本發(fā)明涉及管道探測，尤其涉及一種行進距離測量精度高的管道探測器及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，各類管道探測機器人的出現(xiàn)讓檢測管道內(nèi)部缺陷成為可能。然而目前探測機器人在管道內(nèi)所移動的精確距離較難精確測量，傳統(tǒng)方式通常是采用定位系統(tǒng)定位或通過牽引裝置牽引速度進行計算，存在定位系統(tǒng)成本高昂，容易產(chǎn)生計算誤差與錯誤的問題。為此，目前亟需一種對行進距離測量時，能夠提高測量精度、成本低廉、測量起來方便的管道探測器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種行進距離測量精度高的管道探測器及其使用方法，其能夠較為精確地得出管道探測器行進的距離，能實時知曉管道探測器在管道內(nèi)部位置，而且成本低廉，使用方便，易于推廣。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種行進距離測量精度高的管道探測器，包括內(nèi)含探測部件的電子艙；電子艙前后兩端分別對應固定有定位支座；電子艙前后方分別同軸設置有導向桿；導向桿分別對應固定在同側(cè)的定位支座中部；導向桿上滑動套接有調(diào)節(jié)支座；導向桿外部沿周向均勻分布有多個抵撐組件；定位支座與調(diào)節(jié)支座之間通過抵撐組件連接；導向桿上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母；導向桿上套有壓縮彈簧；壓縮彈簧處于調(diào)節(jié)螺母與同側(cè)的調(diào)節(jié)支座之間；

3、所述的抵撐組件包括第一支架和第二支架；第一支架的一端和第二支架的一端通過支撐銷軸連接，第一支架的另一端通過第一銷軸與定位支座連接，第二支架的另一端通過第二銷軸與調(diào)節(jié)支座連接；支撐銷軸上轉(zhuǎn)動套接有滾輪；滾輪與第二支架之間設置有里程測量組件；

4、所述的里程測量組件包括沿周向同軸分布在滾輪側(cè)部的多個磁粒、固定在第二支架上的磁脈沖開關；磁粒與磁脈沖開關對應；當滾輪轉(zhuǎn)動使磁粒與磁脈沖開關對位時，磁脈沖開關開閉狀態(tài)切換并發(fā)出脈沖信號；電子艙內(nèi)部設置有對脈沖信號進行處理并傳送到使外界接收的控制單元。

5、進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，一種行進距離測量精度高的管道探測器的每個導向桿外部設置抵撐組件的數(shù)量不少于三個。

6、進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，一種行進距離測量精度高的管道探測器的前端的導向桿前部固定有安裝基座；安裝基座的兩側(cè)分別固定有微型攝像頭總成和補光燈總成。

7、進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，一種行進距離測量精度高的管道探測器，其使用方法包括以下步驟：

8、s1、將管道探測器整體放置到待檢測的管道內(nèi)，由于壓縮彈簧對調(diào)節(jié)支座的彈性支撐，滾輪會與管道內(nèi)壁抵接且產(chǎn)生一定的抵接壓力；

9、s2、通過外部推動或牽拉的方式，滾輪沿管道內(nèi)壁行進，從而實現(xiàn)管道探測器沿管道走向的順利行進；

10、s3、管道探測器行進時，滾輪上的磁粒依次與對應的磁脈沖開關對位，向電子艙內(nèi)部的控制單元傳輸對應數(shù)量的脈沖信號，通過控制單元實現(xiàn)對脈沖信號的計數(shù)；

11、s4、控制單元通過對脈沖信號的計數(shù)，再與相鄰磁粒之間滾輪的弧長數(shù)據(jù)相乘，得出管道探測器的行進距離。

12、本發(fā)明的有益效果在于：

13、1、通過壓縮彈簧對調(diào)節(jié)支座的彈性壓力，一方面能夠使調(diào)節(jié)支座沿導向桿的移動更靈活，使第一支架和第二支架之間的拱起程度能夠便捷適應不同內(nèi)徑的管道，通過滾輪在管道內(nèi)壁的滾動，使管道探測器能夠方便在不同內(nèi)徑的管道內(nèi)移動；另一方面能夠使?jié)L輪與管道內(nèi)壁保持一定的壓力，確保滾輪與管道內(nèi)壁緊密接觸，降低滾輪在管道內(nèi)壁打滑的幾率，提高對行進距離測量的準確性。

14、2、多個磁粒沿周向同軸分布在滾輪側(cè)部，當滾輪轉(zhuǎn)動使磁粒與磁脈沖開關對位時，磁脈沖開關開閉狀態(tài)切換并發(fā)出脈沖信號，通過磁脈沖開關產(chǎn)生脈沖信號的數(shù)量與相鄰磁粒之間滾輪的弧長數(shù)據(jù)相乘，能夠便捷得出滾輪行進的距離；通過每個滾輪上里程測量組件的設置，能夠?qū)y得的多個里程數(shù)據(jù)進行比對，提高對行進距離測量的可靠性，減少誤差。

技術(shù)特征：

1.一種行進距離測量精度高的管道探測器，其特征在于：包括內(nèi)含探測部件的電子艙(1)；電子艙(1)前后兩端分別對應固定有定位支座(2)；電子艙(1)前后方分別同軸設置有導向桿(3)；導向桿(3)分別對應固定在同側(cè)的定位支座(2)中部；導向桿(3)上滑動套接有調(diào)節(jié)支座(4)；導向桿(3)外部沿周向均勻分布有多個抵撐組件；定位支座(2)與調(diào)節(jié)支座(4)之間通過抵撐組件連接；導向桿(3)上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(5)；導向桿(3)上套有壓縮彈簧(6)；壓縮彈簧(6)處于調(diào)節(jié)螺母(5)與同側(cè)的調(diào)節(jié)支座(4)之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行進距離測量精度高的管道探測器，其特征在于：每個導向桿(3)外部設置抵撐組件的數(shù)量不少于三個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行進距離測量精度高的管道探測器，其特征在于：前端的導向桿(3)前部固定有安裝基座(15)；安裝基座(15)的兩側(cè)分別固定有微型攝像頭總成(16)和補光燈總成(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種行進距離測量精度高的管道探測器，其特征在于：使用方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種行進距離測量精度高的管道探測器及其使用方法，涉及管道探測技術(shù)領域。它包括內(nèi)含探測部件的電子艙；電子艙前后兩端分別對應固定有定位支座；電子艙前后方分別同軸設置有導向桿；導向桿分別對應固定在同側(cè)的定位支座中部；導向桿上滑動套接有調(diào)節(jié)支座；導向桿外部沿周向均勻分布有多個抵撐組件；定位支座與調(diào)節(jié)支座之間通過抵撐組件連接；導向桿上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母；導向桿上套有壓縮彈簧；壓縮彈簧處于調(diào)節(jié)螺母與同側(cè)的調(diào)節(jié)支座之間。本發(fā)明的有益效果是：其能夠較為精確地得出管道探測器行進的距離，能實時知曉管道探測器在管道內(nèi)部位置，而且成本低廉，使用方便，易于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：陳翔,陳炯,秦子翌,王以勒,朱玙璠,毛鈺韜
受保護的技術(shù)使用者：上海電力大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9