本發(fā)明涉及車輛制動，特別涉及一種線控液壓鼓式制動器、制動系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和車輛安全性能要求的不斷提升，線控制動系統(tǒng)作為現(xiàn)代車輛制動技術(shù)的重要組成部分，正逐步取代傳統(tǒng)的液壓或空氣制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)通過電子信號傳輸實現(xiàn)制動控制，具有響應(yīng)速度快、制動效率高、易于集成智能化功能等優(yōu)勢，成為當前及未來車輛制動系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。

2、相關(guān)技術(shù)中，常用的盤式線控制動系統(tǒng)一般采用電控技術(shù)進行制動力矩輸出和行車控制，但由于線控制動鉗的體積逐步增大，制動器的空間占比增大，導(dǎo)致在裝配時容易與輪轂電機、主動懸架、線控轉(zhuǎn)向等部件發(fā)生干涉問題，不利于使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種線控液壓鼓式制動器，能夠減小制動器的空間占比，提高布置空間的利用，解決傳統(tǒng)盤式線控制動器的制動鉗與其他部件的干涉問題。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述線控液壓鼓式制動器的制動系統(tǒng)。

3、本發(fā)明還提出一種具有上述制動系統(tǒng)的車輛。

4、根據(jù)本發(fā)明實施例的線控液壓鼓式制動器，包括動力模塊和液壓模塊，所述液壓模塊通過油管連通制動鼓；所述動力模塊用于接收行駛制動信號或駐車制動信號，并被配置為根據(jù)所述行駛制動信號或所述駐車制動信號驅(qū)動所述液壓模塊，為所述制動鼓提供液壓能；所述動力模塊與所述液壓模塊集成設(shè)置，且沿所述制動鼓的徑向設(shè)置，所述動力模塊包括依次連接的電機、傳動齒輪組、行星齒輪組和驅(qū)動組件，所述傳動齒輪組設(shè)置于所述電機的輸出端，所述傳動齒輪組連接所述行星齒輪組，所述行星齒輪組連接所述驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件連接所述液壓模塊并驅(qū)動所述液壓模塊內(nèi)的制動液進入所述制動鼓。

5、根據(jù)本發(fā)明實施例的線控液壓鼓式制動器，至少具有如下有益效果：當動力模塊接收到行駛制動信號或駐車制動信號時，電機啟動，通過傳動齒輪組和行星齒輪組的傳動，將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動組件的直線運動，進而推動液壓模塊內(nèi)的活塞，使制動液迅速進入制動鼓，產(chǎn)生制動力矩，實現(xiàn)車輛制動或駐車。通過動力模塊與液壓模塊的集成設(shè)計，并沿制動鼓徑向布置，顯著減小了制動器的整體空間占比，提高了車輛布置空間的利用率，避免了傳統(tǒng)盤式線控制動器制動鉗與其他部件之間的干涉問題，提高了制動系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述動力模塊包括安裝板和殼體，所述傳動齒輪組、所述行星齒輪組均設(shè)置于所述安裝板，所述電機設(shè)置于所述殼體，所述電機的輸出端穿過所述殼體并與所述傳動齒輪組連接，所述液壓模塊沿所述行星齒輪組的軸向設(shè)置，并與所述電機相鄰。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述液壓模塊包括液壓缸，所述油管連通所述液壓缸，所述液壓缸內(nèi)設(shè)置有活塞，所述驅(qū)動組件連接所述活塞，以驅(qū)動所述活塞在所述液壓缸內(nèi)作直線往復(fù)運動。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述殼體包括用于罩設(shè)所述液壓缸的圓柱形罩體以及連接于所述罩體一側(cè)的定位板，所述定位板設(shè)置有用于安裝所述電機的定位槽，所述定位槽內(nèi)設(shè)置有供所述電機的輸出端穿過的定位孔。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述安裝板與所述殼體的形狀相匹配，所述安裝板沿周向設(shè)置有至少一個定位凸筋，所述殼體對應(yīng)設(shè)置有至少一個定位凸緣，至少一個所述定位凸筋與至少一個所述定位凸緣一一對應(yīng)卡接配合，以定位安裝所述安裝板與所述殼體。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述傳動齒輪組包括依次連接的第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪連接于所述電機的輸出端，所述第三傳動齒輪連接所述行星齒輪組。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述動力模塊還包括電磁閥，所述電磁閥被配置為在所述動力模塊獲取所述駐車制動信號，所述液壓模塊完成制動液輸出時，所述電磁閥啟動并卡接所述傳動齒輪組，以維持制動狀態(tài)完成駐車制動。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述電磁閥設(shè)置于所述殼體并與所述第一傳動齒輪相鄰，所述電磁閥連接并驅(qū)動有卡接件，所述卡接件能夠朝向所述第一傳動齒輪移動，以卡接所述第一傳動齒輪的齒槽并限制所述第一傳動齒輪復(fù)位轉(zhuǎn)動。

