本公開涉及滾珠絲杠裝置。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠裝置是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。滾珠絲杠裝置具備：絲杠軸；螺母；多個(gè)滾珠，其在絲杠軸和螺母之間的軌道上滾動(dòng)；以及循環(huán)部件，其使從軌道的一端滾動(dòng)到另一端的滾珠返回至軌道的一端。

2、作為循環(huán)部件的一例，存在如專利文獻(xiàn)1所示那樣的管狀的構(gòu)件。該管狀的循環(huán)部件具備：圓筒部，其沿著螺母的外周面延伸；彎曲部，其自圓筒部彎曲；以及腿部，其自彎曲部延伸。腿部插入于貫通螺母的外周面和內(nèi)周面的貫通孔。并且，利用腿部的前端將滾珠從軌道撈起，或使?jié)L珠從腿部的前端返回至軌道。

3、然而，螺母的貫通孔在將循環(huán)部件組裝于螺母的方向(以下，稱為組裝方向)上貫通。此外，專利文獻(xiàn)1的腿部也沿組裝方向延伸。也就是說(shuō)，腿部和貫通孔沿相同方向延伸，腿部與貫通孔嵌合。根據(jù)該嵌合，腿部以圓筒部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)這一情況被限制。以下，有時(shí)將以圓筒部為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-269564號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問(wèn)題

2、近年來(lái)，正在開發(fā)相對(duì)于軌道從切線方向撈起滾珠的循環(huán)部件。該循環(huán)部件的腿部相對(duì)于循環(huán)部件的組裝方向傾斜。也就是說(shuō)，腿部不與貫通孔嵌合，腿部容易轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)若腿部轉(zhuǎn)動(dòng)，則腿部的前端位置偏移，無(wú)法達(dá)成順滑的撈起滾珠、返回滾珠。

3、本公開是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供抑制腿部向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位置偏移的滾珠絲杠裝置。

4、用于解決問(wèn)題的方案

5、為了達(dá)成上述的目的，本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置具備：絲杠軸；螺母，其供所述絲杠軸貫穿；多個(gè)滾珠，其配置在所述絲杠軸和所述螺母之間；循環(huán)部件，其截面形狀呈圓形狀，該循環(huán)部件使所述滾珠循環(huán)；基座部件，其配置在所述螺母的外周面和所述循環(huán)部件之間；以及固定部件，利用所述固定部件與所述基座部件夾持所述循環(huán)部件。在所述螺母設(shè)有兩個(gè)貫通孔，該兩個(gè)貫通孔在將所述循環(huán)部件組裝于所述螺母的外周面的組裝方向上貫通所述螺母。所述循環(huán)部件具有：圓筒部，其是圓筒狀，該圓筒部配置在所述螺母的外周側(cè)；兩個(gè)腿部，其插入于所述貫通孔；以及兩個(gè)彎曲部，其將所述圓筒部和所述腿部連接起來(lái)。所述基座部件具有沿著所述圓筒部和兩個(gè)所述彎曲部延伸的主體部。所述主體部具有與所述圓筒部和兩個(gè)所述彎曲部重疊的槽狀的座面。所述座面的截面形狀以所述圓筒部和兩個(gè)所述彎曲部的中心線為中心呈圓弧狀。所述座面中的與所述圓筒部抵接的部位形成圓弧狀的支承面，該支承面在從與所述圓筒部的中心線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向看時(shí)向與所述組裝方向相反的方向開放。所述座面中的與所述彎曲部抵接的部位形成圓弧狀的限制面，該限制面在從所述組裝方向看時(shí)向所述主體部的端部所指向的方向開放。所述限制面具有：第1限制部，其自以所述圓筒部的中心線為中心的第1轉(zhuǎn)動(dòng)方向抵接于所述彎曲部；和第2限制部，其自所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)方向的相反方向即第2轉(zhuǎn)動(dòng)方向抵接于所述彎曲部。

6、根據(jù)本公開，在將循環(huán)部件組裝于螺母時(shí)，彎曲部與第1限制部和第2限制部抵接。由此，避免彎曲部以向第1轉(zhuǎn)動(dòng)方向或第2轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)組裝。其結(jié)果，能夠抑制與彎曲部連接的腿部向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位置偏移。此外，以往的圓筒部被螺母的外周面和固定部件夾持。以往的螺母的外周面是平面，相對(duì)于循環(huán)部件的固定力較小。并且，若滾珠在循環(huán)部件內(nèi)滾動(dòng)，則循環(huán)部件振動(dòng)，產(chǎn)生循環(huán)部件的磨損。另一方面，本公開的圓筒部支承于圓弧狀的座面。也就是說(shuō)，基座部件和圓筒部之間的接觸面積增加，固定圓筒部的固定力較高。因而，不易產(chǎn)生循環(huán)部件的振動(dòng)，能夠抑制循環(huán)部件的磨損。

