本發(fā)明涉及導(dǎo)軌滑塊，尤其涉及一種導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，滑塊和導(dǎo)軌是引導(dǎo)設(shè)備移動(dòng)并減少其摩擦的一種裝置，在導(dǎo)軌表面上開設(shè)有的縱向的槽，用于導(dǎo)引設(shè)備移動(dòng)。導(dǎo)軌和滑塊往往用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)；

2、在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，滑塊想要在導(dǎo)軌上制動(dòng)停止，需要在導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置夾塊，夾塊安裝在滑塊上并且可以跟隨滑塊移動(dòng)，在夾塊內(nèi)部設(shè)有與導(dǎo)軌方向相同的油路，油路一端密封一端敞開，油路敞開的一端連接油泵，當(dāng)需要對(duì)滑塊進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，油泵將液壓油灌入油路，液壓油通過油路推動(dòng)夾塊內(nèi)側(cè)產(chǎn)生彎曲形變，朝著導(dǎo)軌靠攏，夾持住導(dǎo)軌，從而使得滑塊制動(dòng)。比如在申請(qǐng)?zhí)枮閏n202023230322.5的實(shí)用新型專利中就記載了一種密封性好的導(dǎo)軌滑塊，在該對(duì)比文件中就可以在滑塊上安裝傳統(tǒng)的滑塊制動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3、但是傳統(tǒng)的滑塊制動(dòng)結(jié)構(gòu)存在著很多問題，由于夾塊是通過彎曲形變對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持，夾塊的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌的接觸是點(diǎn)接觸而非面接觸，在多次制動(dòng)后容易對(duì)導(dǎo)軌表面產(chǎn)生損傷，影響制動(dòng)效果，并且現(xiàn)有的夾塊制動(dòng)方式是通過直接通過夾塊對(duì)導(dǎo)軌施加最大壓力來進(jìn)行制動(dòng)，在滑塊滑行速度較高時(shí)，又由于夾塊是與導(dǎo)軌進(jìn)行點(diǎn)接觸，這二者會(huì)使得夾塊在導(dǎo)軌上撞擊出細(xì)小的凹坑，影響制動(dòng)效果。因此需要一種滑塊制動(dòng)裝置，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，將夾塊與導(dǎo)軌之間的點(diǎn)接觸改為面接觸，增大制動(dòng)摩擦的面積，并且設(shè)置兩段的制動(dòng)方式，第一段制動(dòng)的壓力較小并且可以根據(jù)滑塊的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于降低滑塊的動(dòng)能減小初速度，第二段的制動(dòng)壓力較大，用于對(duì)滑塊進(jìn)行制動(dòng)。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，包括設(shè)于導(dǎo)軌兩側(cè)的制動(dòng)塊、連接在制動(dòng)塊之間并且位于導(dǎo)軌頂部的連接塊、滑動(dòng)在連接塊上并且頂壓在導(dǎo)軌兩側(cè)的夾壓柱、設(shè)于制動(dòng)塊內(nèi)部并且沿導(dǎo)軌方向分布的若干個(gè)施壓內(nèi)腔、滑動(dòng)密封連接在施壓內(nèi)腔內(nèi)部的近壓件和遠(yuǎn)壓件、形成于近壓件和遠(yuǎn)壓件之間并且填充有液壓油的液壓段、設(shè)于制動(dòng)塊內(nèi)部并且與液壓段連通的泄壓內(nèi)腔、穿過若干個(gè)施壓內(nèi)腔并且可依次推動(dòng)遠(yuǎn)壓件的推壓件；夾壓柱固定在近壓件上，遠(yuǎn)壓件通過液壓段推動(dòng)近壓件上的夾壓柱壓緊導(dǎo)軌兩側(cè)，遠(yuǎn)壓件將液壓段內(nèi)的液壓油推入泄壓內(nèi)腔，直至遠(yuǎn)壓件頂壓在近壓件上。

3、為了進(jìn)一步完善，施壓內(nèi)腔上設(shè)有靠近導(dǎo)軌的封閉端和連通外界的開放端，每個(gè)施壓內(nèi)腔上均設(shè)有連通其他施壓內(nèi)腔的連接通道。

