本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，其包括電動(dòng)馬達(dá)和具有自鎖傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)裝置，特別是涉及一種機(jī)動(dòng)車輛中的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、已知在機(jī)動(dòng)車輛中使用調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，以便例如通過電驅(qū)動(dòng)器致動(dòng)翼片(flap)或門。這種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器通常使用盡可能小的電動(dòng)馬達(dá)，并且通常使用多級(jí)傳動(dòng)裝置來傳遞扭矩。通常，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的這種多級(jí)傳動(dòng)裝置使用自鎖傳動(dòng)級(jí)，從而形成自鎖傳動(dòng)裝置。

2、為了保護(hù)自鎖傳動(dòng)裝置免受損壞，通常需要安裝安全離合器，在外部扭矩過大的情況下，該安全離合器將自鎖傳動(dòng)級(jí)與外部引入的扭矩分開。具體地，在電動(dòng)翼片、把手和門的情況下，還經(jīng)常提供手動(dòng)致動(dòng)(傾斜運(yùn)行(tip?to?run))，其隨后激活電動(dòng)機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)裝置)。通常，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過離合器的部分分離結(jié)合角度測(cè)量來檢測(cè)，并且作為馬達(dá)上的運(yùn)動(dòng)需求來處理。

3、手動(dòng)引起的運(yùn)動(dòng)(傾斜運(yùn)行)的觸覺取決于離合器扭矩，并且難以在觸覺和安全離合器之間實(shí)現(xiàn)折衷以保護(hù)傳動(dòng)裝置。此外，當(dāng)在各種終端用戶應(yīng)用中使用標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置時(shí)，安全相關(guān)部件必須重復(fù)地重新調(diào)整到應(yīng)用，以便滿足觸覺要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)目的是在這方面改進(jìn)所述類型的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，特別是指定一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，其包括電動(dòng)馬達(dá)和具有自鎖傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)裝置，其使得在手動(dòng)致動(dòng)(傾斜運(yùn)行)期間具有安全離合器和期望的觸覺件成為可能，并且可以以靈活的方式適應(yīng)各種要求。

2、該目的通過一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)和具有自鎖傳動(dòng)級(jí)并具有輸出的傳動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)裝置包括安全離合器，該安全離合器被配置為在過度的外部扭矩(即，經(jīng)由輸出引入的扭矩)的情況下將自鎖傳動(dòng)級(jí)與外部扭矩分離，其中安全離合器具有自由行程，其中至少一個(gè)可壓縮的和/或彈性的(elastic)和/或有彈性的(resilient)阻尼元件布置在自由行程中，結(jié)果外部運(yùn)動(dòng)需求的觸覺，即，經(jīng)由輸出引入的需求的觸覺，由阻尼元件共同確定。

3、根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有安全離合器，該安全離合器在過大的外部扭矩的情況下可以將調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)裝置的自鎖傳動(dòng)級(jí)與該外部扭矩分開，即在施加高扭矩的情況下打開。安全離合器可以設(shè)置在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)裝置的兩個(gè)齒輪之間，特別是兩個(gè)同軸齒輪之間。

4、此外，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有自由行程，以便吸收來自外部的運(yùn)動(dòng)需求?？梢詸z測(cè)運(yùn)動(dòng)需求，然后可以激活電動(dòng)馬達(dá)，從而激活調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。這樣的功能也被稱為“傾斜運(yùn)行(tip?torun)”機(jī)制。

5、本發(fā)明設(shè)想提供阻尼元件，該阻尼元件至少在一些區(qū)段或多個(gè)區(qū)段中阻尼自由行程中的自由運(yùn)動(dòng)。阻尼元件是單獨(dú)的部件。通過使用這種類型的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的阻尼元件，可以選擇性地改變并因此設(shè)定運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求的觸覺。

6、通過使用具有集成到離合器中的阻尼的自由行程的離合器，因此可以獨(dú)立于安全離合器的分離功能來設(shè)定相應(yīng)機(jī)構(gòu)的引起的運(yùn)動(dòng)的觸覺。

7、在安全離合器中使用單獨(dú)的阻尼元件使得可以實(shí)現(xiàn)各種觸覺變化而無需大量支出，因?yàn)殡x合器的安全相關(guān)功能不受觸覺設(shè)置的影響。

8、在從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中詳細(xì)說明了本發(fā)明的改進(jìn)。

9、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地包括角度測(cè)量傳感器和控制單元，其中控制單元和角度測(cè)量傳感器被配置為確保角度測(cè)量傳感器檢測(cè)到外部運(yùn)動(dòng)需求，然后控制單元激活電動(dòng)馬達(dá)。

