二皮帶輪(223)與除草架(221)的頂端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，除草電機(jī)(222)的輸出端與其中一組所述第二皮帶輪(223)固定連接，相鄰的兩組所述第二皮帶輪(223)分別通過一組所述第二皮帶(224)傳動(dòng)連接，第二皮帶輪(223)與連接桿(225)的頂端固定連接，連接桿(225)的底端與切割刀(226)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，第二皮帶輪(223)為雙層皮帶輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，除草電機(jī)(222)的輸出端與中間一組所述第二皮帶輪(223)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，所述升降組件(31)包括升降電機(jī)(311)、支撐架(312)、螺紋桿(313)、外空心桿(314)和內(nèi)空心桿(315)；升降電機(jī)(311)和支撐架(312)均與機(jī)架(1)的底端內(nèi)壁固定連接，螺紋桿(313)的底端與支撐架(312)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降電機(jī)(311)的輸出端與螺紋桿(313)固定連接，外空心桿(314)的底端與機(jī)架(1)的頂端固定連接，外空心桿(314)的內(nèi)壁與內(nèi)空心桿(315)的外壁滑動(dòng)連接，螺紋桿(313)與內(nèi)空心桿(315)底端螺紋連接，內(nèi)空心桿(315)與環(huán)繞拍攝組件(32)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，所述環(huán)繞拍攝組件(32)包括支撐板(321)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(322)、第一齒輪(323)、第二齒輪(324)、第一支撐柱(325)、液壓伸縮桿(326)、螺旋限位座(327)、圖像傳感器(328)、t形限位孔(329)和第二支撐柱(320)；支撐板(321)的底端與內(nèi)空心桿(315)的頂端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(322)與支撐板(321)的底端固定連接，第一齒輪(323)和第二齒輪(324)的底端均與支撐板(321)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(322)的輸出端與第一齒輪(323)固定連接，第一齒輪(323)與第二齒輪(324)嚙合連接，第一支撐柱(325)和第二支撐柱(320)的底端均與支撐板(321)的頂端固定連接，第一支撐柱(325)和第二支撐柱(320)的頂端均與螺旋限位座(327)固定連接，液壓伸縮桿(326)的底端與第二齒輪(324)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓伸縮桿(326)的輸出端與圖像傳感器(328)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圖像傳感器(328)與螺旋限位座(327)滑動(dòng)連接，螺旋限位座(327)上開設(shè)有t形限位孔(329)，圖像傳感器(328)通過滑塊與t形限位孔(329)滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，第二齒輪(324)中部鏤空。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的葡萄病蟲害信息采集裝置，其特征在于，除草電機(jī)(222)、升降電機(jī)(311)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(322)、液壓伸縮桿(326)和圖像傳感器(328)均控制箱(218)電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種葡萄病蟲害信息采集裝置，屬于農(nóng)林業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架上連接有用于移動(dòng)裝置并除草的除草驅(qū)動(dòng)組件；所述機(jī)架還連接有用于環(huán)繞拍攝葡萄果實(shí)的環(huán)繞采集組件；所述環(huán)繞采集組件包括升降組件和環(huán)繞拍攝組件；升降組件與機(jī)架連接，環(huán)繞拍攝組件與升降組件連接，升降組件和環(huán)繞拍攝組件均與除草驅(qū)動(dòng)組件連接。通過上述方式，除草驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)組件帶動(dòng)裝置移動(dòng)到待檢測的葡萄下，除草組件在裝置移動(dòng)時(shí)輔助除草，方便移動(dòng)組件行動(dòng)；環(huán)繞采集組件的環(huán)繞拍攝組件用于環(huán)繞采集葡萄病蟲害的信息，升降組件用于升降環(huán)繞拍攝組件，升降組件使得裝置適用于不同高度的葡萄且使得環(huán)繞拍攝組件移動(dòng)正確的采集位置。

技術(shù)研發(fā)人員：馬子睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20231115
技術(shù)公布日：2024/12/10