本發(fā)明涉及云臺設(shè)備，尤其涉及一種云臺鎖止機構(gòu)、云臺和圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

1、云臺瞄準目標就位后需要鎖定目標，目前實現(xiàn)云臺鎖定的一種方式是讓云臺電機處于角度閉環(huán)控制運行狀態(tài)，通過角度誤差負反饋動態(tài)鎖定目標，此方式鎖定狀態(tài)下微觀上電機仍處于正反轉(zhuǎn)運動狀態(tài)，會導(dǎo)致載荷長焦相機的光學分辨率顯著降低。另一種方式是通過鎖止機構(gòu)使得云臺相對于安裝基座絕對靜止，從而不會降低相機載荷的光學分辨率。例如在專利號為cn213512917u的專利中，通過電磁驅(qū)動元件上電時吸引摩擦元件朝遠離云臺電機轉(zhuǎn)動部的方向移動以允許云臺轉(zhuǎn)動，在電磁驅(qū)動元件斷電時彈性元件恢復(fù)形變帶動摩擦元件移動至向下壓緊所述云臺電機轉(zhuǎn)動部的位置以鎖止云臺。該專利中的云臺斷電鎖止機構(gòu)雖然可以實現(xiàn)云臺的鎖止，但是在鎖止和解鎖過程中需要摩擦元件整體移動，因此產(chǎn)生的沖擊較大，容易引起云臺電極定位的角度誤差。并且摩擦元件整體移動的準確性難以保證，因此云臺鎖止的可靠性差。該專利為了保證摩擦元件整體移動的準確性，設(shè)置了導(dǎo)桿引導(dǎo)摩擦元件滑動，這使得鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成本更高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種云臺鎖止機構(gòu)、云臺和圖像采集裝置，用于解決現(xiàn)有的云臺鎖止方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，云臺鎖止時沖擊大的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種云臺鎖止機構(gòu)，所述云臺包括云臺電機，所述云臺電機包括定子部件和轉(zhuǎn)子部件，所述云臺鎖止機構(gòu)包括：

4、電磁鐵，與云臺電機的定子部件相對固定；

5、制動片，與云臺電機的轉(zhuǎn)子部件和/或云臺電機的負載同步轉(zhuǎn)動；

6、控制電路，與所述電磁鐵電連接，所述控制電路用于控制電磁鐵的通電狀態(tài)；

7、在電磁鐵的磁力作用下，制動片的至少一部分產(chǎn)生朝電磁鐵方向靠近并使云臺電機鎖止的形變；

8、當電磁鐵的磁力消失時，制動片的至少一部分恢復(fù)形變以使云臺電機解鎖。

9、優(yōu)選地，所述制動片垂直于云臺電機的轉(zhuǎn)軸，所述電磁鐵的磁極與云臺電機的轉(zhuǎn)軸相平行。

10、優(yōu)選地，所述電磁鐵靠近所述制動片的端面為平面，所述平面與所述制動片朝向電磁鐵的一面相平行。

11、優(yōu)選地，所述電磁鐵在斷電時產(chǎn)生磁力。

12、優(yōu)選地，所述電磁鐵在通電時產(chǎn)生磁力。

13、優(yōu)選地，所述制動片為圓形。

14、優(yōu)選地，所述制動片包括第一分部和第二分部，所述第一分部為扇形，所述第二分部為扇形，所述第一分部和第二分部在周向方向上錯開設(shè)置，所述第一分部的直徑大于所述第二分部的直徑，所述第二分部在制動片產(chǎn)生形變時與電磁鐵接觸。

15、優(yōu)選地，所述第一分部的外邊緣設(shè)置有扇形缺口，所述扇形缺口由第一分部的一條直線邊緣沿第一分部的周向方向朝第一分部的另一條直線邊緣延伸，所述扇形缺口的圓心角小于第一分部的圓心角。

16、第二方面，本發(fā)明提供一種云臺，包括云臺電機和第一方面所述的云臺鎖止機構(gòu)。

17、優(yōu)選地，所述云臺包括至少兩臺云臺電機和與云臺電機對應(yīng)的云臺鎖止機構(gòu)，所述兩臺云臺電機分別為第一云臺電機和第二云臺電機，其中與第一云臺電機對應(yīng)的云臺鎖止機構(gòu)為第一云臺鎖止機構(gòu)，與第二云臺電機對應(yīng)的云臺鎖止機構(gòu)為第二云臺鎖止機構(gòu)；所述云臺還包括底板、第一固定件和第二固定件；

18、第一云臺電機的定子部件安裝在底板上，第一云臺鎖止機構(gòu)的電磁鐵與底板連接，第一云臺鎖止機構(gòu)的制動片與第一云臺電機的轉(zhuǎn)子部件連接；

