本技術(shù)涉及電動(dòng)執(zhí)行器，具體是一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)執(zhí)行器主要指能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源，并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用，其基本類型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式。電動(dòng)執(zhí)行器的主要組成部分包括電機(jī)、減速器、傳感器和控制器。其中，電機(jī)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的核心部件，減速器則可以降低輸出轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩，傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行器的位置和狀態(tài)，控制器則負(fù)責(zé)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行精確控制。

2、現(xiàn)有中國(guó)專利文件公開號(hào)為cn216813066u的一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)通過(guò)利用了限位槽的形狀對(duì)內(nèi)部滾珠的限制，在通過(guò)輸入或輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠，在滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)后卡在限位槽內(nèi)，將輸入或輸出軸與安裝管連接，使動(dòng)力能通過(guò)輸入或軸傳遞到輸出軸，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，使用穩(wěn)定性好。

3、但在實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)方案存在如下技術(shù)問(wèn)題：

4、現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)主要借助限位槽對(duì)滾珠的限制，使輸入或輸出軸與安裝管連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，以達(dá)到快速組裝和自動(dòng)補(bǔ)償輸入軸和輸出軸同心的問(wèn)題，但在實(shí)際的使用過(guò)程中，因輸入軸和輸出軸之間在連接之后，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換過(guò)程中存在著間隙，容易影響執(zhí)行器受轉(zhuǎn)動(dòng)控制部件的控制精度，降低電動(dòng)執(zhí)行器的控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)因輸入軸和輸出軸之間在連接之后，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換過(guò)程中存在著間隙，容易影響執(zhí)行器受轉(zhuǎn)動(dòng)控制部件的控制精度，降低電動(dòng)執(zhí)行器控制效果的不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，通過(guò)使輸入軸上的定位桿可以從一側(cè)向另一側(cè)切入輸出軸上的定位槽口內(nèi)，控制輸出軸和輸入軸同軸，并使第一支架和第二支架的表面相貼合，令多個(gè)第一定位齒和多個(gè)第二定位齒相互咬合，可以在利用四個(gè)緊固螺栓分別穿過(guò)第一支架和第二支架四個(gè)拐角處的安裝槽口內(nèi)后，保證輸出軸和輸入軸始終處于同軸狀態(tài)，不影響現(xiàn)有輸出軸和輸入軸之間的傳動(dòng)效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作迅速。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，包括第一支架、第二支架和定位結(jié)構(gòu)，第二支架設(shè)置于第一支架的底部；

4、定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一支架和第二支架之間；

5、其中，所述定位結(jié)構(gòu)與第一支架、第二支架加工在一起，所述第一支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有輸出軸，所述第二支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有輸入軸。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)第一定位齒和多個(gè)第二定位齒，多個(gè)所述第一定位齒的一端與第一支架兩側(cè)的底部加工成一體，多個(gè)所述第二定位齒的一端與第二支架兩側(cè)的頂端加工成一體。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)所述第一定位齒和多個(gè)所述第二定位齒均等間距設(shè)置，且兩者相向設(shè)置，多個(gè)所述第一定位齒與多個(gè)第二定位齒相互咬合。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一支架兩側(cè)的底端均加工有收納槽口，多個(gè)所述第一定位齒與第一支架的連接點(diǎn)位于收納槽口頂部?jī)?nèi)壁的中心處。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述輸出軸的一端加工有定位槽口，所述輸入軸的一端一體式成型有定位桿，所述定位桿在水平方向上由一側(cè)向另一側(cè)切入定位槽口的內(nèi)部，所述定位桿的表面與定位槽口的內(nèi)壁相貼合。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一支架和第二支架的四個(gè)拐角處均加工有安裝槽口，位于同一拐角的兩個(gè)所述安裝槽口內(nèi)部設(shè)置有同一個(gè)緊固螺栓，所述安裝槽口為一字型，所述安裝槽口的朝向與多個(gè)第一定位齒的朝向相垂直。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述緊固螺栓包括圓桿，所述圓桿的一端加工有螺紋桿，所述圓桿的另一端加工有螺栓頭，所述圓桿的表面與安裝槽口的內(nèi)壁相貼合。

12、綜上所述，本實(shí)用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、1、通過(guò)使輸入軸上的定位桿可以從一側(cè)向另一側(cè)切入輸出軸上的定位槽口內(nèi)，控制輸出軸和輸入軸同軸，并使第一支架和第二支架的表面相貼合，令多個(gè)第一定位齒和多個(gè)第二定位齒相互咬合，可以在利用四個(gè)緊固螺栓分別穿過(guò)第一支架和第二支架四個(gè)拐角處的安裝槽口內(nèi)后，保證輸出軸和輸入軸始終處于同軸狀態(tài)，不影響現(xiàn)有輸出軸和輸入軸之間的傳動(dòng)效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作迅速；

14、2、通過(guò)使緊固螺栓圓桿的表面與安裝槽口的內(nèi)壁相貼合，并配合多個(gè)第二定位齒和多個(gè)第一定位齒相互咬合，可以限制第一支架和第二支架在水平面內(nèi)前后左右移動(dòng)，有利于保證輸出軸和輸入軸之間動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。

15、附圖說(shuō)明

16、圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

17、圖2為本實(shí)用新型圖1中a部的放大示意圖；

18、圖3為本實(shí)用新型第一支架和第二支架脫離連接狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

19、圖4為本實(shí)用新型輸出軸和輸入軸脫離連接狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

20、圖5為本實(shí)用新型輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一支架(2)兩側(cè)的底端均加工有收納槽口(5)，多個(gè)所述第一定位齒(7)與第一支架(2)的連接點(diǎn)位于收納槽口(5)頂部?jī)?nèi)壁的中心處。

3.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸(1)的一端加工有定位槽口(11)，所述輸入軸(9)的一端一體式成型有定位桿(10)；

4.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一支架(2)和第二支架(4)的四個(gè)拐角處均加工有安裝槽口(6)，位于同一拐角的兩個(gè)所述安裝槽口(6)內(nèi)部設(shè)置有同一個(gè)緊固螺栓(3)；

5.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緊固螺栓(3)包括圓桿，所述圓桿的一端加工有螺紋桿，所述圓桿的另一端加工有螺栓頭；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，涉及電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，包括第一支架、第二支架和定位結(jié)構(gòu)，第一支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有輸出軸，第二支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有輸入軸，輸出軸的一端加工有定位槽口，輸入軸的一端一體式成型有定位桿；定位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)第一定位齒和多個(gè)第二定位齒，第一支架兩側(cè)的底端均加工有收納槽口；其技術(shù)要點(diǎn)為：通過(guò)使輸入軸上的定位桿可以從一側(cè)向另一側(cè)切入輸出軸上的定位槽口內(nèi)，令多個(gè)第一定位齒和多個(gè)第二定位齒相互咬合，可以在利用四個(gè)緊固螺栓分別穿過(guò)第一支架和第二支架四個(gè)拐角處將兩者固定后，保證輸出軸和輸入軸始終處于同軸狀態(tài)，不影響現(xiàn)有輸出軸和輸入軸之間的傳動(dòng)效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作迅速。

技術(shù)研發(fā)人員：王一塵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安中振電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231205
技術(shù)公布日：2024/12/19