本發(fā)明涉及一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，適用于各類擺動(dòng)伺服連接結(jié)構(gòu)，屬于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)柔性噴管推力向量控制。

背景技術(shù)：

1、桿端關(guān)節(jié)軸承是伺服機(jī)構(gòu)重要組成部分之一，靜態(tài)條件下主要承受伺服自身重力載荷，工作條件下需額外承受不同方向、不同頻率交變載荷，工作環(huán)境較惡劣。

2、傳統(tǒng)安裝方法主要通過軸套與軸孔的過盈配合及膠粘劑固定關(guān)節(jié)組件，在上述工作條件下，經(jīng)過一定時(shí)間的使用，關(guān)節(jié)軸承易發(fā)生脫落。

3、若在伺服工作過程中發(fā)生脫落，則會(huì)損傷伺服及擺動(dòng)部件接口，將直接影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成經(jīng)濟(jì)損失。在未發(fā)生脫落時(shí)對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行更換，由于過盈配合與膠粘劑粘接力，操作難度較大，需專業(yè)人員維護(hù)，更換周期較長；例：某伺服在工作過程中出現(xiàn)關(guān)節(jié)軸承脫落，直接導(dǎo)致伺服活塞缸損傷無法正常工作，后續(xù)試驗(yàn)無法繼續(xù)進(jìn)行，伺服需返廠維修。

4、因此，為了提高擺動(dòng)試驗(yàn)過程的安全性，可靠性，保證試驗(yàn)進(jìn)度，同時(shí)，為了增加伺服關(guān)節(jié)日常維護(hù)的便捷性，設(shè)計(jì)一種高可靠性、易維護(hù)的桿端關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)，十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，能滿足長時(shí)間復(fù)雜載荷工況要求，確保在伺服工作過程中關(guān)節(jié)軸承不會(huì)脫落。

2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

3、一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，包括：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件、向心關(guān)節(jié)軸承和c型卡扣；

4、桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件上設(shè)置有內(nèi)孔，該內(nèi)孔的一端為臺(tái)階面，另一端設(shè)置有凹槽；向心關(guān)節(jié)軸承壓入所述內(nèi)孔中且向心關(guān)節(jié)軸承的外端面與桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)控的凹槽內(nèi)端面平齊，c型卡扣安裝在所述凹槽內(nèi)。

5、進(jìn)一步的，裝配所述伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承時(shí)，按照如下方式進(jìn)行：

6、先將桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件水平方向緊固在平臺(tái)上，使桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件的臺(tái)階面緊挨平臺(tái)面；

7、用結(jié)構(gòu)膠均勻涂抹于桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件的內(nèi)孔壁上；

8、再將向心關(guān)節(jié)軸承壓入該內(nèi)孔內(nèi)，直至向心關(guān)節(jié)軸承外端面與桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)控的凹槽內(nèi)端面平齊則裝配到位；

9、最后在利用卡鉗將c型卡扣裝入桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件右側(cè)凹槽內(nèi)。

10、進(jìn)一步的，拆卸所述伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承時(shí)，按照如下方式進(jìn)行：

11、利用卡鉗將c型卡扣取出；

12、將向心關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行加熱使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)膠軟化；

13、再利用虎臺(tái)鉗將向心關(guān)節(jié)軸承從桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)孔頂出；

14、清理內(nèi)孔殘膠。

15、進(jìn)一步的，桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件為一次加工成形，采用鋼30crmnsia材料。

16、進(jìn)一步的，桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)控的臺(tái)階寬h?mm、高b?mm，

17、b＝0.125c，

18、h＝0.125g，其中，c為內(nèi)孔直徑，g為桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件厚度。

19、進(jìn)一步的，桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)孔的凹槽寬度為：e?mm；深度為：d?mm；

20、d＝c+0.1，

21、e＝0.1g，其中，c為內(nèi)孔直徑，g為桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件厚度。

22、進(jìn)一步的，桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)孔的凹槽外端面到桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件右端面距離為：f?mm；

23、f＝0.1g。

24、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

25、(1)本發(fā)明提出了一種新型桿端關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)，能滿足長時(shí)間復(fù)雜載荷工況要求，確保在伺服工作過程中關(guān)節(jié)軸承不會(huì)脫落，同時(shí)也可以自行維護(hù)或者更換，降低了伺服維護(hù)成本，極大的縮短了維護(hù)時(shí)間，間接提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了擺動(dòng)試驗(yàn)的安全性和可靠性。

26、(2)本發(fā)明采用了傳統(tǒng)的膠粘與卡扣結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方案，可完全避免關(guān)節(jié)軸承在伺服工作過程中發(fā)生脫落的情況，同時(shí)降低了關(guān)節(jié)維護(hù)難度及維修成本。

27、(3)本發(fā)明具有自行維護(hù)的特性：在使用過程中發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)軸承損壞可利用本發(fā)明拆卸步驟將關(guān)節(jié)軸承取出進(jìn)行更換，同理使用過程中如果發(fā)現(xiàn)粘接面松動(dòng)也可進(jìn)行再次粘接，避免關(guān)節(jié)軸承損壞降低維修成本。

技術(shù)特征：

1.一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于包括：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件(1)、向心關(guān)節(jié)軸承(2)和c型卡扣(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：裝配所述伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承時(shí)，按照如下方式進(jìn)行：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：拆卸所述伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承時(shí)，按照如下方式進(jìn)行：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件為一次加工成形，采用鋼30crmnsia材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)控的臺(tái)階寬h?mm、高b?mm，

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)孔的凹槽寬度為：e?mm；深度為：d?mm；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)孔的凹槽外端面到桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件右端面距離為：f?mm；

技術(shù)總結(jié)
一種伺服專用新型結(jié)構(gòu)桿端關(guān)節(jié)軸承，包括：桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件、向心關(guān)節(jié)軸承和C型卡扣。桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件上設(shè)置有內(nèi)孔，該內(nèi)孔的一端為臺(tái)階面，另一端設(shè)置有凹槽；向心關(guān)節(jié)軸承壓入所述內(nèi)孔中且向心關(guān)節(jié)軸承的外端面與桿端關(guān)節(jié)軸承外端緊固件內(nèi)控的凹槽內(nèi)端面平齊，C型卡扣安裝在所述凹槽內(nèi)。本發(fā)明能滿足長時(shí)間復(fù)雜載荷工況要求，確保在伺服工作過程中關(guān)節(jié)軸承不會(huì)脫落，同時(shí)也可以自行維護(hù)或者更換，降低了伺服維護(hù)成本，極大的縮短了維護(hù)時(shí)間，間接提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了擺動(dòng)試驗(yàn)的安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：曹斌,張丹陽,夏云峰,宋孟奇,趙妮,孫先亮,王曉偉,劉路,張家添,吳宇,張子樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安航天動(dòng)力技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17