本技術(shù)屬于機(jī)械，具體涉及一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械機(jī)構(gòu)中能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)有很多，其中最為常見的是利用絲桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便使用，因此在機(jī)械中得以廣泛使用，而且通過絲桿實(shí)現(xiàn)物件伸縮移動(dòng)在傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中也較為常見，如利用帶有內(nèi)螺紋的套管與絲桿螺紋連接，繼而可以通過絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套管沿絲桿方向進(jìn)行移動(dòng)伸縮，從而能夠完成頂升動(dòng)作，上述兩種方式在機(jī)械結(jié)構(gòu)中均為常見機(jī)構(gòu)，但是由于其結(jié)構(gòu)特性導(dǎo)致同步實(shí)現(xiàn)上述兩種功能時(shí)需要分別設(shè)置兩套電機(jī)及絲桿并通過控制器進(jìn)行同步控制，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械制成本增大，且需要較大體積的機(jī)械同時(shí)承載兩種結(jié)構(gòu)，基于此我們提出一種結(jié)構(gòu)緊湊且僅通過一個(gè)電機(jī)即可同步控制兩種結(jié)構(gòu)工作的往復(fù)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，旨在解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，包括外殼、減速組件、移動(dòng)組件和伸縮組件，外殼內(nèi)部一端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

3、所述減速組件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接；

4、所述移動(dòng)組件包括第一絲桿，所述第一絲桿的表面安裝有移動(dòng)塊，所述外殼的外部套設(shè)有圓形環(huán)，所述圓形環(huán)與移動(dòng)塊之間固定連接有四個(gè)導(dǎo)向塊，第一絲桿的一端與減速組件連接，第一絲桿的另一端與連接塊固定連接；

5、所述伸縮組件與連接塊連接。

6、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外殼由第一殼體和第二殼體組成，所述第一殼體與第二殼體的一側(cè)均開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一殼體與第二殼體的頂端和底端均開設(shè)有槽口，所述第一殼體與第二殼體的內(nèi)部均設(shè)置有安裝槽，所述第一殼體位于安裝槽處設(shè)置有卡扣，所述第二殼體位于安裝槽處開設(shè)有卡槽，所述第一殼體與第二殼體通過卡扣與卡槽卡合連接，第一殼體與第二殼體連接時(shí)槽口形成第一導(dǎo)向槽，四個(gè)導(dǎo)向塊分別滑動(dòng)安裝于四個(gè)第一導(dǎo)向槽內(nèi)。

7、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速組件包括安裝于安裝槽內(nèi)的安裝殼，所述安裝殼呈柱狀且內(nèi)壁開設(shè)有齒痕，所述安裝殼內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三個(gè)第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一側(cè)固定安裝有第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸延伸至安裝殼內(nèi)并與第三齒輪固定連接，所述第三齒輪設(shè)置于三個(gè)第一齒輪之間并與第一齒輪嚙合連接，所述第一絲桿的一端延伸至安裝殼內(nèi)并與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三個(gè)第四齒輪，所述第二齒輪設(shè)置于三個(gè)第四齒輪之間并與第四齒輪嚙合連接，所述第一齒輪和第四齒輪均與齒痕嚙合連接。

8、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮組件包括固定安裝于外殼一端的固定座，所述固定座的一端設(shè)置有伸縮塊，所述伸縮塊內(nèi)開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有固定殼，所述固定殼的一端與固定座固定連接，所述固定殼內(nèi)安裝有第二絲桿，所述第二絲桿的一端開設(shè)有安裝孔，所述連接塊穿過固定座與安裝孔固定連接，所述固定殼的底端開設(shè)有貫穿的第二導(dǎo)向槽，所述安裝腔內(nèi)底端設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向條的頂端開設(shè)有滾槽，所述滾槽內(nèi)安裝有滾珠，所述滾珠穿過第二導(dǎo)向槽與第二絲桿表面螺紋槽滾動(dòng)連接。

9、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮塊的兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述固定座的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔穿插連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置的減速組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一絲桿的減速作用，從而使得移動(dòng)塊沿第一絲桿移動(dòng)行程更便于控制，提升了移動(dòng)塊移動(dòng)量的精確性，同時(shí)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在滾珠的作用下使得伸縮塊會(huì)沿固定殼及導(dǎo)向桿的方向進(jìn)行伸縮移動(dòng)，從而使得該結(jié)構(gòu)能夠通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)伸縮塊進(jìn)行往復(fù)伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一拖二同時(shí)工作，有效的降低了機(jī)械制造成本，且該往復(fù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，會(huì)降低機(jī)械的整體體積。