4、進(jìn)一步完善，近壓件包括密封滑動(dòng)連接在施壓內(nèi)腔的近滑板、固定在近滑板上并且用于限制遠(yuǎn)壓件滑動(dòng)距離的限位柱，夾壓柱固定在近滑板靠近導(dǎo)軌一端，限位柱固定在近滑板靠近遠(yuǎn)壓件一端。

5、進(jìn)一步完善，遠(yuǎn)壓件包括與近滑板相對(duì)設(shè)置并且密封滑動(dòng)連接在施壓內(nèi)腔的遠(yuǎn)壓板、固定在遠(yuǎn)壓板上并且用于被推壓件推動(dòng)的推桿、固定在施壓內(nèi)腔內(nèi)壁并且與限位柱配合限制遠(yuǎn)壓板移動(dòng)距離的限位環(huán)板、設(shè)于遠(yuǎn)壓板上并且與限位柱對(duì)應(yīng)的彈性層。

6、進(jìn)一步完善，泄壓內(nèi)腔包括頂部與外界連通的導(dǎo)流腔、設(shè)于導(dǎo)流腔底部并且與液壓段連通的導(dǎo)流孔、螺紋連接在導(dǎo)流腔頂部的封堵塊、設(shè)于導(dǎo)流腔側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)容納腔。

7、進(jìn)一步完善，容納腔一端與導(dǎo)流腔連通，容納腔另一端與外界連通，容納腔內(nèi)部滑動(dòng)連接有用于將液壓油推回導(dǎo)流腔內(nèi)的回流推塊、固定在容納腔內(nèi)壁的環(huán)形擋塊、固定在環(huán)形擋塊和回流推塊之間的彈簧。

8、進(jìn)一步完善，導(dǎo)流腔內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)流入導(dǎo)流孔流量的壓力調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件包括穿過封堵塊并且與封堵塊螺紋連接的調(diào)節(jié)桿、設(shè)于調(diào)節(jié)桿底部并且與導(dǎo)流孔配合的錐形部，導(dǎo)流孔的內(nèi)壁設(shè)置為與錐形部配合的錐形孔，調(diào)節(jié)桿通過升降來調(diào)節(jié)錐形部外側(cè)與導(dǎo)流孔內(nèi)壁之間的間隙，以調(diào)節(jié)流量大小。

9、進(jìn)一步完善，推壓件包括固定在制動(dòng)塊上的氣缸本體、穿過施壓內(nèi)腔連接通道并且推動(dòng)推桿的氣缸活塞桿，氣缸活塞桿與推桿的接觸端均為圓弧形。

