本發(fā)明涉及磁流變減振器,具體涉及一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力受車輪和車身的相對速度影響較大,低速時產(chǎn)生的阻尼力很小。路面較好且車速較低時,車輪和車身的相對速度較小,反之,當路面較差且車速較高時,車輪和車身的相對速度較大。當汽車速度較低且行駛在良好路面時,不需要對汽車進行平順性控制,即使控制時,也不需要太大的阻尼力,因此,將這種磁流變減振器應用于汽車的平順性控制時問題不大。
2、然而,當汽車行駛在良好路面上且進行低速轉(zhuǎn)向時,對汽車進行操縱穩(wěn)定性控制需要足夠大的阻尼力,目前的磁流變減振器難以提供足夠大的阻尼力,因此,現(xiàn)有技術(shù)的磁流變減振器難以用于汽車的操縱穩(wěn)定性控制。
3、公開號為cn108386476b的中國發(fā)明專利:一種汽車磁流變減震器,公開了能夠增強磁流變液的流動性,防止磁流變液沉淀影響減震器工作,利于保證減震器的減震性能的技術(shù)方案;
4、上述發(fā)明專利雖能夠?qū)崿F(xiàn)磁流變減振器的基礎(chǔ)功能,且能夠防止磁流變液沉淀影響減震器工作,但采用上述方案仍無法實現(xiàn):當汽車行駛在良好路面上且進行低速轉(zhuǎn)向時,磁流變減振器無法用于汽車的操縱穩(wěn)定性控制的技術(shù)問題,所以本領(lǐng)域亟需一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,包括缸體,以及能夠在缸體內(nèi)部做活塞運動的活塞,活塞連接有推拉桿,磁流變減振器還包括磁流變液剪切組件;所述磁流變液剪切組件包括能夠旋轉(zhuǎn)剪切磁流變液的第一剪切塊;對第一剪切塊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動機構(gòu);安裝在缸體內(nèi)部,能夠控制磁流變液粘性的若干組導線線圈;設計多組導線線圈能夠增大磁流變液受到的磁場強度,阻尼力的大小和磁場強度、磁流變液受剪切的工作面積有關(guān),第一剪切塊剪切磁流變液,并配合剪切速度的調(diào)節(jié),來增加磁流變減振器所能產(chǎn)生的最大阻尼力。
4、作為優(yōu)選方案,所述傳動機構(gòu)包括傳動軸,對傳動軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力源件,用于銜接傳動軸與第一剪切塊的傳動件。
5、作為優(yōu)選方案,所述傳動件為頂端開口的桶狀結(jié)構(gòu),若干個第一剪切塊均勻固定在傳動件桶狀內(nèi)壁上。
6、作為優(yōu)選方案,所述動力源件為滾珠絲杠,所述滾珠絲杠的絲杠軸與傳動軸傳動連接。
7、作為優(yōu)選方案,所述絲杠軸與傳動軸傳動連接的方式一:傳動軸貫穿缸體缸壁后,與絲杠軸連接固定,傳動軸側(cè)壁與缸體缸壁以密封軸承連接,滾珠絲杠的螺母主體利用連接件,與汽車懸架豎向相對靜止連接;在汽車懸架產(chǎn)生起伏時,滾珠絲杠的螺母會跟隨起伏,導致絲杠軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),進而帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)。
8、作為優(yōu)選方案,所述絲杠軸與傳動軸傳動連接的方式二:傳動軸利用齒輪在缸體內(nèi)部傳動連接有次傳動軸,次傳動軸貫穿缸體缸壁后,與絲杠軸連接固定,次傳動軸側(cè)壁與缸體缸壁以密封軸承連接,滾珠絲杠的螺母主體利用連接件,與汽車懸架豎向相對靜止連接;在汽車懸架產(chǎn)生起伏時,滾珠絲杠的螺母會跟隨起伏,依次傳動絲杠軸、次傳動軸、傳動軸旋轉(zhuǎn)。
9、作為優(yōu)選方案,所述動力源件為電機,以傳感器監(jiān)測汽車起伏狀態(tài),配給電機以相對應的電流強度,實現(xiàn)磁流變減振器的阻尼調(diào)節(jié)。
10、作為優(yōu)選方案,所述傳動件包括相互銜接固定的傳動底板、傳動筒狀側(cè)板,所述傳動筒狀側(cè)板外側(cè)壁與缸體內(nèi)側(cè)壁之間有能夠流通磁流變液的流通槽。
11、作為優(yōu)選方案,所述傳動底板中央開設有銜接孔,銜接孔與傳動軸固定連接。
12、作為優(yōu)選方案,所述磁流變液剪切組件安裝在缸體中部。
13、作為優(yōu)選方案,所述活塞邊緣開設有供磁流變液上下流通的流通孔,所述傳動軸頂端利用軸承與活塞同軸轉(zhuǎn)動連接,所述軸承為止推軸承。
14、作為優(yōu)選方案,所述第一剪切塊遠離傳動筒狀側(cè)板內(nèi)側(cè)壁一端水平開設有加強橫向槽,在相同的傳動軸轉(zhuǎn)速下,加強橫向槽的開設能夠進一步增大磁流變液受剪切面積。