技術(shù)特征：

1.一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括外殼(1)，外殼(1)內(nèi)部一端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)由第一殼體(11)和第二殼體(12)組成，所述第一殼體(11)與第二殼體(12)的一側(cè)均開設(shè)有第一導(dǎo)向槽(13)，所述第一殼體(11)與第二殼體(12)的頂端和底端均開設(shè)有槽口(14)，所述第一殼體(11)與第二殼體(12)的內(nèi)部均設(shè)置有安裝槽(15)，所述第一殼體(11)位于安裝槽(15)處設(shè)置有卡扣(16)，所述第二殼體(12)位于安裝槽(15)處開設(shè)有卡槽(17)，所述第一殼體(11)與第二殼體(12)通過卡扣(16)與卡槽(17)卡合連接，第一殼體(11)與第二殼體(12)連接時(shí)槽口(14)形成第一導(dǎo)向槽(13)，四個(gè)導(dǎo)向塊(44)分別滑動(dòng)安裝于四個(gè)第一導(dǎo)向槽(13)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速組件(3)包括安裝于安裝槽(15)內(nèi)的安裝殼(31)，所述安裝殼(31)呈柱狀且內(nèi)壁開設(shè)有齒痕(32)，所述安裝殼(31)內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三個(gè)第一齒輪(35)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)的另一側(cè)固定安裝有第二齒輪(36)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的輸出軸延伸至安裝殼(31)內(nèi)并與第三齒輪(37)固定連接，所述第三齒輪(37)設(shè)置于三個(gè)第一齒輪(35)之間并與第一齒輪(35)嚙合連接，所述第一絲桿(41)的一端延伸至安裝殼(31)內(nèi)并與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)的一側(cè)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三個(gè)第四齒輪(38)，所述第二齒輪(36)設(shè)置于三個(gè)第四齒輪(38)之間并與第四齒輪(38)嚙合連接，所述第一齒輪(35)和第四齒輪(38)均與齒痕(32)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮組件(6)包括固定安裝于外殼(1)一端的固定座(61)，所述固定座(61)的一端設(shè)置有伸縮塊(62)，所述伸縮塊(62)內(nèi)開設(shè)有安裝腔(63)，所述安裝腔(63)內(nèi)滑動(dòng)安裝有固定殼(64)，所述固定殼(64)的一端與固定座(61)固定連接，所述固定殼(64)內(nèi)安裝有第二絲桿(65)，所述第二絲桿(65)的一端開設(shè)有安裝孔(66)，所述連接塊(5)穿過固定座(61)與安裝孔(66)固定連接，所述固定殼(64)的底端開設(shè)有貫穿的第二導(dǎo)向槽(67)，所述安裝腔(63)內(nèi)底端設(shè)置有導(dǎo)向條(68)，所述導(dǎo)向條(68)與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向條(68)的頂端開設(shè)有滾槽(69)，所述滾槽(69)內(nèi)安裝有滾珠(610)，所述滾珠(610)穿過第二導(dǎo)向槽(67)與第二絲桿(65)表面螺紋槽滾動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮塊(62)的兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向孔(611)，所述固定座(61)的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向桿(612)，所述導(dǎo)向桿(612)與導(dǎo)向孔(611)穿插連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種基于減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)，包括外殼、減速組件、移動(dòng)組件和伸縮組件，外殼內(nèi)部一端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減速組件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，通過設(shè)置的減速組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一絲桿的減速作用，從而使得移動(dòng)塊沿第一絲桿移動(dòng)行程更便于控制，提升了移動(dòng)塊移動(dòng)量的精確性，同時(shí)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在滾珠的作用下使得伸縮塊會(huì)沿固定殼及導(dǎo)向桿的方向進(jìn)行伸縮移動(dòng)，從而使得該結(jié)構(gòu)能夠通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)伸縮塊進(jìn)行往復(fù)伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一拖二同時(shí)工作，有效的降低了機(jī)械制造成本，且該往復(fù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，會(huì)降低機(jī)械的整體體積。

技術(shù)研發(fā)人員：曹萌旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曹萌旭
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/8/20