10、本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明通過增大夾塊與導(dǎo)軌的接觸面積，將夾緊力進(jìn)行分散，避免了夾塊對(duì)導(dǎo)軌造成損傷，通過兩段式的制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了循序漸進(jìn)的制動(dòng)方式，在未明顯減少制動(dòng)距離的情況下，極大延長了夾塊和導(dǎo)軌的使用壽命，增加了耐用性。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，包括設(shè)于導(dǎo)軌兩側(cè)的制動(dòng)塊(1)、連接在制動(dòng)塊(1)之間并且位于導(dǎo)軌頂部的連接塊(2)、滑動(dòng)在連接塊(2)上并且頂壓在導(dǎo)軌兩側(cè)的夾壓柱(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述施壓內(nèi)腔(4)上設(shè)有靠近導(dǎo)軌的封閉端(4a)和連通外界的開放端(4b)，所述每個(gè)施壓內(nèi)腔(4)上均設(shè)有連通其他施壓內(nèi)腔(4)的連接通道(4c)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述近壓件(5)包括密封滑動(dòng)連接在施壓內(nèi)腔(4)的近滑板(5-1)、固定在近滑板(5-1)上并且用于限制遠(yuǎn)壓件(6)滑動(dòng)距離的限位柱(5-2)，所述夾壓柱(3)固定在近滑板(5-1)靠近導(dǎo)軌一端，所述限位柱(5-2)固定在近滑板(5-1)靠近遠(yuǎn)壓件(6)一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述遠(yuǎn)壓件(6)包括與近滑板(5-1)相對(duì)設(shè)置并且密封滑動(dòng)連接在施壓內(nèi)腔(4)的遠(yuǎn)壓板(6-1)、固定在遠(yuǎn)壓板(6-1)上并且用于被推壓件(9)推動(dòng)的推桿(6-2)、固定在施壓內(nèi)腔(4)內(nèi)壁并且與限位柱(5-2)配合限制遠(yuǎn)壓板(6-1)移動(dòng)距離的限位環(huán)板(6-3)、設(shè)于遠(yuǎn)壓板(6-1)上并且與限位柱(5-2)對(duì)應(yīng)的彈性層(6-4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述泄壓內(nèi)腔(8)包括頂部與外界連通的導(dǎo)流腔(8-1)、設(shè)于導(dǎo)流腔(8-1)底部并且與液壓段(7)連通的導(dǎo)流孔(8-2)、螺紋連接在導(dǎo)流腔(8-1)頂部的封堵塊(8-3)、設(shè)于導(dǎo)流腔(8-1)側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)容納腔(8-4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述容納腔(8-4)一端與導(dǎo)流腔(8-1)連通，所述容納腔(8-4)另一端與外界連通，所述容納腔(8-4)內(nèi)部滑動(dòng)連接有用于將液壓油推回導(dǎo)流腔(8-1)內(nèi)的回流推塊(8-5)、固定在容納腔(8-4)內(nèi)壁的環(huán)形擋塊(8-6)、固定在環(huán)形擋塊(8-5)和回流推塊(8-6)之間的彈簧(8-7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述導(dǎo)流腔(8-1)內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)流入導(dǎo)流孔(8-2)流量的壓力調(diào)節(jié)件(10)，所述調(diào)節(jié)件(10)包括穿過封堵塊(8-3)并且與封堵塊(8-3)螺紋連接的調(diào)節(jié)桿(10-1)、設(shè)于調(diào)節(jié)桿(10-1)底部并且與導(dǎo)流孔(8-2)配合的錐形部(10-2)，所述導(dǎo)流孔(8-2)的內(nèi)壁設(shè)置為與錐形部(10-2)配合的錐形孔，所述調(diào)節(jié)桿(10-1)通過升降來調(diào)節(jié)錐形部(10-2)外側(cè)與導(dǎo)流孔(8-2)內(nèi)壁之間的間隙，以調(diào)節(jié)流量大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，其特征是：所述推壓件(9)包括固定在制動(dòng)塊(1)上的氣缸本體(9-1)、穿過施壓內(nèi)腔(4)連接通道(4c)并且推動(dòng)推桿(6-2)的氣缸活塞桿(9-2)，所述氣缸活塞桿(9-2)與推桿(6-2)的接觸端均為圓弧形。

技術(shù)總結(jié)
一種導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)裝置，包括設(shè)于導(dǎo)軌兩側(cè)的制動(dòng)塊、連接在制動(dòng)塊之間并且位于導(dǎo)軌頂部的連接塊、滑動(dòng)在連接塊上并且頂壓在導(dǎo)軌兩側(cè)的夾壓柱、設(shè)于制動(dòng)塊內(nèi)部并且沿導(dǎo)軌方向分布的若干個(gè)施壓內(nèi)腔、滑動(dòng)密封連接在施壓內(nèi)腔內(nèi)部的近壓件和遠(yuǎn)壓件、形成于近壓件和遠(yuǎn)壓件之間并且填充有液壓油的液壓段、設(shè)于制動(dòng)塊內(nèi)部并且與液壓段連通的泄壓內(nèi)腔、穿過若干個(gè)施壓內(nèi)腔并且可依次推動(dòng)遠(yuǎn)壓件的推壓件，遠(yuǎn)壓件通過液壓段推動(dòng)近壓件上的夾壓柱壓緊導(dǎo)軌兩側(cè)。發(fā)明通過增大夾塊與導(dǎo)軌的接觸面積，將夾緊力進(jìn)行分散，避免了夾塊對(duì)導(dǎo)軌造成損傷，通過兩段式的制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了循序漸進(jìn)的制動(dòng)方式，極大延長了夾塊和導(dǎo)軌的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：胡建偉,胡偉呈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐博森智能傳動(dòng)（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12