本技術屬于傳動裝置，具體涉及一種行星齒輪傳動組件及行星齒輪減速箱。

背景技術：

1、行星齒輪組是一種廣泛應用于機械傳動領域的組件，主要包括太陽輪、行星架、行星輪和齒圈等部分。

2、行星齒輪組具有緊湊的結構，能夠在較小的空間內實現(xiàn)較大的傳動比。行星齒輪組具有非常靈活的傳動方式，通過改變行星齒輪組的構件組合和參數(shù)，可以實現(xiàn)多種傳動方式，如增速、減速、單向、差速等，為各種機械設備的傳動設計提供了極大的便利。此外，行星齒輪組還具有較高的傳動效率，動力能夠高效地從輸入軸傳輸?shù)捷敵鲚S，在理想情況下，行星齒輪組的傳動效率可達到99%左右。

3、因此，行星齒輪組在汽車、工程機械、船舶、航空航天等領域應用十分廣泛。例如在汽車領域，行星齒輪組可以用于自動變速器中，實現(xiàn)車輛的自動換擋。在工程機械領域，行星齒輪組可以用于實現(xiàn)無級變速和動力分配。此外，行星齒輪組還可以用于分度機構、轉向器等裝置中。

4、然而，行星齒輪組也存在一些自身的缺陷。行星齒輪組對制造和安裝精度要求高，行星齒輪組的精度直接影響到傳動性能和使用壽命。在傳動過程中，齒圈和太陽輪之間環(huán)向分布的多個行星輪同時受力，受到制造和安裝精度的限制，各個行星輪所承受的扭矩往往存在較大差異，很容易導致振動和噪音等問題。此外，受力不均引發(fā)的振動也會加劇齒面的磨損，進一步影響傳動效率和使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供一種行星齒輪傳動組件。

2、本實用新型提供的行星齒輪傳動組件，包括固定架、彈性安裝在固定架內的齒圈、與齒圈同軸線設置的太陽輪、嚙合連接在齒圈和太陽輪之間的多個行星輪；行星輪轉動設置在行星架上，行星架為第一動力連接端，太陽輪為第二動力連接端；在固定架的內側壁與齒圈的外側壁之間形成有環(huán)形容納間隔，在環(huán)形容納間隔內原位成型有硫化橡膠圈。

3、進一步地，上述行星齒輪傳動組件中，硫化橡膠圈的壁厚為t，行星輪的齒全高為h，且t/h在0.6~2.2范圍內。

4、進一步地，上述行星齒輪傳動組件中，t/h在0.8~1.6范圍內。

5、進一步地，上述行星齒輪傳動組件中，固定架為一體成型的剛性件。

6、進一步地，上述行星齒輪傳動組件中，固定架包括環(huán)狀的內架體和套接在內架體外側的外架體；內架體的內側壁與齒圈的外側壁之間原位成型形成硫化橡膠圈。

7、進一步地，上述行星齒輪傳動組件中，內架體與外架體均為剛性件，內架體的外側壁與外架體的內側壁之間過盈配合連接。

8、進一步地，上述行星齒輪傳動組件中，外架體上具有若干周向分布的固定耳。

9、本實用新型還提供一種行星齒輪減速箱，該行星齒輪減速箱的箱體內置上述行星齒輪傳動組件，行星架為動力的輸出端，太陽輪為動力的輸入端。

10、有益效果：

11、本實用新型提供的行星齒輪傳動組件，具有緊湊的傳動結構、較高的傳動效率、較低的振動和噪音。固定架的內側壁與齒圈的外側壁之間原位硫化成型的橡膠圈具有極強的穩(wěn)固性以承受較高的扭矩，通過硫化橡膠圈的自適應調整，平衡各個行星輪的受力，降低振動和噪音，提高傳動組件的運行穩(wěn)定性。即使在制造和安裝精度不高的情況下，也能夠實現(xiàn)平穩(wěn)順暢的運行，降低齒面磨損，延長使用壽命。此外，通過一體成型或組合式固定架的設計，提高了制造的便捷性，降低了制造成本。

技術特征：

1.一種行星齒輪傳動組件，其特征在于：包括固定架（1）、彈性安裝在固定架內的齒圈（3）、與所述齒圈（3）同軸線設置的太陽輪（5）、嚙合連接在所述齒圈（3）和太陽輪（5）之間的多個行星輪（4）；所述行星輪（4）轉動設置在行星架上，所述行星架為第一動力連接端，所述太陽輪（5）為第二動力連接端；在所述固定架（1）的內側壁與所述齒圈（3）的外側壁之間形成有環(huán)形容納間隔，在所述環(huán)形容納間隔內原位成型有硫化橡膠圈（2）。

2.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪傳動組件，其特征在于：所述硫化橡膠圈（2）的壁厚為t，所述行星輪（4）的齒全高為h，且t/h在0.6~2.2范圍內。

3.根據(jù)權利要求2所述的行星齒輪傳動組件，其特征在于：t/h在0.8~1.6范圍內。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的行星齒輪傳動組件，其特征在于：所述固定架（1）為一體成型的剛性件。

5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的行星齒輪傳動組件，其特征在于：所述固定架（1）包括環(huán)狀的內架體（11）和套接在所述內架體（11）外側的外架體（12）；所述內架體（11）的內側壁與所述齒圈（3）的外側壁之間原位成型形成所述硫化橡膠圈（2）。

6.根據(jù)權利要求5所述的行星齒輪傳動組件，其特征在于：所述內架體（11）與所述外架體（12）均為剛性件，所述內架體（11）的外側壁與所述外架體（12）的內側壁之間過盈配合連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的行星齒輪傳動組件，其特征在于：所述外架體（12）上具有若干周向分布的固定耳（9）。

8.一種行星齒輪減速箱，其特征在于：所述行星齒輪減速箱的箱體內置權利要求1至7任一項所述的行星齒輪傳動組件，所述行星架為動力的輸出端，所述太陽輪（5）為動力的輸入端。

技術總結
本技術屬于傳動裝置技術領域，具體涉及一種行星齒輪傳動組件。本技術提供的行星齒輪傳動組件，包括固定架、彈性安裝在固定架內的齒圈、與齒圈同軸線設置的太陽輪、嚙合連接在齒圈和太陽輪之間的多個行星輪；行星輪轉動設置在行星架上，行星架為第一動力連接端，太陽輪為第二動力連接端；在固定架的內側壁與齒圈的外側壁之間形成有環(huán)形容納間隔，在環(huán)形容納間隔內原位成型有硫化橡膠圈。本技術提供的行星齒輪傳動組件，具有緊湊的傳動結構、較高的傳動效率、較低的振動和噪音。在此基礎上，本技術還提供一種行星齒輪減速箱。

技術研發(fā)人員：陳復之,黃忠,邢連坤
受保護的技術使用者：米巴精密零部件（中國）有限公司
技術研發(fā)日：20231229
技術公布日：2024/9/17