本申請涉及氣動比例閥的領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動比例閥控制方法、系統(tǒng)及其存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、氣動比例閥是一種以壓縮空氣為動力源，通過調(diào)節(jié)閥門的開度來控制氣體流量的閥門，通過壓縮空氣推動閥芯移動。而隨著氣動比例閥的長時(shí)間使用，可能存在內(nèi)阻增加，導(dǎo)致輸入相同的電流電壓時(shí)，閥芯移動距離變小，甚至是落入死區(qū)的范圍，而無法控制閥芯移動；也可能出現(xiàn)膜片或閥芯移動所需克服的靜摩擦增大，導(dǎo)致輸入相同的電流電壓時(shí)，閥芯無法移動，而這是模擬信號控制氣動比例閥所難以避免的，故而亟需研發(fā)一款通過數(shù)字信號進(jìn)行精確控制的氣動比例閥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善死區(qū)對氣動比例閥的控制造成干擾的問題，本申請?zhí)峁┮环N氣動比例閥控制方法、系統(tǒng)及其存儲介質(zhì)。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N氣動比例閥控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種氣動比例閥控制方法，包括：

4、獲取死區(qū)摩擦值；

5、通過所述死區(qū)摩擦值、預(yù)設(shè)的突破時(shí)間值確定突破信號；

6、獲取閥門輸入值；

7、通過所述突破信號、所述閥門輸入值確定輸出信號，并輸出以對閥芯進(jìn)行控制。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過預(yù)先計(jì)算出克服死區(qū)摩擦所用的作用力所產(chǎn)生的誤差，即死區(qū)摩擦值的計(jì)算，然后再結(jié)合閥門輸入值計(jì)算得到差值，使得閥芯在啟動后只用移動差值的距離即可達(dá)到目標(biāo)位置，從而降低死區(qū)摩擦對移動閥芯的影響。

9、可選的，獲取死區(qū)摩擦值包括：

10、獲取初始摩擦值，獲取閥芯位移值，獲取使用時(shí)間值；

11、通過所述初始摩擦值、所述使用時(shí)間值、預(yù)設(shè)的老化閾值確定死區(qū)預(yù)計(jì)摩擦值；

12、通過所述死區(qū)預(yù)計(jì)摩擦值與預(yù)設(shè)的測試做功時(shí)間值確定測試信號；

13、通過所述閥芯位移值與所述測試信號確定測試數(shù)據(jù)；

14、通過所述測試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的調(diào)整閾值重新確定新的所述死區(qū)預(yù)計(jì)摩擦值，并將新的所述死區(qū)預(yù)計(jì)摩擦值作為所述死區(qū)摩擦值。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過老化閾值，來計(jì)算預(yù)估得到死區(qū)摩擦值，然后通過測試、計(jì)算，來對預(yù)估得到的死區(qū)摩擦值進(jìn)行矯正，從而實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)間的延長中，死區(qū)摩擦值仍保持準(zhǔn)確，提高穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性。

16、可選的，包括：

17、通過所述死區(qū)摩擦值、預(yù)設(shè)的最大減速閾值確定最小位移值；

18、若所述最小位移值小于所述閥門輸入值，則通過所述死區(qū)摩擦值、所述閥門輸入值確定閥芯減速值，通過所述閥芯減速值確定所述輸出信號。

19、通過采用上述技術(shù)方案，在最小位移值小于閥門輸入值時(shí)，通過計(jì)算得到閥芯減速值，來使得閥芯在突破死區(qū)摩擦的靜摩擦后，進(jìn)行勻減速，從而減小減速對于閥芯的損傷，將減速造成的反作用力降低至最小，對閥芯起到保護(hù)作用。

20、可選的，若所述最小位移值大于所述閥門輸入值，包括：

21、通過所述最小位移值與所述閥門輸入值確定位移調(diào)整值；

22、通過所述位移調(diào)整值與所述死區(qū)摩擦值確定所述閥芯減速值；

23、通過所述位移調(diào)整值、所述最小位移值、所述死區(qū)摩擦值確定閥芯回拉值；

24、通過所述閥芯減速值與所述閥芯回拉值確定所述輸出信號。

25、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)最小位移值大于閥門輸入值時(shí)，通過先移動更多的距離，然后回拉直閥門輸入值的指定位置上，降低閥芯突破死區(qū)摩擦后所產(chǎn)生的爆發(fā)性速度即使以最快速度減速，也超出閥門輸入值所需要的指定位置的概率，大大提高了控制的準(zhǔn)確性，降低死區(qū)摩擦對閥芯控制的影響。