10、安全離合器優(yōu)選地包括馬達(dá)側(cè)齒輪和輸出側(cè)齒輪，以及用于將馬達(dá)側(cè)齒輪連接到輸出側(cè)齒輪的連接元件，其中，在安全離合器的閉合狀態(tài)下，連接元件具有到兩個(gè)齒輪中的一個(gè)(馬達(dá)側(cè)齒輪或輸出側(cè)齒輪)的強(qiáng)制鎖定連接(positive-locking?connection)，并且其中，連接元件具有用于兩個(gè)齒輪中的另一個(gè)(輸出側(cè)齒輪或馬達(dá)側(cè)齒輪)的阻尼元件和自由行程。因此，安全離合器和具有阻尼的自由行程都被設(shè)計(jì)成使得它們各自在連接元件和齒輪中的一個(gè)之間起作用。

11、馬達(dá)側(cè)齒輪和輸出側(cè)齒輪優(yōu)選地至少在一個(gè)或一些軸向區(qū)段中實(shí)施為環(huán)形齒輪。然后，連接元件優(yōu)選地徑向地布置在馬達(dá)側(cè)齒輪和輸出側(cè)齒輪內(nèi)部。

12、自由行程優(yōu)選地通過以下事實(shí)形成：連接元件具有徑向外部凸起部分，該徑向外部凸起部分位于馬達(dá)側(cè)齒輪或輸出側(cè)齒輪中的相應(yīng)凹部中，其中凹部設(shè)計(jì)成比凸起部分寬，和/或反之亦然，使得連接元件具有徑向外部凹部，該徑向外部凹部圍繞馬達(dá)側(cè)齒輪或輸出側(cè)齒輪上的相應(yīng)凸起部分，其中凹部設(shè)計(jì)成比凸起部分寬。因此，連接元件可以是例如星形或太陽形設(shè)計(jì)。連接元件可以布置在兩個(gè)齒輪中的一個(gè)的內(nèi)部，使得存在有限的旋轉(zhuǎn)游隙。

13、至少一個(gè)可壓縮的和/或彈性的和/或有彈性的阻尼元件優(yōu)選地布置在凸起部分和凹部之間的間隙中。特別優(yōu)選地，多個(gè)可壓縮的和/或彈性的和/或有彈性的阻尼元件布置在凸起部分和凹部之間的相應(yīng)間隙中。一個(gè)或多個(gè)阻尼元件優(yōu)選地具有u形形狀，并且一個(gè)或多個(gè)阻尼元件以u(píng)形形狀位于凸起部分周圍和/或凹部中。

14、安全離合器優(yōu)選地使用離合器元件，特別是球，用于馬達(dá)側(cè)齒輪和輸出側(cè)齒輪之間的強(qiáng)制鎖定連接，其中，在過大的外部扭矩(即，經(jīng)由輸出引入的扭矩)的情況下，離合器元件被過大的扭矩迫使脫離強(qiáng)制鎖定連接，從而將自鎖傳動(dòng)級(jí)與外部扭矩分離。在這種情況下，馬達(dá)側(cè)齒輪和輸出側(cè)齒輪之間的強(qiáng)制鎖定連接不必直接設(shè)置在兩個(gè)齒輪之間，而是也可以由插入的連接元件提供。

15、離合器元件，特別是球，可以借助于彈簧元件預(yù)加載到強(qiáng)制鎖定連接中，即，在離合器閉合的方向上預(yù)加載到強(qiáng)制鎖定連接中。

16、離合器元件，特別是球，優(yōu)選地基本上布置在連接元件中。從連接元件開始并且在離合器的閉合狀態(tài)下，離合器元件可以被支撐在周圍齒輪中的凹部中。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)(1)和具有自鎖傳動(dòng)級(jí)(3)并具有輸出(4)的傳動(dòng)裝置(2)，其中，所述傳動(dòng)裝置(2)包括安全離合器(5)，所述安全離合器(5)配置為在外部扭矩過大的情況下，即，經(jīng)由所述輸出(4)引入的扭矩過大的情況下，將所述自鎖傳動(dòng)級(jí)(3)與所述外部扭矩分離，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

9.根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求7所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

技術(shù)總結(jié)
一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，包括電動(dòng)馬達(dá)(1)和具有自鎖傳動(dòng)級(jí)(3)和輸出(4)的傳動(dòng)裝置(2)，其中所述傳動(dòng)裝置(2)包括安全離合器(5)，所述安全離合器(5)被配置為在過度外部扭矩的情況下，即在經(jīng)由所述輸出(4)引入的扭矩的情況下，將所述自鎖傳動(dòng)級(jí)(3)與所述外部扭矩分離，其中所述安全離合器(5)具有自由行程(6)，其中至少一個(gè)可壓縮和/或彈性和/或回彈性阻尼元件(7)布置在所述自由行程(6)中，結(jié)果是外部運(yùn)動(dòng)需求(8)的觸覺，即通過輸出(4)引入的需求，由阻尼元件(7)共同確定。

技術(shù)研發(fā)人員：B·H·謝德勒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：麥格納奧泰卡股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10