本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)采集，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、信息技術(shù)正日益深刻地改變著世界經(jīng)濟(jì)格局和社會(huì)形態(tài)，同時(shí)也被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)加快提升農(nóng)業(yè)信息化水平，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引領(lǐng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方向，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)農(nóng)業(yè)信息化、智能化，進(jìn)而拓展到土、肥、水、氣的數(shù)據(jù)收集和分析，以及農(nóng)業(yè)數(shù)字化機(jī)械，自動(dòng)溫室控制。其中大棚種植的溫控系統(tǒng)則利用具有測(cè)溫測(cè)濕的太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)組成的物聯(lián)網(wǎng)溫室智能控制器，其利用太陽(yáng)能電池板自行發(fā)電備用，利用觸摸式顯示屏操控而設(shè)定數(shù)值警戒值，進(jìn)而提醒人們溫度和濕度的不足，以便采取下一步升溫和提濕的工作。

2、然而大棚的長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)幾十米，寬也有近十米，導(dǎo)致需要在棚內(nèi)不同高度和不同區(qū)域內(nèi)安裝多個(gè)太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)，從而才能準(zhǔn)確地采集棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)，其必然隨著大棚的擴(kuò)大而增加設(shè)備成本的投入，同時(shí)也增加維護(hù)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，包括位于大棚頂部且呈矩形框狀的采集吊軌、采集吊軌兩端中部正上方設(shè)置的用于帶動(dòng)其可搖擺傾斜的偏軌組件和采集吊軌下方設(shè)置的可自行滑移的采集組件，所述采集吊軌的兩端為全圓角，所述采集吊軌的兩側(cè)中部正上方掛接有呈固定狀態(tài)的定位吊桿，所述采集吊軌圍繞其兩側(cè)中部偏轉(zhuǎn)，所述偏軌組件包括呈固定狀態(tài)的懸掛套、懸掛套內(nèi)部套接的呈u型的掛桿和掛桿頂部外側(cè)套設(shè)的壓簧，所述懸掛套的一側(cè)頂部安裝有用于推動(dòng)掛桿下移的電動(dòng)推桿，所述懸掛套的一側(cè)底部安裝有接近開關(guān)，每個(gè)所述接近開關(guān)均與兩個(gè)所述電動(dòng)推桿串聯(lián)且兩個(gè)所述接近開關(guān)之間并聯(lián)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿的工作狀態(tài)一個(gè)為滿行程一個(gè)為零行程；

3、所述采集組件包括橫置于采集吊軌下方的滑移桿、滑移桿兩端安裝的太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)和滑移桿正下方設(shè)置的安裝有太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)的若干采集桿，所述滑移桿的中部正下方豎向設(shè)置有用于帶動(dòng)若干采集桿升降的傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。

4、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述懸掛套呈雙圓筒結(jié)構(gòu)且底端口焊接有呈8字的圓環(huán)，且此圓環(huán)與掛桿插接，所述掛桿的頂端套接有與懸掛套內(nèi)腔插接的滑塊，所述壓簧位于呈8字圓環(huán)和滑塊之間。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)推桿的活塞桿外端通過螺栓固定連接有用于推壓掛桿的壓板，所述懸掛套的一側(cè)中部開設(shè)有避讓槽，所述懸掛套的一側(cè)底部焊接有與接近開關(guān)套接的固定套。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述采集吊軌頂面且位于其兩端中部和兩側(cè)中部均同向焊接有吊環(huán)，所述吊環(huán)的中軸線方向與所述采集吊軌的寬度方向一致，所述掛桿和所述定位吊桿與其對(duì)應(yīng)的吊環(huán)掛接配合。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移桿的中部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，所述滑輪的中軸線與滑移桿的中軸線同向，所述采集吊軌的底面焊接有呈平板結(jié)構(gòu)的吊軌座，所述滑輪中心孔的圓軸內(nèi)端開設(shè)有凹孔且凹孔內(nèi)側(cè)上下對(duì)稱開設(shè)有限位槽，所述滑輪中心圓軸的凹孔內(nèi)插接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速輥，所述導(dǎo)柱的內(nèi)端嵌設(shè)有彈簧。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)柱的外側(cè)且與朝向減速輥中心軸方向上設(shè)有限位筋，所述限位筋與所述限位槽插接。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述采集吊軌的內(nèi)外側(cè)均粘接有與減速輥滾動(dòng)連接的減速片，所述減速片的一端水平延伸至所述采集吊軌的一端圓角起彎處，所述減速片的另一端水平延伸至所述采集吊軌另一圓角端的中部，所述減速片的厚度從其起彎處向其兩端方向呈逐漸減小趨勢(shì)。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移桿的中部下方水平焊接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)的頂面邊緣處開設(shè)有若干插孔，所述傳動(dòng)絲桿的外側(cè)罩設(shè)有置空管，所述置空管的頂端外側(cè)焊接有托臺(tái)，所述托臺(tái)的頂面焊接有與插孔對(duì)應(yīng)插接的固定柱。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)絲桿的直徑小于所述置空管的內(nèi)徑，所述采集桿的中部垂直其中軸線焊接有滑套，所述滑套與所述傳動(dòng)絲桿螺紋連接，所述傳動(dòng)絲桿的頂端套接有蝸輪，所述伺服電機(jī)的輸出軸端同軸連接有與蝸輪嚙合的蝸桿。