19、所述第一固定件與第一云臺電機的轉(zhuǎn)子部件連接，第二固定件與第一固定件連接，第二云臺鎖止機構(gòu)的電磁鐵安裝在第二固定件上，第二云臺電機的定子部件安裝在第二固定件上，第二云臺電機的負載與轉(zhuǎn)子部件連接，第二云臺鎖止機構(gòu)的制動片與第二云臺電機的轉(zhuǎn)子部件或者負載連接。

20、第三方面，本發(fā)明提供一種圖像采集裝置，包括第二方面所述的云臺和攝像頭。

21、有益效果：本發(fā)明的云臺鎖止機構(gòu)、云臺和圖像采集裝置通過電磁鐵的磁力使制動片產(chǎn)生微小的形變，從而使制動片朝電磁鐵方向靠近到達能使制動片與電磁鐵相對靜止的位置，以使與制動片同步轉(zhuǎn)動的云臺電機的轉(zhuǎn)子部件和與電磁鐵限定位置固定的云臺電機的定子部件無法相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)云臺的鎖止。由于本發(fā)明在云臺鎖止時只需要制動片產(chǎn)生微小的形變到達鎖止位置觸即可，而不需要制動片整體移動，因此云臺鎖止過程不僅行程短，執(zhí)行動作時間短，而且沖擊小，制動所造成的電機定位角度誤差也很小。并且由于制動片只需要微小變形，而不需要整體移動，因此不需要額外設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)引導(dǎo)制動片移動，因此結(jié)構(gòu)簡單，體積小，易安裝，成本低、執(zhí)行動作也簡單可靠。

技術(shù)特征：

1.云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述云臺包括云臺電機，所述云臺電機包括定子部件和轉(zhuǎn)子部件，所述云臺鎖止機構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述制動片垂直于云臺電機的轉(zhuǎn)軸，所述電磁鐵的磁極與云臺電機的轉(zhuǎn)軸相平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵靠近所述制動片的端面為平面，所述平面與所述制動片朝向電磁鐵的一面相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵在斷電時產(chǎn)生磁力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵在通電時產(chǎn)生磁力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述制動片為圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述制動片包括第一分部和第二分部，所述第一分部為扇形，所述第二分部為扇形，所述第一分部和第二分部在周向方向上錯開設(shè)置，所述第一分部的直徑大于所述第二分部的直徑，所述第二分部在制動片產(chǎn)生形變時與電磁鐵接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述第一分部的外邊緣設(shè)置有扇形缺口，所述扇形缺口由第一分部的一條直線邊緣沿第一分部的周向方向朝第一分部的另一條直線邊緣延伸，所述扇形缺口的圓心角小于第一分部的圓心角。

9.云臺，其特征在于，包括云臺電機和權(quán)利要求1至8中任一項所述的云臺鎖止機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括至少兩臺云臺電機和與云臺電機對應(yīng)的云臺鎖止機構(gòu)，所述兩臺云臺電機分別為第一云臺電機和第二云臺電機，其中與第一云臺電機對應(yīng)的云臺鎖止機構(gòu)為第一云臺鎖止機構(gòu)，與第二云臺電機對應(yīng)的云臺鎖止機構(gòu)為第二云臺鎖止機構(gòu)；所述云臺還包括底板、第一固定件和第二固定件；

11.圖像采集裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求10中所述的云臺和攝像頭。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于云臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺鎖止機構(gòu)、云臺和圖像采集裝置。本發(fā)明提供了一種云臺鎖止機構(gòu)，所述云臺包括云臺電機，所述云臺電機包括定子部件和轉(zhuǎn)子部件，所述云臺鎖止機構(gòu)包括：電磁鐵，與云臺電機的定子部件相對固定；制動片，與云臺電機的轉(zhuǎn)子部件和/或云臺電機的負載同步轉(zhuǎn)動；控制電路，與所述電磁鐵電連接，所述控制電路用于控制電磁鐵的通電狀態(tài)；在電磁鐵的磁力作用下，制動片的至少一部分產(chǎn)生朝電磁鐵方向靠近并使云臺電機鎖止的形變；當電磁鐵的磁力消失時，制動片的至少一部分恢復(fù)形變以使云臺電機解鎖。本發(fā)明的云臺鎖止機構(gòu)、云臺和圖像采集裝置結(jié)構(gòu)簡單，鎖止速度快，沖擊小。

技術(shù)研發(fā)人員：朱明昌,張海軍,常治國
受保護的技術(shù)使用者：深圳市智像科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10