13、根據(jù)本發(fā)明實施例的制動系統(tǒng)，包括如上任一項所述的線控液壓鼓式制動器和制動信號模塊、控制模塊，其中所述制動信號模塊用于發(fā)送所述行駛制動信號或所述駐車制動信號。所述控制模塊與所述制動信號模塊電性連接，所述控制模塊電性連接所述動力模塊。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的制動系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：通過集成線控液壓鼓式制動器、制動信號模塊和控制模塊，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確的制動響應(yīng)，提高車輛的制動性能和安全性。線控液壓鼓式制動器的液壓模塊和動力模塊集成設(shè)置在制動鼓的徑向，使得制動系統(tǒng)更加緊湊、輕便，有利于優(yōu)化車輛的布局和重量分布。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，包括本發(fā)明實施例提供的制動系統(tǒng)，車輛具有制動系統(tǒng)所有的有益效果。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種線控液壓鼓式制動器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述動力模塊包括安裝板和殼體，所述傳動齒輪組、所述行星齒輪組均設(shè)置于所述安裝板，所述電機設(shè)置于所述殼體，所述電機的輸出端穿過所述殼體并與所述傳動齒輪組連接，所述液壓模塊沿所述行星齒輪組的軸向設(shè)置，并與所述電機相鄰。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述液壓模塊包括液壓缸，所述油管連通所述液壓缸，所述液壓缸內(nèi)設(shè)置有活塞，所述驅(qū)動組件連接所述活塞，以驅(qū)動所述活塞在所述液壓缸內(nèi)作直線往復(fù)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述殼體包括用于罩設(shè)所述液壓缸的圓柱形罩體以及連接于所述罩體一側(cè)的定位板，所述定位板設(shè)置有用于安裝所述電機的定位槽，所述定位槽內(nèi)設(shè)置有供所述電機的輸出端穿過的定位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述安裝板與所述殼體的形狀相匹配，所述安裝板沿周向設(shè)置有至少一個定位凸筋，所述殼體對應(yīng)設(shè)置有至少一個定位凸緣，至少一個所述定位凸筋與至少一個所述定位凸緣一一對應(yīng)卡接配合，以定位安裝所述安裝板與所述殼體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述傳動齒輪組包括依次連接的第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪連接于所述電機的輸出端，所述第三傳動齒輪連接所述行星齒輪組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述動力模塊還包括電磁閥，所述電磁閥被配置為在所述動力模塊獲取所述駐車制動信號，所述液壓模塊完成制動液輸出時，所述電磁閥啟動并卡接所述傳動齒輪組，以維持制動狀態(tài)完成駐車制動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線控液壓鼓式制動器，其特征在于，所述電磁閥設(shè)置于所述殼體并與所述第一傳動齒輪相鄰，所述電磁閥連接并驅(qū)動有卡接件，所述卡接件能夠朝向所述第一傳動齒輪移動，以卡接所述第一傳動齒輪的齒槽并限制所述第一傳動齒輪復(fù)位轉(zhuǎn)動。

9.一種制動系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的線控液壓鼓式制動器；

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的制動系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種線控液壓鼓式制動器、制動系統(tǒng)及車輛，其中線控液壓鼓式制動器包括動力模塊和液壓模塊，液壓模塊通過油管連通制動鼓；動力模塊用于接收行駛制動信號或駐車制動信號，并被配置為根據(jù)行駛制動信號或駐車制動信號驅(qū)動液壓模塊，為制動鼓提供液壓能。動力模塊與液壓模塊集成設(shè)置，且沿制動鼓的徑向設(shè)置，動力模塊包括依次連接的電機、傳動齒輪組、行星齒輪組和驅(qū)動組件，傳動齒輪組設(shè)置于電機的輸出端，傳動齒輪組連接行星齒輪組，行星齒輪組連接驅(qū)動組件，驅(qū)動組件連接液壓模塊并驅(qū)動液壓模塊內(nèi)的制動液進入制動鼓。

技術(shù)研發(fā)人員：白鑫明,李松波,高楠楠,田大帥,何晰浩,王文杰,王含陽
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10