12、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述置空管的徑向兩側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽只貫穿所述置空管的頂端，所述采集桿的中部呈壓扁結(jié)構(gòu)且與滑槽滑動(dòng)連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

14、1、該基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)中，通過在大棚頂梁下方懸吊可兩端偏轉(zhuǎn)的采集吊軌，而形成高低之勢(shì)，讓采集吊軌下方懸掛的采集組件得以順勢(shì)滑移，再利用采集吊軌兩端的接近開關(guān)控制其切換高低，而使采集組件循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使用最少的太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)測(cè)出大棚內(nèi)部的溫濕度，其節(jié)省了投入成本和維護(hù)成本，具有推廣價(jià)值。

15、2、該基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)中，通過采集組件上的傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)若干采集桿上下移動(dòng)，進(jìn)而使太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)測(cè)出大棚內(nèi)不同高度上的溫濕度，保證了收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

16、3、該基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)中，通過在采集吊軌內(nèi)外側(cè)均設(shè)置了減速片，并在采集組件的滑輪內(nèi)側(cè)設(shè)置了與減速片摩擦滾動(dòng)的減速輥，利用減速片的厚度變化和減速輥一側(cè)的彈簧彈力變化，使得采集組件慢速滑移，保證準(zhǔn)確采集大棚不同位置的溫濕度數(shù)據(jù)。

