本發(fā)明涉及汽車(chē)線控制動(dòng)，尤其涉及一種可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車(chē)電動(dòng)化的趨勢(shì)下，越來(lái)越多的廠家使用反應(yīng)靈敏、節(jié)能高效電子機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)代替液壓制動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2、目前，汽車(chē)剎停后，需要通過(guò)踩踏駐車(chē)剎車(chē)器，帶動(dòng)剎車(chē)片擠壓剎車(chē)盤(pán)對(duì)汽車(chē)輪胎進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)而防止車(chē)輛移動(dòng)，電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)面臨長(zhǎng)時(shí)間剎車(chē)時(shí)避免電機(jī)被燒壞的問(wèn)題。因此，電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)通常會(huì)設(shè)置鎖止結(jié)構(gòu)，目前市面上的產(chǎn)品的鎖止結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。

3、因此亟需一種可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)彈性限位件自身的彈性保持?jǐn)[桿與棘輪的嚙合狀態(tài)，即可持續(xù)保持剎車(chē)狀態(tài)，無(wú)需另設(shè)鎖止驅(qū)動(dòng)元件，降低生產(chǎn)成本。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、提供一種可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，包括機(jī)殼以及安裝于所述機(jī)殼上的：

4、制動(dòng)馬達(dá)，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輸出軸；

5、鎖止機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)件和鎖止執(zhí)行組件，所述鎖止執(zhí)行組件包括棘輪、擺桿、彈性限位件和復(fù)位傳動(dòng)件，所述棘輪固定于所述輸出軸，所述復(fù)位傳動(dòng)件固定于所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)殼，所述擺桿的另一端與所述復(fù)位傳動(dòng)件連接或抵接，所述擺桿的一側(cè)設(shè)置與所述棘輪相適配的棘爪部，所述彈性限位件與所述擺桿連接或抵接，且所述彈性限位件具有驅(qū)動(dòng)所述棘爪部壓抵所述棘輪的趨勢(shì)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件能夠通過(guò)所述復(fù)位傳動(dòng)件帶動(dòng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述棘爪部遠(yuǎn)離所述棘輪。

6、作為優(yōu)選，所述彈性限位件為彈片，所述彈性限位件的一端固定于所述機(jī)殼，所述彈性限位件的另一端壓抵于所述擺桿的另一側(cè)。

7、作為優(yōu)選，所述機(jī)殼上設(shè)置有固定銷(xiāo)軸，所述彈性限位件的一端固定于所述固定銷(xiāo)軸；和/或

8、所述機(jī)殼上設(shè)置有限位銷(xiāo)柱，所述限位銷(xiāo)柱壓抵于所述彈性限位件背離所述擺桿的一側(cè)，所述限位銷(xiāo)柱用于保持所述彈性限位件處于壓抵所述擺桿的狀態(tài)。

9、作為優(yōu)選，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述復(fù)位傳動(dòng)件為偏心凸輪，所述復(fù)位傳動(dòng)件安裝于所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸，所述復(fù)位傳動(dòng)件的周壁抵接于所述擺桿設(shè)有所述棘爪部的一側(cè)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述偏心凸輪繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線與幾何中心線平行。

10、作為優(yōu)選，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

11、作為優(yōu)選，所述機(jī)殼包括主殼體和固定板，所述固定板設(shè)于所述主殼體的第一端，所述主殼體內(nèi)設(shè)有并排間隔設(shè)置的第一腔體和第二腔體，所述固定板將所述制動(dòng)馬達(dá)限位安裝于所述第一腔體，以及將所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件限位安裝于所述第二腔體，所述擺桿和所述彈性限位件均安裝于所述固定板。

12、作為優(yōu)選，所述電子機(jī)械制動(dòng)裝置還包括上蓋、下蓋、電路板和接線端子，所述制動(dòng)馬達(dá)、所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件和所述接線端子均與所述電路板電連接，所述機(jī)殼形成所述制動(dòng)馬達(dá)和所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的安裝空間，于所述機(jī)殼的第一端，所述機(jī)殼與所述上蓋圍合形成所述鎖止執(zhí)行組件的安裝空間，于所述機(jī)殼的第二端，所述機(jī)殼與所述下蓋圍合形成所述電路板的安裝空間，所述接線端子安裝于所述下蓋朝向所述上蓋的一側(cè)。

13、作為優(yōu)選，所述電子機(jī)械制動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)齒輪組件，所述傳動(dòng)齒輪組件包括：

14、馬達(dá)齒輪，安裝于所述輸出軸；

15、一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪，所述一級(jí)齒輪與所述馬達(dá)齒輪嚙合，所述二級(jí)齒輪與所述一級(jí)齒輪嚙合；

16、行星齒輪系，其輸入端與所述二級(jí)齒輪同軸傳動(dòng)連接，所述行星齒輪系的輸出端連接輸出架。

17、作為優(yōu)選，所述行星齒輪系包括：

18、太陽(yáng)齒輪，與所述二級(jí)齒輪同軸傳動(dòng)連接；

19、內(nèi)齒圈，安裝于所述機(jī)殼；

20、多個(gè)行星齒輪，多個(gè)所述行星齒輪同時(shí)與所述太陽(yáng)齒輪和所述內(nèi)齒圈嚙合，所述行星齒輪通過(guò)行星軸與所述輸出架傳動(dòng)連接。

