本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種快速連接裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對(duì)自身健康問題的關(guān)注度不斷提高，在特定場(chǎng)景使用機(jī)械臂或機(jī)器人技術(shù)輔助手術(shù)的需求日益升高。機(jī)械臂或機(jī)器人在使用過程中需要協(xié)同其他手術(shù)器械或者醫(yī)療設(shè)備配合使用，幫助醫(yī)生完成診斷、治療或手術(shù)。然而許多手術(shù)器械和醫(yī)療設(shè)備無法直接連接到機(jī)械臂的末端，需要有相應(yīng)的轉(zhuǎn)接配件連接配合使用。然而，目前許多手術(shù)器械或醫(yī)療設(shè)備無法直接連接機(jī)械臂末端，存在連接的穩(wěn)定性差或者安裝操作復(fù)雜等問題。而且為保證治療或手術(shù)的精度和安全性，醫(yī)療設(shè)備與機(jī)械臂的連接需要快速簡(jiǎn)便，耗時(shí)短，穩(wěn)定性高。目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品很難同時(shí)達(dá)到這些要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種快速連接裝置，能夠快速安裝和拆卸，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。

2、本發(fā)明提供的一種快速連接裝置，包括第一連接組件、第二連接組件、及彈性元件，其中：

3、所述第一連接組件上設(shè)有卡槽；

4、所述第二連接組件上設(shè)有連接銷，所述連接銷設(shè)于所述卡槽的內(nèi)部；

5、所述彈性元件設(shè)于所述第一連接組件與所述第二連接組件之間，并分別對(duì)第一連接組件和第二連接組件具有相對(duì)的作用力。

6、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接組件包括第一基座，所述卡槽設(shè)于所述第一基座上。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一基座上設(shè)有第一連接端，所述第一連接端用于連接機(jī)械臂或醫(yī)療設(shè)備。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接組件包括第二基座，所述連接銷固定連接所述第二基座。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二基座上設(shè)有第二連接端，所述第二連接端用于連接機(jī)械臂或醫(yī)療設(shè)備。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一基座上設(shè)有擋板，所述擋板位于所述卡槽和所述第二基座之間。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，在所述第一連接組件和所述第二連接組件處于連接狀態(tài)時(shí)，所述連接銷的軸線在水平面的投影的至少部分位于所述擋板在所述第一平面的投影的內(nèi)部。

12、在一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性元件固定連接于第一基座或者第二基座。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性元件為彈性壓片。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性壓片設(shè)于所述第一連接組件上、朝向所述第二連接組件的一側(cè)。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性壓片設(shè)于所述第二連接組件上、朝向所述第一連接組件的一側(cè)。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，所述快速連接裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括鎖緊凸輪，所述鎖緊凸輪連接于所述第一基座或者所述第二基座，所述鎖緊組件具有鎖緊狀態(tài)和非鎖緊狀態(tài)。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊組件還包括操作手柄，所述操作手柄與所述鎖緊凸輪固定連接，所述操作手柄用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接組件與所述彈性元件之間或者所述第二連接組件與所述彈性元件之間具有腔體，所述鎖緊凸輪的至少一部分設(shè)于所述腔體中。

19、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接組件或者所述第二連接組件上設(shè)有固定軸，所述鎖緊凸輪繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

20、在一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊凸輪具有開一個(gè)或多個(gè)凸輪凸部，在鎖緊狀態(tài)，至少一個(gè)所述凸輪凸部抵靠在所述彈性元件上。

21、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一基座上設(shè)有弧形接觸面，所述第二基座上設(shè)有傾斜面，所述弧形接觸面與所述傾斜面相抵靠。

22、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二基座上設(shè)有弧形接觸面，所述第一基座上設(shè)有傾斜面，所述弧形接觸面與所述傾斜面相抵靠。

23、在一個(gè)實(shí)施例中，在非鎖緊狀態(tài)，所述第一基座與所述彈性元件或者所述第二基座與所述彈性元件之間具有間隙。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的快速連接裝置，具有如下的有益效果：