技術(shù)特征：

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：包括位于大棚頂部且呈矩形框狀的采集吊軌（100）、采集吊軌（100）兩端中部正上方設(shè)置的用于帶動(dòng)其可搖擺傾斜的偏軌組件（200）和采集吊軌（100）下方設(shè)置的可自行滑移的采集組件（300），所述采集吊軌（100）的兩端為全圓角，所述采集吊軌（100）的兩側(cè)中部正上方掛接有呈固定狀態(tài)的定位吊桿（110），所述采集吊軌（100）圍繞其兩側(cè)中部偏轉(zhuǎn)，所述偏軌組件（200）包括呈固定狀態(tài)的懸掛套（210）、懸掛套（210）內(nèi)部套接的呈u型的掛桿（220）和掛桿（220）頂部外側(cè)套設(shè)的壓簧（222），所述懸掛套（210）的一側(cè)頂部安裝有用于推動(dòng)掛桿（220）下移的電動(dòng)推桿（240），所述懸掛套（210）的一側(cè)底部安裝有接近開關(guān)（250），每個(gè)所述接近開關(guān)（250）均與兩個(gè)所述電動(dòng)推桿（240）串聯(lián)且兩個(gè)所述接近開關(guān)（250）之間并聯(lián)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿（240）的工作狀態(tài)一個(gè)為滿行程一個(gè)為零行程；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述懸掛套（210）呈雙圓筒結(jié)構(gòu)且底端口焊接有呈8字的圓環(huán)，且此圓環(huán)與掛桿（220）插接，所述掛桿（220）的頂端套接有與懸掛套（210）內(nèi)腔插接的滑塊（221），所述壓簧（222）位于呈8字圓環(huán)和滑塊（221）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿（240）的活塞桿外端通過螺栓固定連接有用于推壓掛桿（220）的壓板（230），所述懸掛套（210）的一側(cè)中部開設(shè)有避讓槽（211），所述懸掛套（210）的一側(cè)底部焊接有與接近開關(guān)（250）套接的固定套（212）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述采集吊軌（100）頂面且位于其兩端中部和兩側(cè)中部均同向焊接有吊環(huán)（101），所述吊環(huán)（101）的中軸線方向與所述采集吊軌（100）的寬度方向一致，所述掛桿（220）和所述定位吊桿（110）與其對(duì)應(yīng)的吊環(huán)（101）掛接配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述滑移桿（310）的中部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪（311），所述滑輪（311）的中軸線與滑移桿（310）的中軸線同向，所述采集吊軌（100）的底面焊接有呈平板結(jié)構(gòu)的吊軌座（102），所述滑輪（311）中心孔的圓軸內(nèi)端開設(shè)有凹孔且凹孔內(nèi)側(cè)上下對(duì)稱開設(shè)有限位槽（312），所述滑輪（311）中心圓軸的凹孔內(nèi)插接有導(dǎo)柱（331），所述導(dǎo)柱（331）的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速輥（330），所述導(dǎo)柱（331）的內(nèi)端嵌設(shè)有彈簧（333）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)柱（331）的外側(cè)且與朝向減速輥（330）中心軸方向上設(shè)有限位筋（332），所述限位筋（332）與所述限位槽（312）插接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述采集吊軌（100）的內(nèi)外側(cè)均粘接有與減速輥（330）滾動(dòng)連接的減速片（120），所述減速片（120）的一端水平延伸至所述采集吊軌（100）的一端圓角起彎處，所述減速片（120）的另一端水平延伸至所述采集吊軌（100）另一圓角端的中部，所述減速片（120）的厚度從其起彎處向其兩端方向呈逐漸減小趨勢(shì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述滑移桿（310）的中部下方水平焊接有固定臺(tái)（313），所述固定臺(tái)（313）的頂面邊緣處開設(shè)有若干插孔（314），所述傳動(dòng)絲桿（370）的外側(cè)罩設(shè)有置空管（340），所述置空管（340）的頂端外側(cè)焊接有托臺(tái)（342），所述托臺(tái)（342）的頂面焊接有與插孔（314）對(duì)應(yīng)插接的固定柱（343）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)絲桿（370）的直徑小于所述置空管（340）的內(nèi)徑，所述采集桿（350）的中部垂直其中軸線焊接有滑套（351），所述滑套（351）與所述傳動(dòng)絲桿（370）螺紋連接，所述傳動(dòng)絲桿（370）的頂端套接有蝸輪（371），所述伺服電機(jī)（360）的輸出軸端同軸連接有與蝸輪（371）嚙合的蝸桿（361）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其特征在于：所述置空管（340）的徑向兩側(cè)開設(shè)有滑槽（341），所述滑槽（341）只貫穿所述置空管（340）的頂端，所述采集桿（350）的中部呈壓扁結(jié)構(gòu)且與滑槽（341）滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)自控平臺(tái)的棚內(nèi)溫濕度采集系統(tǒng)，其包括位于大棚頂部且呈矩形框狀的采集吊軌、采集吊軌兩端中部正上方設(shè)置的用于帶動(dòng)其可搖擺傾斜的偏軌組件和采集吊軌下方設(shè)置的可自行滑移的采集組件，采集組件包括橫置于采集吊軌下方的滑移桿、滑移桿兩端安裝的太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)和滑移桿正下方設(shè)置的安裝有太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)的若干采集桿。本發(fā)明通過在大棚頂梁下方懸吊可兩端往復(fù)偏轉(zhuǎn)的采集吊軌，而形成高低之勢(shì)，讓采集吊軌下方懸掛的采集組件得以順勢(shì)滑移，而使采集組件循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使用最少的太陽(yáng)能傳感系統(tǒng)測(cè)出大棚內(nèi)部的溫濕度，其節(jié)省了投入成本和維護(hù)成本，具有推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：張奇,杜鵬翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州數(shù)碼創(chuàng)業(yè)投資有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10