7、此外，作為本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置的期望的技術(shù)方案，在所述螺母的外周面且是所述貫通孔的緣部設(shè)有避免與兩個(gè)所述彎曲部接觸的凹部。所述基座部件具有從所述主體部的端部向所述組裝方向突出并與所述凹部嵌合的兩個(gè)嵌合部。

8、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，避免主體部和循環(huán)部件以沿著螺母的外周面發(fā)生了位置偏移的狀態(tài)組裝。也就是說(shuō)，提高腿部的定位精度。此外，利用凹部作為供嵌合部嵌合的部位。據(jù)此，不需要另外形成供嵌合部嵌合的凹部，能夠避免螺母的強(qiáng)度降低。

9、此外，作為本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置的期望的技術(shù)方案，所述嵌合部具有在從所述組裝方向看時(shí)朝向所述貫通孔的內(nèi)側(cè)面。所述座面延長(zhǎng)到所述內(nèi)側(cè)面。所述嵌合部與所述彎曲部或所述腿部抵接。

10、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，支承彎曲部或腿部的部位增加。因而，腿部的定位精度提高。

11、此外，作為本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置的期望的技術(shù)方案，所述基座部件是樹脂制。

12、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠利用固定部件施加載荷，將主體部以壓縮的狀態(tài)組裝于螺母。據(jù)此，即使在循環(huán)部件的圓筒部產(chǎn)生磨損，也不會(huì)在圓筒部和主體部之間產(chǎn)生間隙。因而，由固定部件和基座部件產(chǎn)生的夾持力長(zhǎng)期持續(xù)。如以上所述，不易產(chǎn)生在循環(huán)部件產(chǎn)生振動(dòng)而使循環(huán)部件磨損這樣的情況。

13、此外，作為本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置的期望的技術(shù)方案，兩個(gè)所述腿部相對(duì)于所述螺母和所述絲杠軸之間的軌道沿切線方向延伸。

14、此外，作為本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置的期望的技術(shù)方案，在所述主體部設(shè)有貫通所述主體部的貫通孔。

15、當(dāng)基座部件暴露在高溫下時(shí)，主體部在長(zhǎng)度方向上熱膨脹。并且，主體部的限制面將彎曲部向互相遠(yuǎn)離的方向按壓。另一方面，主體部受到來(lái)自被按壓的兩個(gè)彎曲部的反作用力。因而，主體部以貫通孔被壓扁的方式變形。如以上所述，能夠避免熱膨脹的主體部按壓彎曲部而使腿部的前端位置偏移這樣的情況。

16、此外，作為本公開的一技術(shù)方案的滾珠絲杠裝置的期望的技術(shù)方案，所述主體部具有對(duì)所述主體部的長(zhǎng)度方向的中央部進(jìn)行分割而成的兩個(gè)分割主體部。在兩個(gè)所述分割主體部之間設(shè)有間隙。

17、在分割主體部熱膨脹的情況下，分割主體部向處于兩個(gè)分割主體部之間的間隙延伸。因而，能夠避免熱膨脹的主體部按壓彎曲部而使腿部的前端位置偏移這樣的情況。

18、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，使?jié)L珠的撈起、滾珠的返回變得順滑。

19、發(fā)明的效果

20、根據(jù)本公開的滾珠絲杠裝置，能夠抑制腿部向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位置偏移。

技術(shù)特征：

1.一種滾珠絲杠裝置，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的滾珠絲杠裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的滾珠絲杠裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
滾珠絲杠裝置具備絲杠軸、螺母、多個(gè)滾珠、循環(huán)部件、基座部件以及固定部件。在螺母設(shè)有在組裝方向上貫通的貫通孔。循環(huán)部件具有圓筒部、腿部以及彎曲部?；考哂醒刂鴪A筒部和彎曲部延伸的主體部。主體部具有槽狀的座面。座面的截面形狀以圓筒部和兩個(gè)彎曲部的中心線為中心呈圓弧狀。座面中的與圓筒部抵接的部位形成圓弧狀的支承面，該支承面在從與圓筒部的中心線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向看時(shí)向與組裝方向相反的方向開放。座面中的與彎曲部抵接的部位形成圓弧狀的限制面，該限制面在從組裝方向看時(shí)向貫通孔所在側(cè)開放。限制面具有自第1轉(zhuǎn)動(dòng)方向抵接于彎曲部的第1限制部和自第2轉(zhuǎn)動(dòng)方向抵接于彎曲部的第2限制部。

技術(shù)研發(fā)人員：岡溪太郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本精工株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10