26、可選的，若所述最小位移值大于所述閥門輸入值，包括：

27、通過所述位移調(diào)整值與所述最大減速閾值確定最短做功時(shí)間值；

28、通過所述最短做功時(shí)間值與所述最大減速閾值確定最大初始速度值；

29、通過所述最大初始速度值與所述閥芯回拉值確定所述輸出信號。

30、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)最短做功時(shí)間，實(shí)現(xiàn)最快的響應(yīng)速度，能夠應(yīng)用于更為緊急的工況下，例如化工行業(yè)中的緊急關(guān)閉。

31、可選的，包括：

32、通過預(yù)設(shè)的初始位置值、預(yù)設(shè)的閥芯最大位移值、預(yù)設(shè)的加力調(diào)整值、所述最大減速閾值確定所述死區(qū)摩擦測試信號；

33、通過所述死區(qū)摩擦測試信號獲取死區(qū)摩擦測試值，并記錄；

34、通過所述初始位置值與預(yù)設(shè)的錯(cuò)位測試值對所述死區(qū)摩擦測試信號進(jìn)行調(diào)整，從而確定新的所述死區(qū)摩擦測試信號；

35、若后續(xù)的所述死區(qū)摩擦測試值與之前的所述死區(qū)摩擦測試值相同，則通過預(yù)設(shè)的錯(cuò)位調(diào)整值對所述死區(qū)摩擦測試信號進(jìn)行調(diào)整，以確定新的所述死區(qū)摩擦測試信號。

36、通過采用上述技術(shù)方案，測試得到整個(gè)閥芯所位移的氣動比例閥內(nèi)壁的死區(qū)摩擦值，實(shí)現(xiàn)對死區(qū)摩擦值的矯正與統(tǒng)一，降低在長時(shí)間使用過程中因冗余、計(jì)算產(chǎn)生的小誤差堆積形成大偏差的概率，提高精準(zhǔn)性。

37、本申請?zhí)峁┑囊环N氣動比例閥系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

38、一種氣動比例閥系統(tǒng)，包括：

39、進(jìn)出氣端，用于進(jìn)氣與出氣以控制對閥芯的壓力；

40、檢測模塊，用于對閥芯的位置進(jìn)行檢測，得到所述閥芯位移值；

41、處理模塊，用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到對閥芯進(jìn)行控制的信號并輸出，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，以供調(diào)用。

42、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測模塊對閥芯狀態(tài)進(jìn)行檢測，通過處理模塊進(jìn)行計(jì)算并控制進(jìn)出氣端的進(jìn)氣與出氣，實(shí)現(xiàn)對閥芯的控制。

43、本申請?zhí)峁┑囊环N計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

44、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行氣動比例閥控制方法的計(jì)算機(jī)程序。

45、通過采用上述技術(shù)方案，通過計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)對計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行存儲。

46、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

47、1.降低死區(qū)摩擦對移動閥芯的影響。

48、2.對死區(qū)摩擦值進(jìn)行預(yù)估與矯正，實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)間的延長中，死區(qū)摩擦值仍保持準(zhǔn)確，提高穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性。

技術(shù)特征：

1.一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，獲取死區(qū)摩擦值包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，若所述最小位移值大于所述閥門輸入值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，若所述最小位移值大于所述閥門輸入值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，包括：

7.一種氣動比例閥系統(tǒng)，使用權(quán)利要求2所述的一種氣動比例閥控制方法，其特征在于，包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一種氣動比例閥控制方法的計(jì)算機(jī)程序。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及氣動比例閥的領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動比例閥控制方法、系統(tǒng)及其存儲介質(zhì)，其包括獲取死區(qū)摩擦值；通過所述死區(qū)摩擦值、預(yù)設(shè)的突破時(shí)間值確定突破信號；獲取閥門輸入值；通過所述突破信號、所述閥門輸入值確定輸出信號，并輸出以對閥芯進(jìn)行控制。本申請具有降低死區(qū)摩擦對精準(zhǔn)控制的影響的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王威凱,林振宇,吳冬梅,謝華軍,焦中良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百靈氣動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9