25、1、第一連接組件和第二連接組件通過卡槽與連接銷進(jìn)行連接，并通過其兩者之間的彈性元件進(jìn)行固定，連接穩(wěn)定性好，安裝簡(jiǎn)單，拆卸方便。

26、2、在設(shè)有鎖緊組件的情況下，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊凸輪對(duì)第一連接組件和第二連接組件進(jìn)行二次鎖緊，鎖緊凸輪的過渡配合彈性元件的鎖緊，連接方式更加穩(wěn)定和牢固；

27、3、在設(shè)有弧形接觸面和傾斜面的情況下，進(jìn)一步增加了第一連接組件和第二連接組件之間連接的穩(wěn)定性；

28、4、安裝和拆卸簡(jiǎn)單、快速。

技術(shù)特征：

1.一種快速連接裝置，其特征在于，包括第一連接組件、第二連接組件、及彈性元件，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一連接組件包括第一基座，所述卡槽設(shè)于所述第一基座上；所述第二連接組件包括第二基座，所述連接銷固定連接所述第二基座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一基座上設(shè)有第一連接端，所述第一連接端用于連接機(jī)械臂或醫(yī)療設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第二基座上設(shè)有第二連接端，所述第二連接端用于連接機(jī)械臂或醫(yī)療設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一基座上設(shè)有擋板，所述擋板位于所述卡槽和所述第二基座之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速連接裝置，其特征在于，在所述第一連接組件和所述第二連接組件處于連接狀態(tài)時(shí)，所述連接銷的軸線在水平面的投影的至少部分位于所述擋板在所述第一平面的投影的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述彈性元件固定連接于第一基座或者第二基座，所述彈性元件為彈性壓片。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述快速連接裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括鎖緊凸輪，所述鎖緊凸輪連接于所述第一基座或者所述第二基座，所述鎖緊組件具有鎖緊狀態(tài)和非鎖緊狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一連接組件與所述彈性元件之間或者所述第二連接組件與所述彈性元件之間具有凸輪腔體，所述鎖緊凸輪的至少一部分設(shè)于所述凸輪腔體中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一基座上設(shè)有弧形接觸面，所述第二基座上設(shè)有傾斜面，所述弧形接觸面與所述傾斜面相抵靠。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第二基座上設(shè)有弧形接觸面，所述第一基座上設(shè)有傾斜面，所述弧形接觸面與所述傾斜面相抵靠。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速連接裝置，其特征在于，在非鎖緊狀態(tài)，所述第一基座與所述彈性元件或者所述第二基座與所述彈性元件之間具有間隙。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速連接裝置，其特征在于，所述鎖緊凸輪具有一個(gè)或多個(gè)凸輪凸部，在鎖緊狀態(tài)，至少一個(gè)所述凸輪凸部抵靠在所述彈性元件上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種快速連接裝置，包括第一連接組件、第二連接組件、及彈性元件，其中：所述第一連接組件上設(shè)有卡槽；所述第二連接組件上設(shè)有連接銷，所述連接銷設(shè)于所述卡槽的內(nèi)部；所述彈性元件設(shè)于所述第一連接組件與所述第二連接組件之間，并分別對(duì)第一連接組件和第二連接組件具有相對(duì)的作用力。該快速連接裝置的第一連接組件和第二連接組件通過卡槽與連接銷進(jìn)行連接，并通過其兩者之間的彈性元件進(jìn)行固定，安裝和拆卸簡(jiǎn)單快速；在設(shè)有鎖緊組件的情況下，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊凸輪對(duì)第一連接組件和第二連接組件進(jìn)行二次鎖緊，鎖緊凸輪的過渡配合彈性元件的鎖緊，連接方式更加穩(wěn)定和牢固。

技術(shù)研發(fā)人員：曾建軍,蔣隨軍,田志杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海嘉奧信息科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10