本發(fā)明涉及機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)，具體為一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)電場(chǎng)升壓站需要進(jìn)行定時(shí)巡檢檢測(cè)，以便于能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，防止以外的發(fā)生。目前升壓站大多采用人工巡檢，成本高，時(shí)間長(zhǎng)，檢測(cè)不穩(wěn)定以及人員的安全都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)。使用軌道式巡檢機(jī)器人，則可以很好地解決人工巡檢的弊端，更能夠使檢測(cè)實(shí)現(xiàn)智能化。軌道式巡檢機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)巡檢功能，對(duì)升壓站等重要場(chǎng)所進(jìn)行無(wú)人化管理，提高巡檢效率，同時(shí)對(duì)于機(jī)器人的使用要求也更加穩(wěn)定可靠。

2、巡檢機(jī)器人升降支架下方設(shè)有云臺(tái)，內(nèi)置紅外、超聲波、局放等傳感器元件，在云臺(tái)工作一段時(shí)間后需要將云臺(tái)拆下進(jìn)行維護(hù)，然而現(xiàn)有的云臺(tái)升降裝置與云臺(tái)的連接方式多是螺絲固定連接，拆裝過(guò)程較為麻煩，維護(hù)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，具備復(fù)位彈簧因彈性勢(shì)能將卡合塊推出，從而與固定塊表面的卡合槽相互卡合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)本體的安裝，同時(shí)反向操作即可便于進(jìn)行拆卸，降低拆裝難度，提高了維護(hù)效率，第一連接框帶動(dòng)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐板通過(guò)第二連接框推動(dòng)云臺(tái)本體向上移動(dòng)，從而進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的云臺(tái)升降裝置與云臺(tái)的連接方式多是螺絲固定連接，拆裝過(guò)程較為麻煩，維護(hù)效率較低的問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述復(fù)位彈簧因彈性勢(shì)能將卡合塊推出，從而與固定塊表面的卡合槽相互卡合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)本體的安裝，同時(shí)反向操作即可便于進(jìn)行拆卸，降低拆裝難度，提高了維護(hù)效率，第一連接框帶動(dòng)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐板通過(guò)第二連接框推動(dòng)云臺(tái)本體向上移動(dòng)，從而進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，包括：云臺(tái)本體，固定組件，調(diào)節(jié)組件，還包括：

5、所述固定組件包括設(shè)置在云臺(tái)本體下方的固定箱，所述固定箱內(nèi)壁下表面固定連接有支撐座，所述支撐座上表面開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述支撐座通過(guò)滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座表面開(kāi)設(shè)有連接槽，所述滑動(dòng)座通過(guò)連接槽滑動(dòng)連接有卡合塊，所述支撐座上表面一側(cè)固定連接有配合塊，所述卡合塊一側(cè)表面固定連接有連接桿，所述連接桿貫穿并延伸至配合塊一側(cè)，所述連接桿表面套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與配合塊和卡合塊固定連接，所述卡合塊上表面固定安裝有配合件，所述支撐座一側(cè)表面固定連接有聯(lián)動(dòng)塊，所述聯(lián)動(dòng)塊靠近卡合塊的一側(cè)表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位塊，所述限位塊一側(cè)設(shè)置為與配合件相配合的斜面，所述限位塊靠近卡合塊的一側(cè)表面固定連接有限位件，所述配合塊與限位塊相貼合的面開(kāi)設(shè)為斜面，所述滑動(dòng)座一側(cè)表面固定連接有連接齒板，所述支撐座一側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿表面固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與連接齒板嚙合連接，所述云臺(tái)本體下方設(shè)置有固定塊，所述固定塊左右兩側(cè)表面開(kāi)設(shè)有卡合槽，所述卡合塊能夠與卡合槽相互卡合，所述復(fù)位彈簧的彈性壓力設(shè)置為10kg。

6、進(jìn)一步的，所述固定組件對(duì)稱設(shè)置有左右兩組，所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在固定塊上表面的調(diào)節(jié)框，所述調(diào)節(jié)框內(nèi)壁左右兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正反螺紋桿，通過(guò)設(shè)置的正反螺紋桿能夠起到對(duì)連接螺套相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)作用。

7、進(jìn)一步的，所述正反螺紋桿表面螺紋連接有連接螺套，所述連接螺套對(duì)稱設(shè)置有左右兩組，所述調(diào)節(jié)框內(nèi)壁前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有槽，所述連接螺套通過(guò)槽與調(diào)節(jié)框滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述連接螺套上表面固定連接有第一連接框，所述第一連接框?qū)ΨQ設(shè)置有前后兩組。

