本發(fā)明涉及減速機，具體為一種機器人減速器定量注油裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人減速機是幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)精確運動和命令傳輸?shù)膭恿鬟f裝置，?它使得機器人在執(zhí)行搬運碼垛、?噴涂、?自動裝配、?焊接等工作時能夠協(xié)調(diào)相對應(yīng)的速度比，?達到更精準的應(yīng)用效果，?減速機是機器人的關(guān)節(jié)核心，?主要功能是傳導(dǎo)伺服電機的動力，?調(diào)整速度和扭矩，?對機器人的運動精度起到?jīng)Q定性作用，而機器人連續(xù)使用了1-2年以后，每年需要對各軸減速機進行齒輪油的更換，因各軸減速機加油孔安裝在里（側(cè)）面，需要使用專用的加油工具（加油桶）實現(xiàn)注油。

2、如中國專利號為：cn213393486u的“減速機注油裝置”，包括主機臺，所述主機臺的頂部一端位置通過螺栓連接有水平設(shè)置的傳動固定臺，所述傳動固定臺的頂部中間通過螺栓固定有豎直設(shè)置的傳動機箱，所述傳動機箱一端的一側(cè)位置通過軸承套接有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動齒輪，所述傳動機箱的一端底部位置開設(shè)有兩個第一孔洞。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中因加油桶成本太高，為節(jié)約成本現(xiàn)在通常采用人工用漏斗加膠管或用大號注射器來加油，單臺機器人需要3-4個人配合才能完成，工時一天，費時費力，且容易造成不必要的浪費及污染（齒輪油溢出粘附在設(shè)備上需用碎布擦拭產(chǎn)生危廢），再者無法準確加油量（用漏斗或注射器只能憑經(jīng)驗），針對上述問題，提出一種機器人減速器定量注油裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機器人減速器定量注油裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)在技術(shù)中通常采用人工用漏斗加膠管或用大號注射器來加油，單臺機器人需要3-4個人配合才能完成，工時一天，費時費力，且容易將齒輪油溢出造成浪費及污染，再者無法準確加油量的問題，通過將注油嘴組件插入注油孔中，通過橡膠環(huán)和密封棉結(jié)合，避免注油孔中的齒輪油向外溢出，解決了人工加油時導(dǎo)致齒輪油溢出的問題，微型齒輪泵將齒輪油輸送到注油管中，最后通過注油嘴注入減速機中，流量計可以對流過的齒輪油含量自動檢測，當流量計顯示的齒輪油注入量即將達到所需注入量時，操作人員關(guān)閉驅(qū)動電機，該裝置注油操作簡單快捷，既解決了油量不準的問題，達到了省時省力的效果，提高工作效率且節(jié)約人工成本。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機器人減速器定量注油裝置，包括注油機構(gòu)和注油嘴組件，所述注油機構(gòu)包括油箱、組裝板、放置框、微型齒輪泵、驅(qū)動桿、驅(qū)動電機、抽油管、注油管、出油管、流量計和組裝端頭，所述驅(qū)動電機的輸出端與驅(qū)動桿的一端固定連接，且所述驅(qū)動桿的另一端與微型齒輪泵的一端固定連接，所述油箱的底端固定連接有連接端頭，所述微型齒輪泵的一端與抽油管的一端固定連接，且所述微型齒輪泵的另一端與出油管的一端固定連接，所述抽油管的一端與連接端頭的一端固定連通，所述流量計的一端與出油管的一端固定連通，且所述流量計的另一端與組裝端頭的一端固定連接，所述注油嘴組件包括連接板、圓板、橡膠環(huán)、注油嘴和固定環(huán)，所述注油管的一端與組裝端頭的頂端固定連通，且所述注油管的另一端與注油嘴的頂端固定連通，所述注油嘴的頂端外邊緣與圓板的內(nèi)邊緣固定連接，所述注油嘴的外壁與固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接，所述圓板的底部固定連接有密封棉，所述固定環(huán)的底端外邊緣環(huán)形陣列固定連接有多個彈簧，且所述彈簧的底端與橡膠環(huán)的內(nèi)側(cè)活動連接。

3、優(yōu)選的，所述固定環(huán)的外壁固定連接有支撐環(huán)，且所述支撐環(huán)的外邊緣與橡膠環(huán)的頂端活動連接。

4、優(yōu)選的，所述固定環(huán)的頂部與圓板的底部固定連接，所述連接板的底部與圓板的頂部焊接，且所述連接板的頂部焊接有拉桿。

5、優(yōu)選的，所述油箱的頂端外側(cè)與組裝板的內(nèi)側(cè)固定安裝，所述組裝板的一端與放置框的一端卡接，所述油箱的頂部固定連接有密封蓋板。

6、優(yōu)選的，所述密封蓋板的頂部固定連接有加油嘴，且所述加油嘴的頂部螺紋連接有油封蓋。

7、優(yōu)選的，所述微型齒輪泵的底部焊接有底座，且所述底座的底部通過螺栓與組裝板的一端固定安裝。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機的底端固定安裝有頂板，所述頂板的頂部一端固定安裝有控制器。