21、作為優(yōu)選，所述馬達(dá)齒輪、所述一級(jí)齒輪和所述二級(jí)齒輪均為斜齒輪。

22、本發(fā)明的有益效果：

23、本發(fā)明提供的可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置通過(guò)制動(dòng)馬達(dá)輸出制動(dòng)的動(dòng)力，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間剎車(chē)時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)通過(guò)限制制動(dòng)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而將制動(dòng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)保持于剎車(chē)位置，無(wú)需制動(dòng)馬達(dá)持續(xù)輸出動(dòng)力而避免燒壞制動(dòng)馬達(dá)。在長(zhǎng)時(shí)間剎車(chē)時(shí)，彈性限位件驅(qū)動(dòng)擺桿朝向輸出軸上的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪部壓抵棘輪，棘爪部與棘輪嚙合，阻止輸出軸朝解除制動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)需要解除剎車(chē)狀態(tài)時(shí)，復(fù)位驅(qū)動(dòng)件通過(guò)復(fù)位傳動(dòng)件帶動(dòng)擺桿朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪部脫離棘輪，此時(shí)制動(dòng)馬達(dá)的輸出軸可旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)彈性限位件自身的彈性保持?jǐn)[桿與棘輪的嚙合狀態(tài)，即可持續(xù)保持剎車(chē)狀態(tài)，無(wú)需另設(shè)鎖止驅(qū)動(dòng)元件，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，包括機(jī)殼以及安裝于所述機(jī)殼上的：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性限位件(7)為彈片，所述彈性限位件(7)的一端固定于所述機(jī)殼，所述彈性限位件(7)的另一端壓抵于所述擺桿(6)的另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)殼上設(shè)置有固定銷(xiāo)軸(9)，所述彈性限位件(7)的一端固定于所述固定銷(xiāo)軸(9)；和/或

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述復(fù)位傳動(dòng)件(8)為偏心凸輪，所述復(fù)位傳動(dòng)件(8)安裝于所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)的旋轉(zhuǎn)軸，所述復(fù)位傳動(dòng)件(8)的周壁抵接于所述擺桿(6)設(shè)有所述棘爪部(601)的一側(cè)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)能夠驅(qū)動(dòng)所述偏心凸輪繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線與幾何中心線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)殼包括主殼體(1)和固定板(2)，所述固定板(2)設(shè)于所述主殼體(1)的第一端，所述主殼體(1)內(nèi)設(shè)有并排間隔設(shè)置的第一腔體(101)和第二腔體(102)，所述固定板(2)將所述制動(dòng)馬達(dá)(3)限位安裝于所述第一腔體(101)，以及將所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)限位安裝于所述第二腔體(102)，所述擺桿(6)和所述彈性限位件(7)均安裝于所述固定板(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電子機(jī)械制動(dòng)裝置還包括上蓋(21)、下蓋(22)、電路板(23)和接線端子(24)，所述制動(dòng)馬達(dá)(3)、所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)和所述接線端子(24)均與所述電路板(23)電連接，所述機(jī)殼形成所述制動(dòng)馬達(dá)(3)和所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件(4)的安裝空間，于所述機(jī)殼的第一端，所述機(jī)殼與所述上蓋(21)圍合形成所述鎖止執(zhí)行組件的安裝空間，于所述機(jī)殼的第二端，所述機(jī)殼與所述下蓋(22)圍合形成所述電路板(23)的安裝空間，所述接線端子(24)安裝于所述下蓋(22)朝向所述上蓋(21)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電子機(jī)械制動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)齒輪組件，所述傳動(dòng)齒輪組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星齒輪系包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于，所述馬達(dá)齒輪(12)、所述一級(jí)齒輪(13)和所述二級(jí)齒輪(14)均為斜齒輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置，包括：制動(dòng)馬達(dá)，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輸出軸；鎖止機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)件和鎖止執(zhí)行組件，鎖止執(zhí)行組件包括棘輪、擺桿、彈性限位件和復(fù)位傳動(dòng)件，棘輪固定于輸出軸，復(fù)位傳動(dòng)件固定于復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的輸出端，擺桿的一側(cè)設(shè)置與棘輪相適配的棘爪部，彈性限位件與擺桿連接或抵接，彈性限位件具有驅(qū)動(dòng)棘爪部壓抵棘輪的趨勢(shì)，復(fù)位驅(qū)動(dòng)件能夠通過(guò)復(fù)位傳動(dòng)件帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使棘爪部遠(yuǎn)離棘輪。本發(fā)明提供的可鎖止的電子機(jī)械制動(dòng)裝置的鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)彈性限位件自身的彈性保持?jǐn)[桿與棘輪的嚙合狀態(tài)，即可持續(xù)保持剎車(chē)狀態(tài)，無(wú)需另設(shè)鎖止驅(qū)動(dòng)元件，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陸志強(qiáng),趙凱,幸坤鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10