15、作為優(yōu)選方案,所述傳動筒狀側(cè)板內(nèi)壁上均勻固定有若干個第二剪切塊,在同一水平面上,第一剪切塊與第二剪切塊依次均勻交替設置,使傳動件旋轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生偏心現(xiàn)象,所述第二剪切塊底面開設有加強豎向槽,加強豎向槽與加強橫向槽的作用相同,能夠增大磁流變液受剪切面積,由于加強豎向槽與加強橫向槽的開設方向不同,能夠破壞磁流變液受剪切后的流動規(guī)律性,降低活塞受磁流變液的旋轉(zhuǎn)力沖擊力度,利于零部件的維護保養(yǎng)。
16、有益效果:
17、1、本發(fā)明的磁流變減振器在汽車低速行駛時,能夠產(chǎn)生大阻尼力,具有低速且大阻尼的特性。
18、2、本發(fā)明產(chǎn)生阻尼力的方式:
19、①將懸架的上下往復運動,轉(zhuǎn)化為軸的旋轉(zhuǎn)運動;第一剪切塊旋轉(zhuǎn)剪切磁流變液,以此形成阻尼力;
20、②磁流變液的粘度越大,阻尼力越大,而磁流變液的粘度和磁場強度有關(guān),通過調(diào)節(jié)輸入導線線圈的電流,控制線圈產(chǎn)生的磁場強度,以此控制磁流變液的粘度,從而實現(xiàn)阻尼可調(diào)。
21、阻尼力的大小和磁場強度、轉(zhuǎn)子剪切磁流變液的工作面積有關(guān),因此,本設計通過增加線圈的數(shù)量(增加線圈數(shù)量可以增大磁場)、增加第一剪切塊對磁流變液的剪切面積,來增加磁流變減振器所能產(chǎn)生的最大阻尼力,采用上述①、②兩種阻尼調(diào)節(jié)方式相結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低車速的狀態(tài)下,磁流變減振器具有大阻尼的特性,利于車身穩(wěn)定性的調(diào)節(jié)。
1.一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,包括缸體(101),以及能夠在缸體(101)內(nèi)部做活塞運動的活塞,活塞連接有推拉桿,其特征在于:磁流變減振器還包括磁流變液剪切組件;所述磁流變液剪切組件包括能夠旋轉(zhuǎn)剪切磁流變液(103)的第一剪切塊(203);對第一剪切塊(203)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動機構(gòu);安裝在缸體(101)內(nèi)部,能夠控制磁流變液(103)粘性的若干組導線線圈(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括傳動軸(201),對傳動軸(201)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力源件,用于銜接傳動軸(201)與第一剪切塊(203)的傳動件(202)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述傳動件(202)為頂端開口的桶狀結(jié)構(gòu),若干個第一剪切塊(203)均勻固定在傳動件(202)桶狀內(nèi)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述動力源件為滾珠絲杠,所述滾珠絲杠的絲杠軸與傳動軸(201)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述傳動件(202)包括相互銜接固定的傳動底板(301)、傳動筒狀側(cè)板(302),所述傳動筒狀側(cè)板(302)外側(cè)壁與缸體(101)內(nèi)側(cè)壁之間有能夠流通磁流變液(103)的流通槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述傳動底板(301)中央開設有銜接孔(200),銜接孔(200)與傳動軸(201)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述磁流變液剪切組件安裝在缸體(101)中部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述活塞邊緣開設有供磁流變液(103)上下流通的流通孔,所述傳動軸(201)頂端利用軸承與活塞同軸轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述第一剪切塊(203)遠離傳動筒狀側(cè)板(302)內(nèi)側(cè)壁一端水平開設有加強橫向槽(204)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大阻尼特性的汽車低速轉(zhuǎn)向磁流變減振器,其特征在于:所述傳動筒狀側(cè)板(302)內(nèi)壁上均勻固定有若干個第二剪切塊(205),在同一水平面上,第一剪切塊(203)與第二剪切塊(205)依次均勻交替設置,所述第二剪切塊(205)底面開設有加強豎向槽(206)。