9、優(yōu)選的，所述頂板的兩側(cè)對稱焊接有安裝板，且所述安裝板的底端通過螺栓與組裝板的頂部固定安裝。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、本發(fā)明中，當操作人員將注油嘴組件插入注油孔后，微型齒輪泵工作時將油箱內(nèi)的齒輪油通過抽油管、出油管、流量計輸送到注油管中，最后通過注油嘴注入減速機中，流量計可以對流過的齒輪油含量進行自動檢測，當流量計顯示的齒輪油注入量即將達到所需注入量時，操作人員關(guān)閉驅(qū)動電機，位于注油管中的齒輪油繼續(xù)注入減速機中，可以根據(jù)不同減速機所需齒輪油注入量進行調(diào)整，既可以準確地向減速機中注入齒輪油，不會造成齒輪油過多而向外溢出，通過該裝置對減速機進行注油，注油操作簡單快捷，既解決了油量不準的問題，同時達到了省時省力的效果，提高了工作效率，節(jié)約了人工成本。

12、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置注油嘴組件，將注油嘴插入注油孔中，具有彈性的橡膠環(huán)在內(nèi)側(cè)多個彈簧的彈力作用下緊貼注油孔內(nèi)壁，同時密封棉貼合在注油孔頂端處，通過橡膠環(huán)和密封棉結(jié)合，可以使注油嘴組件與注油孔緊密貼合，當通過注油嘴向注油孔中注入齒輪油過程中，橡膠環(huán)、支撐環(huán)和注油嘴結(jié)合形成一個相對密閉的空間，避免注油孔中的齒輪油向外溢出，同時當操作人員手持拉桿向上移動注油嘴組件時，當取出注油嘴組件時，少量溢出的齒輪油可以被密封棉吸收，解決了人工加油時導(dǎo)致齒輪油溢出的問題，避免齒輪油溢出造成浪費及污染，同時避免齒輪油溢出粘附在設(shè)備上導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生危廢的問題。

技術(shù)特征：

1.一種機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：包括注油機構(gòu)（1）和注油嘴組件（2），所述注油機構(gòu)（1）包括油箱（11）、組裝板（12）、放置框（15）、微型齒輪泵（17）、驅(qū)動桿（18）、驅(qū)動電機（19）、抽油管（112）、注油管（114）、出油管（117）、流量計（118）和組裝端頭（119），所述驅(qū)動電機（19）的輸出端與驅(qū)動桿（18）的一端固定連接，且所述驅(qū)動桿（18）的另一端與微型齒輪泵（17）的一端固定連接，所述油箱（11）的底端固定連接有連接端頭（113），所述微型齒輪泵（17）的一端與抽油管（112）的一端固定連接，且所述微型齒輪泵（17）的另一端與出油管（117）的一端固定連接，所述抽油管（112）的一端與連接端頭（113）的一端固定連通，所述流量計（118）的一端與出油管（117）的一端固定連通，且所述流量計（118）的另一端與組裝端頭（119）的一端固定連接，所述注油嘴組件（2）包括連接板（21）、圓板（23）、橡膠環(huán)（25）、注油嘴（26）和固定環(huán)（27），所述注油管（114）的一端與組裝端頭（119）的頂端固定連通，且所述注油管（114）的另一端與注油嘴（26）的頂端固定連通，所述注油嘴（26）的頂端外邊緣與圓板（23）的內(nèi)邊緣固定連接，所述注油嘴（26）的外壁與固定環(huán)（27）的內(nèi)壁固定連接，所述圓板（23）的底部固定連接有密封棉（24），所述固定環(huán)（27）的底端外邊緣環(huán)形陣列固定連接有多個彈簧（28），且所述彈簧（28）的底端與橡膠環(huán)（25）的內(nèi)側(cè)活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述固定環(huán)（27）的外壁固定連接有支撐環(huán)（29），且所述支撐環(huán)（29）的外邊緣與橡膠環(huán)（25）的頂端活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述固定環(huán)（27）的頂部與圓板（23）的底部固定連接，所述連接板（21）的底部與圓板（23）的頂部焊接，且所述連接板（21）的頂部焊接有拉桿（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述油箱（11）的頂端外側(cè)與組裝板（12）的內(nèi)側(cè)固定安裝，所述組裝板（12）的一端與放置框（15）的一端卡接，所述油箱（11）的頂部固定連接有密封蓋板（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述密封蓋板（13）的頂部固定連接有加油嘴（14），且所述加油嘴（14）的頂部螺紋連接有油封蓋（111）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述微型齒輪泵（17）的底部焊接有底座（16），且所述底座（16）的底部通過螺栓與組裝板（12）的一端固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機（19）的底端固定安裝有頂板（116），所述頂板（116）的頂部一端固定安裝有控制器（110）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人減速器定量注油裝置，其特征在于：所述頂板（116）的兩側(cè)對稱焊接有安裝板（115），且所述安裝板（115）的底端通過螺栓與組裝板（12）的頂部固定安裝。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人減速器定量注油裝置，涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，包括注油機構(gòu)和注油嘴組件。本發(fā)明通過將注油嘴組件插入注油孔中，通過橡膠環(huán)和密封棉結(jié)合，避免注油孔中的齒輪油向外溢出，解決了人工加油時導(dǎo)致齒輪油溢出的問題，微型齒輪泵將齒輪油輸送到注油管中，最后通過注油嘴注入減速機中，流量計可以對流過的齒輪油含量自動檢測，當流量計顯示的齒輪油注入量即將達到所需注入量時，操作人員關(guān)閉驅(qū)動電機，可以根據(jù)不同減速機所需齒輪油注入量進行調(diào)整，既可以準確地向減速機中注入齒輪油，不會造成齒輪油過多而向外溢出，該裝置注油操作簡單快捷，既解決了油量不準的問題，達到了省時省力的效果，提高工作效率且節(jié)約人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：葉浩泉,高兵
受保護的技術(shù)使用者：巢湖宜安云海科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18