9、進(jìn)一步的，所述云臺(tái)本體下表面固定連接有第二連接框，所述第二連接框?qū)ΨQ設(shè)置有四組。

10、進(jìn)一步的，所述第一連接框內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板一端與第二連接框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板對(duì)稱設(shè)置有四組，所述支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，通過(guò)當(dāng)需要對(duì)云臺(tái)本體高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，工作人員只需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)正反螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，正反螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與兩側(cè)的連接螺套螺紋連接，使其相對(duì)移動(dòng)，連接螺套在相互移動(dòng)時(shí)則會(huì)帶動(dòng)第一連接框相對(duì)移動(dòng)，使得第一連接框帶動(dòng)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐板通過(guò)第二連接框推動(dòng)云臺(tái)本體向上移動(dòng)，從而進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)。

11、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)框一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與正反螺紋桿一端固定連接，所述固定箱相對(duì)的一側(cè)固定連接有穩(wěn)定板，通過(guò)設(shè)置的穩(wěn)定板能夠起到一定的支撐作用。

12、（三）有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，具備以下有益效果：

14、1、該風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與連接齒板嚙合，帶動(dòng)連接齒板向一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)使得連接齒板帶動(dòng)滑動(dòng)座在滑動(dòng)槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)卡合塊同步進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)卡合塊移動(dòng)至上方的配合件與限位塊表面的限位件接觸時(shí)，則會(huì)相互抵住，此時(shí)滑動(dòng)座持續(xù)移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)配合塊繼續(xù)移動(dòng)，從而擠壓復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧因彈性勢(shì)能收縮，當(dāng)配合塊與限位塊相對(duì)的一側(cè)，因開(kāi)設(shè)的斜面，使得配合塊推動(dòng)限位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得復(fù)位彈簧因彈性勢(shì)能將卡合塊推出，從而與固定塊表面的卡合槽相互卡合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)本體的安裝，同時(shí)反向操作即可便于進(jìn)行拆卸，降低拆裝難度，提高了維護(hù)效率。

15、2、該風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)當(dāng)需要對(duì)云臺(tái)本體高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，工作人員只需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)正反螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，正反螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與兩側(cè)的連接螺套螺紋連接，使其相對(duì)移動(dòng)，連接螺套在相互移動(dòng)時(shí)則會(huì)帶動(dòng)第一連接框相對(duì)移動(dòng)，使得第一連接框帶動(dòng)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐板通過(guò)第二連接框推動(dòng)云臺(tái)本體向上移動(dòng)，從而進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，包括：云臺(tái)本體（1），固定組件（2），調(diào)節(jié)組件（3），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述固定組件（2）對(duì)稱設(shè)置有左右兩組，所述調(diào)節(jié)組件（3）包括固定安裝在固定塊（37）上表面的調(diào)節(jié)框（301），所述調(diào)節(jié)框（301）內(nèi)壁左右兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正反螺紋桿（302）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述正反螺紋桿（302）表面螺紋連接有連接螺套（303），所述連接螺套（303）對(duì)稱設(shè)置有左右兩組，所述調(diào)節(jié)框（301）內(nèi)壁前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有槽，所述連接螺套（303）通過(guò)槽與調(diào)節(jié)框（301）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述連接螺套（303）上表面固定連接有第一連接框（304），所述第一連接框（304）對(duì)稱設(shè)置有前后兩組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述云臺(tái)本體（1）下表面固定連接有第二連接框（305），所述第二連接框（305）對(duì)稱設(shè)置有四組。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一連接框（304）內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板（306），所述支撐板（306）一端與第二連接框（305）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板（306）對(duì)稱設(shè)置有四組，所述支撐板（306）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿（307）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)框（301）一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（308），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（308）的輸出端與正反螺紋桿（302）一端固定連接，所述固定箱（21）相對(duì)的一側(cè)固定連接有穩(wěn)定板（4）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種風(fēng)電場(chǎng)升壓站巡檢機(jī)器人云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，包括：云臺(tái)本體，固定組件，調(diào)節(jié)組件，還包括：所述固定組件包括設(shè)置在云臺(tái)本體下方的固定箱，所述固定箱內(nèi)壁下表面固定連接有支撐座，所述支撐座上表面開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述支撐座通過(guò)滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座表面開(kāi)設(shè)有連接槽，從而擠壓復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧因彈性勢(shì)能收縮，當(dāng)配合塊與限位塊相對(duì)的一側(cè)，因開(kāi)設(shè)的斜面，使得配合塊推動(dòng)限位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得復(fù)位彈簧因彈性勢(shì)能將卡合塊推出，從而與固定塊表面的卡合槽相互卡合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)本體的安裝，同時(shí)反向操作即可便于進(jìn)行拆卸，降低拆裝難度，提高了維護(hù)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏校煜,段家華,周強(qiáng),張先云,施光輝,馬麗娥,施富強(qiáng),李盛兵,何志華,陳興寨,嵇楠,郭輝,喬治,陳青山,楊俊,黃金磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：會(huì)澤云能投新能源開(kāi)發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10